Quais são as vantagens de um desktop automatizado sistema de dosagem?

How Speed, Positional Accuracy, and Automated Optical Inspection Take Dispensing to the Next Level

Em nossa última postagem no blog, O que é um sistema de dosagem automatizada de mesa, definimos os sistemas de dosagem automatizada de fluidos. Nesta postagem do blog, você conhecerá as vantagens de usar sistemas de dosagem automatizados de mesa e os acessórios que eles oferecem para aprimorar seu processo de produção.

Uma análise mais detalhada das vantagens da distribuição automatizada

Velocidade

Muitos fabricantes mudam para uma abordagem de distribuição automatizada porque precisam acelerar a produção. Os robôs dispensadores de mesa e os robôs de pórtico podem oferecer uma solução fácil e, muitas vezes, são uma adição simples a uma linha de fabricação, mesa giratória ou linha de montagem alimentada por esteira existente. Na EFD, a velocidade dos nossos robôs varia de 500 / 250 mm/s com a nossa série E de nível básico até 800 / 250 mm/s com a nossa série PRO/PROPlus mais avançada. O custo inicial pode ser maior do que o de um método de distribuição manual, mas o valor real é percebido à medida que você aumenta a produção. Com a ajuda de robôs, você pode produzir mais produtos de maior qualidade, em menos tempo do que o necessário para aplicar manualmente os fluidos de montagem.

Precisão posicional/repetibilidade

Muitos fabricantes dos setores automotivo e de produtos eletrônicos de consumo têm substratos delicados ou que exigem um alto nível de precisão e repetibilidade para evitar rejeições. Também vemos isso no setor médico, onde os padrões do setor são rigorosos e a consistência do produto é essencial para atender às regulamentações. De todos os nossos robôs, a linha PRO/PROPlus oferece a maior precisão com repetibilidade posicional de ± 0,004 mm para a série PRO e ± 0,003 mm para a série PROPlus. A diferença na repetibilidade entre os dois robôs está relacionada ao fato de a série PRO ter um motor de passo e acionamento por correia e a série PROPlus ter um servomotor e acionamento por fuso de esferas.

De modo geral, a incorporação de um robô ao seu processo de distribuição pode torná-lo mais repetível e, portanto, mais confiável. Isso pode proporcionar a tranquilidade de saber que há uma coisa a menos com que se preocupar na área de produção.

Feedback em circuito fechado

O reconhecimento de padrões, que altera o caminho de distribuição com base na orientação do produto, está disponível em todos os sistemas de distribuição guiados por visão da EFD. O sistema de feedback de loop fechado garante que, uma vez que o robô esteja configurado em um local X, Y, Z, o robô confirmará que esse local é o correto. Isso permite que os operadores configurem e esqueçam e usem sua energia em outro lugar.

À primeira vista, os sistemas de distribuição automatizados oferecem melhorias óbvias a qualquer linha de distribuição que os processos manuais simplesmente não podem oferecer. Além desses benefícios mais conhecidos, há também acessórios que vêm com o robô ou podem ser adicionados para simplificar a programação ou verificar facilmente a precisão e a colocação do depósito.

Acessórios para resultados de dosagem de nível superior

Visão

O recurso de visão pode ser extremamente vantajoso para muitas aplicações de dispensação, pois permite a visualização na tela do caminho de dispensação para facilitar a programação de padrões complexos de dispensação. Oferecemos uma câmera tipo lápis ou uma câmera inteligente CCD, dependendo do robô EV, RV, GV e PRO/PROPlus Series guiado por visão que você escolher. A câmera pencil pode ser usada se o depósito for maior que 110 mícrons e/ou se houver um alto contraste entre o fluido e o substrato.

A câmera CCD é ideal quando há baixo contraste entre o fluido e a peça que você está tentando dispensar. Isso incluiria qualquer substrato que possa ser translúcido ou reflexivo. A câmera CCD também é ideal para a dosagem de microdepósitos muito pequenos.

A câmera CCD mais avançada vem com um botão automático na janela de configuração da câmera do nosso software DispenseMotion para ajustar automaticamente as configurações de contraste. Por exemplo, ela muda a imagem para escala de cinza, o que funciona extremamente bem para substratos transparentes quando você precisa de maior contraste para ver onde colocar o depósito. De modo geral, a visão é útil em muitas aplicações e pode garantir que a colocação do depósito seja precisa.

Assistente de configuração inicial do robô

Todos os robôs guiados por visão da Nordson EFD vêm equipados com um Assistente de Configuração Inicial do Robô, além do software DispenseMotion, que utiliza o sistema de visão do robô para permitir que os usuários programem caminhos de distribuição complexos com apenas alguns cliques. Embora o procedimento de configuração do software DispenseMotion seja incorporado diretamente ao programa, o assistente informa exatamente o que o robô está fazendo e por quê.

O assistente foi projetado para orientar facilmente os operadores em cada etapa do processo de configuração, incluindo a calibração e a definição de deslocamentos, eliminando a possibilidade de perder qualquer etapa crucial do processo. Após a configuração inicial, qualquer alteração, como a troca de pontas de dosagem ou corpos de seringa, pode ser compensada com o pressionar de um botão. Os operadores não precisam consultar um manual todas as vezes, o que reduz o tempo de configuração em 50%, em média.

Inspeção óptica automatizada (AOI)

O software OptiSure AOI e o laser confocal da Nordson EFD podem ser integrados em nossos robôs guiados por visão para fornecer garantia óptica das dimensões e do posicionamento do depósito de fluido depois de aplicado a uma peça de trabalho. O laser confocal e o software trabalham em uníssono para fornecer feedback completo sobre a precisão do depósito. Enquanto a câmera inspeciona as coordenadas X e Y dos seus depósitos (diâmetro e largura), o laser mede o eixo Z (altura) do seu depósito.

O feedback instantâneo da qualidade é obtido pelo software, o que elimina a necessidade de adquirir equipamentos adicionais de controle de qualidade. Uma imagem também é tirada automaticamente após cada depósito para que, quando você estiver no programa, possa analisar o depósito e determinar se ele atende às tolerâncias e especificações do depósito. Quando algo falhar, o programa o informará para que você possa ajustar as configurações de acordo. Isso reduz a possibilidade de rejeições e retrabalho ao longo da linha, permitindo que você corrija um problema de distribuição na origem.

Detecção de altura

A maioria dos nossos robôs vem com detecção mecânica de altura, que utiliza um dispositivo que entra em contato com a peça de trabalho para determinar a altura de um único ponto de cada vez. Embora isso seja eficaz para a maioria das aplicações, os substratos mais delicados exigem a tecnologia de detecção de altura a laser.

Disponível na série PRO/PROPlus, o laser é um método sem contato, perfeito para substratos delicados e substratos leves que, de outra forma, se moveriam se houvesse contato. O programa pode detectar quaisquer variações na altura e se autoajustar de acordo.

Devido à variação na altura de peça para peça, é importante ter um software que possa se ajustar automaticamente a essas diferenças e manter a mesma precisão e qualidade do depósito. Nossa detecção de altura a laser também tem a vantagem adicional de determinar a altura de vários pontos em um produto em uma única varredura, em vez do método mecânico mais demorado que só pode medir um ponto de cada vez.

Detecção de pontas

Como complemento opcional, oferecemos dois tipos de detectores de pontas que se ajustam automaticamente às diferenças de localização e altura ao trocar as pontas de distribuição ou os corpos de seringa durante a produção. Nosso alinhador de pontas é um sensor sem contato que usa um sinalizador óptico para medir as localizações X, Y e Z. Nosso detector de pontas oferece maior precisão e resolução para aplicações mais críticas.

O uso da tecnologia de detecção de pontas permite que o robô leia a distância entre a ponta e a peça de trabalho após cada troca de ponta ou de corpo de seringa para manter a consistência do depósito. Ao trocar os componentes, é fácil que a localização e a altura do componente em relação ao substrato sejam ligeiramente diferentes. Esse software elimina a necessidade de os funcionários serem extremamente precisos ao trocar os componentes durante a produção, pois o robô se encarrega de garantir a precisão no backend.

The EFD AdvantageA vantagem da EFD

Na Nordson EFD, temos uma extensa linha de sistemas de dosagem automatizados. Além de nossa série EV/E de nível básico e da série PRO/PROPlus mais avançada, também temos dois outros robôs para aplicações específicas.

Robôs de 4 eixos

Nossos robôs das séries R e séries RV oferecem um quarto eixo para a dosagem em qualquer ângulo ao longo do plano de rotação de 360°. Com essa tecnologia, é possível dosar no diâmetro externo ou interno da peça, girar em torno do substrato e acessar facilmente espaços de difícil acesso.

Robôs Gantry

A maioria dos robôs cartesianos padrão usa uma placa de fixação móvel. No entanto, ao trabalhar com substratos pesados ou qualquer coisa maior que 600 mm, recomenda-se um robô de pórtico. Na EFD, nosso robô da série GV é compatível com envelopes de trabalho de até 800 mm e permite que o robô se mova sobre o substrato em vez de mover a placa sobre a qual o substrato está. Isso resulta em maior precisão na colocação de depósitos e na longevidade do próprio robô.

Na EFD, somos um fornecedor de soluções completas ꟷ um lugar onde os fabricantes podem encontrar uma solução completa para sua aplicação específica de distribuição. Nossos robôs se integram facilmente com nossos dosadores de bancada, válvulas de dosagem, válvulas de jato, bombas de cavidade progressiva e nossa ampla variedade de componentes descartáveis, incluindo corpos de seringa, cartuchos, pontas de dosagem e misturadores estáticos de duas partes. Como nossos produtos podem ser facilmente integrados uns aos outros, podemos atender a uma ampla gama de requisitos de aplicação.

Para obter uma lista abrangente de nossos robôs, não deixe de conferir nosso Guia de Seleção de Sistemas de Distribuição Automatizada. Se tiver alguma dúvida ou quiser falar com um especialista experiente em aplicações, não hesite em nos enviar um e-mail para [email protected].

Johnathan Titone

Johnathan Titone é o gerente global da linha de produtos para SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO AUTOMÁTICOS na Nordson EFD. Ele é o especialista no assunto sobre como nossos robôs dispensadores operam e beneficiam os usuários. Johnathan ingressou na Nordson EFD em 2005 e está trabalhando para concluir seu MBA pela Bryant University.