O que é um sistema de dispensação automatizado de mesa?

Tecnologia avançada que pode melhorar seu processo de fabricação

Desde a introdução dos sistemas de dosagem automatizados de mesa nas linhas de fabricação na década de 1980, os robôs aumentaram o rendimento da primeira passagem com velocidades mais rápidas e reduziram as rejeições de produtos. Nos dias de hoje, ainda vemos uma tendência de empresas mudando da dosagem manual para a automática por uma série de razões.

Embora o equipamento manual possa ser adequado para determinadas aplicações e tenha um custo inicial mais baixo, quando você precisa de um processo mais repetível com maior precisão e verificação do local do depósito, os sistemas de dosagem automatizados são a melhor solução.

Na Nordson EFD, entendemos o valor dos sistemas de dosagem automatizados e a repetibilidade e precisão que eles trazem para as linhas de fabricação. Nossos robôs de distribuição estão disponíveis em configurações de 3 ou 4 eixos e oferecem uma ampla variedade de opções de câmera, software, detecção de altura, opções de inspeção de distribuição e muito mais.

Sistemas de distribuição automatizados - uma definição

Um sistema de dispensação automatizado de mesa pode ser definido como um sistema que oferece dispensação controlada por computador. A capacidade de conectar o robô a um computador simplifica a programação, independentemente de estar dispensando pontos, linhas, círculos, arcos ou arcos compostos. Outro benefício da distribuição controlada por computador é que tudo é integrado. O motor de circuito fechado e os codificadores lineares, o reconhecimento fiducial CCD e o sensor de altura a laser do substrato permitem que o sistema ajuste os programas para compensar automaticamente as mudanças na altura da superfície e as variações na orientação do produto.

Com os sistemas de distribuição automatizados, é possível distribuir praticamente qualquer fluido de um corpo de seringa, válvula de distribuição, válvula de jato e outros tipos de dispositivos de distribuição. Isso permite que os fabricantes incorporem robôs porque eles podem ser ajustados para atender a uma ampla variedade de aplicações, desde a dosagem em linha até a dosagem em lote.

Nossos robôs podem ser ainda mais categorizados como robôs cartesianos, o que significa que eles usam coordenadas X, Y e Z. Embora a maioria dos robôs cartesianos ofereça capacidade de 3 eixos, alguns também oferecem um quarto eixo. Os robôs de 4 eixos podem distribuir ao longo de um plano de rotação de 360°, dando aos fabricantes a flexibilidade de distribuir pontos, linhas, círculos, arcos, arcos compostos e padrões em praticamente qualquer ângulo.

Outro tipo de sistema de distribuição automatizada cartesiana é o robô de pórtico, que é projetado com eixos de suporte que eliminam o torque do eixo de base. Isso resulta em um robô mais estável, perfeito para cargas úteis maiores ou quando é necessário um grande envelope de trabalho.

Métodos de programação

A maioria dos robôs dispensadores de mesa vem equipada com um de dois métodos de programação. Na Nordson EFD, oferecemos o software DispenseMotion™ ou TeachMotion™. Nossos sistemas de distribuição automatizada que não incluem visão são fornecidos com o software TeachMotion. Essa tecnologia é integrada a um Teach Pendant, um controlador portátil intuitivo que permite uma configuração rápida e uma programação fácil e imediata. Os robôs que vêm equipados com visão usarão nosso software DispenseMotion. Esse software é poderoso e intuitivo e se integra facilmente à câmera. Essa programação baseada em visão funciona bem para caminhos complexos e permite que os usuários programem rapidamente com apenas alguns cliques.

Sistemas de visão

Os robôs dispensadores com visão permitem a visualização na tela do caminho de dispensação para facilitar a programação. Tudo o que o usuário precisa fazer ao programar é indicar um ponto na tela onde o padrão de distribuição começa, delinear o caminho a seguir e indicar onde o ciclo termina, e o software se encarrega de alinhar automaticamente a câmera e orientar os deslocamentos das pontas.

Detecção de altura

Alguns robôs de distribuição podem medir a altura de cada local de distribuição na peça de trabalho. Os dados coletados pela folga Z podem então ser usados para ajustar as variações de altura de uma peça para outra. Nossas séries E, EV e GV usam detecção mecânica de altura, o que requer um dispositivo que entre em contato com a peça de trabalho e determine a altura de um único ponto de cada vez. A série PRO/PROPlus é o nosso único robô que utiliza a detecção de altura a laser. Essa versão de detecção de altura é perfeita para substratos frágeis e também pode determinar a altura de vários pontos em uma peça de trabalho em uma única varredura.

Detecção de ponta

Todos os robôs da Nordson EFD podem oferecer ajuste automático de ponta, o que significa que, a cada troca de ponta de dosagem, o sistema recalibrará e ajustará a altura X, Y e Z para compensar quaisquer discrepâncias. Isso garantirá a precisão do depósito, sempre.

Embora seja um complemento opcional para nossos robôs, nosso detector de pontas é compatível com as séries PRO/PROPlus, EV, RV e GV. O detector de pontas funciona tocando a ponta em uma almofada de sensor para detectar a localização da altura da ponta e, em seguida, faz um depósito no detector de pontas para confirmar a localização XY, ajustando automaticamente o programa conforme necessário.

Enquanto isso, nosso alinhador de pontas é compatível com as séries E, R e RV. O alinhador de pontas usa sensores ópticos para detectar o diâmetro externo e a extremidade da ponta de distribuição. Quaisquer discrepâncias na altura do espaço são identificadas e os deslocamentos são aplicados automaticamente.

Robôs dosadores de mesa da Nordson EFD

1. O robô de distribuição automatizada de fluidos da série E é a solução perfeita para quem está começando. Ele permite que os usuários distribuam em padrões complexos e é uma excelente atualização da distribuição de bancada.
   
   Fatos rápidos: 3 eixos, Teach Pendant, cinco tamanhos que variam de 150 x 200 mm a 570 x 500 mm, repetibilidade posicional de ± 0,008 mm, faixas de velocidade de 500/250 mm/s a 800/320 mm/s e sistema de acionamento com um motor trifásico de microescalonamento. Sem visão.




2. O robô de distribuição automatizada de fluidos da série EV é como a série E, mas inclui visão e é ideal para aplicações de distribuição em lote ou críticas em que o alinhamento das peças e a variação de posição são fundamentais. Os recursos de identificação de ângulos e fiduciais são benéficos para esses tipos de aplicações porque esse robô localizará o ângulo e a marca fiduciária designados antes do início de qualquer ciclo de distribuição, garantindo que, quando a distribuição começar, ela seja precisa.
   
   Fatos rápidos: 3 eixos, software DispenseMotion, cinco tamanhos que variam de 150 x 200 mm a 570 x 500 mm, repetibilidade posicional de ± 0,008 mm, faixas de velocidade de 500/250 mm/s a 800/320 mm/s e sistema de acionamento com um motor trifásico de micro-passos. A visão é uma câmera de lápis.




3. O robô de distribuição automatizada de fluidos da série R oferece a solução perfeita quando um quarto eixo é necessário para distribuir em qualquer dimensão e em qualquer ângulo. Isso permite que os usuários distribuam ao longo do plano de rotação de 360° sem sacrificar a precisão na colocação ou no volume do depósito. Ele se move simultaneamente ao longo dos eixos X e Y durante cada ciclo de distribuição e somente o eixo R precisa ser definido para uma programação fácil e rápida.
   
   Fatos rápidos: 4 eixos, software Teach Pendant e TeachMotion, três tamanhos que variam de 300 x 300 mm a 620 x 500 mm, repetibilidade posicional de ± 0,008 mm, velocidade máxima de 800/320 mm/s e sistema de acionamento de um motor trifásico de micro-passos. Sem visão.




4. O robô de distribuição automatizada de fluidos da série RV inclui uma câmera inteligente CCD que permite o foco multiponto em alturas variáveis. O quarto eixo permite que os usuários naveguem em arcos e curvas complexas com um verdadeiro controle de movimento 3D. Ele também permite a operação com um único dispositivo, o que reduz o tempo e o custo do ciclo.
   
   Fatos rápidos: 4 eixos, software DispenseMotion, três tamanhos que variam de 300 x 300 mm a 620 x 500 mm, repetibilidade posicional de ± 0,008 mm, velocidade máxima de 800/320 mm/s e sistema de acionamento de um motor trifásico de micro-passo. A visão é uma câmera inteligente CCD (montagem fixa ou rotativa).




5. O robô de distribuição automatizada de fluidos da série PROPlus/PRO é o sistema automatizado mais sofisticado e avançado da EFD, projetado e configurado para oferecer precisão e facilidade de uso simplificada. A câmera inteligente CCD de alta definição com um obturador global elimina o desfoque e as pequenas distorções normalmente encontradas nos sistemas de obturador de rolagem. A série PRO tem um loop de feedback fechado que inclui o sensor de altura a laser para proteger substratos delicados contra danos e, ao mesmo tempo, eliminar qualquer distorção criada pela altura da peça.
   
   Fatos rápidos: 3 eixos, software DispenseMotion, quatro tamanhos que variam de 250 / 250 mm e 250 / 220 mm, repetibilidade posicional de ± 0,004 mm para a série PRO e ± 0,003 mm para a série PROPlus, velocidade máxima de 500 / 250 mm/s para a série PRO e 800 / 250 mm/s para a série PROPlus, e o sistema de acionamento é um motor de microescalonamento de 5 fases para a série PRO e um servomotor para a série PROPlus. A visão é uma câmera inteligente CCD tanto para a série PRO quanto para a série PROPlus.




6. O robô de distribuição automatizada de fluidos da série GV pode funcionar como um sistema autônomo ou pode ser perfeitamente integrado a mesas giratórias e linhas de montagem alimentadas por transportadores. Essa é a solução perfeita quando se está trabalhando com substratos que exigem grandes envelopes de trabalho sem sacrificar a repetibilidade. Ele também permite uma carga útil ilimitada de peças.
   
   Fatos rápidos: 3 eixos, software DispenseMotion, dois tamanhos disponíveis em 400/400 mm e 800/800 mm, repetibilidade posicional de ± 0,02 mm/eixo para o modelo G4V e ± 0,1 mm/eixo para o modelo G8V, velocidade máxima de 500/320 mm/s para o G4V e 800/320 mm/s para o G8V, e o sistema de acionamento é um motor de microescalonamento de 5 fases para o G4V, enquanto o G8V tem um servomotor para o eixo XY e um motor de microescalonamento de 5 fases para o eixo Z. A visão é uma câmera tipo lápis para o G4V e uma câmera inteligente CCD para o G8V.

Embora os sistemas de distribuição automatizados de mesa possam exigir um investimento inicial maior, a precisão, o aumento da produção, a redução de rejeições de produtos e os recursos gerais agregam muito valor a uma linha de fabricação. Nossos robôs de distribuição geralmente proporcionam um retorno do investimento em questão de meses.

Para obter uma lista abrangente de nossos robôs, não deixe de conferir nosso Guia de Seleção de Sistemas de Distribuição Automatizada. Se tiver alguma dúvida ou quiser falar com um especialista experiente em aplicações, não hesite em nos enviar um e-mail para [email protected].

Johnathan Titone

Johnathan Titone é o gerente global da linha de produtos para SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO AUTOMÁTICOS na Nordson EFD. Ele é o especialista no assunto sobre como nossos robôs dispensadores operam e beneficiam os usuários. Johnathan ingressou na Nordson EFD em 2005 e está trabalhando para concluir seu MBA pela Bryant University.