데스크톱 자동 디스펜싱 시스템의 장점은 무엇인가요?

속도, 위치 정확도 및 자동 광학 검사로 디스펜싱을 한 단계 더 발전시키는 방법

지난 블로그 게시물인 데스크톱 자동 디스펜싱 시스템이란 무엇인가에서는 자동화된 액체 디스펜싱 시스템을 정의했습니다. 이 블로그 게시물에서는 데스크탑 자동 디스펜싱 시스템 사용의 장점과 생산 공정 개선을 위해 제공되는 액세서리에 대해 알아봅니다.

자동 조제의 장점 자세히 살펴보기

속도

많은 제조업체가 생산 속도를 높여야 하기 때문에 자동화된 디스펜싱 방식으로 전환합니다. 데스크탑 디스펜싱 로봇과 갠트리 로봇은 손쉬운 솔루션을 제공할 수 있으며 기존 제조 라인, 로터리 테이블 또는 컨베이어 공급 조립 라인에 쉽게 추가할 수 있는 경우가 많습니다. EFD의 로봇은 엔트리급 E 시리즈의 500/250mm/s부터 최고급 PRO/PROPlus 시리즈의 800/250mm/s까지 다양한 속도를 제공합니다. 초기 비용은 수동 디스펜싱 방식보다 높을 수 있지만 생산량이 증가함에 따라 진정한 가치를 실현할 수 있습니다. 로봇을 사용하면 수동으로 어셈블리 액체를 도포할 때보다 더 짧은 시간에 더 많은 제품을 더 높은 품질로 생산할 수 있습니다.

위치 정확도/반복성

자동차 및 가전 산업의 많은 제조업체는 섬세하거나 불량을 방지하기 위해 높은 정밀도와 반복성이 요구되는 기판을 사용합니다. 또한 업계 표준이 엄격하고 규정을 준수하기 위해 제품 일관성이 필수적인 의료 산업에서도 이러한 문제를 겪고 있습니다. 모든 로봇 중에서 PRO/PROPlus 라인은 위치 반복성이 PRO 시리즈 ± 0.004mm, PROPlus 시리즈 ± 0.003mm로 가장 뛰어난 정확도를 제공합니다. 두 로봇 간의 반복 정밀도 차이는 PRO 시리즈에는 스테퍼 모터와 벨트 드라이브가, PROPlus 시리즈에는 서보 모터와 볼스크류 드라이브가 장착되어 있기 때문입니다.

전반적으로 로봇을 디스펜싱 프로세스에 통합하면 반복성이 높아져 안정성이 향상됩니다. 따라서 생산 현장에서 걱정할 일이 하나 줄어들어 안심할 수 있습니다.

폐쇄 루프 피드백

제품 방향에 따라 디스펜싱 경로를 변경하는 패턴 인식은 모든 EFD 비전 가이드 디스펜싱 시스템에서 사용할 수 있습니다. 폐쇄 루프 피드백 시스템은 로봇을 X, Y, Z 위치로 설정하면 로봇이 이 위치가 올바른 위치인지 확인합니다. 이를 통해 작업자는 한 번 설정하면 잊어버리고 다른 곳에 에너지를 사용할 수 있습니다.

표면적으로 자동화된 디스펜싱 시스템은 수동 공정으로는 불가능한 디스펜싱 라인의 분명한 개선 효과를 제공합니다. 이러한 널리 알려진 이점 외에도 로봇과 함께 제공되거나 추가할 수 있는 액세서리를 통해 프로그래밍을 단순화하거나 입금 정확도 및 배치를 쉽게 확인할 수 있습니다.

한 차원 높은 디스펜싱 결과를 위한 액세서리

비전

비전 기능은 복잡한 디스펜싱 패턴을 더 쉽게 프로그래밍할 수 있도록 디스펜싱 경로를 화면에서 미리 볼 수 있기 때문에 많은 디스펜싱 애플리케이션에 매우 유용합니다. 비전 가이드 EV, RV, GV, PRO/PROPlus 시리즈 로봇에 따라 펜슬 카메라 또는 CCD 스마트 카메라를 선택할 수 있습니다. 펜슬 카메라는 침전물이 110미크론보다 크거나 유체와 기판 사이에 높은 대비가 있는 경우에 사용할 수 있습니다.

CCD 카메라는 유체와 디스펜싱하려는 부품 사이의 대비가 낮을 때 이상적입니다. 여기에는 반투명하거나 반사될 수 있는 모든 기질이 포함됩니다. CCD 카메라는 아주 작은 미세 침전물을 디스펜싱할 때도 이상적입니다.

고급 CCD 카메라는 DispenseMotion 소프트웨어의 카메라 설정 창에 자동 버튼이 있어 대비 설정을 자동으로 조정할 수 있습니다. 예를 들어, 이미지를 그레이스케일로 변경하여 투명 기질에서 디스펜싱 위치를 확인하기 위해 가장 큰 대비가 필요할 때 매우 효과적입니다. 전반적으로 비전은 많은 애플리케이션에서 유용하며 정확한 보증금 배치를 보장할 수 있습니다.

로봇 초기 설정 마법사

모든 노드슨 EFD 비전 가이드 로봇에는 로봇의 비전 시스템을 활용하여 몇 번의 클릭만으로 복잡한 디스펜싱 경로를 프로그래밍할 수 있는 DispenseMotion 소프트웨어와 함께 로봇 초기 설정 마법사가 장착되어 있습니다. DispenseMotion 소프트웨어 설정 절차는 프로그램에 직접 내장되어 있지만 마법사는 로봇이 수행하는 작업과 그 이유를 정확하게 알려줍니다.

이 마법사는 보정 및 오프셋 설정 등 설정 프로세스의 각 단계를 작업자가 쉽게 따라갈 수 있도록 설계되어 프로세스에서 중요한 단계를 놓칠 가능성을 없애줍니다. 초기 설정 후 디스펜싱 팁이나 주사기 배럴 교체와 같은 모든 변경 사항은 버튼 하나만 누르면 오프셋할 수 있습니다. 작업자가 매번 매뉴얼을 참조할 필요가 없으므로 설정 시간이 평균 50% 단축됩니다.

자동 광학 검사(AOI)

노드슨EFD의 OptiSure AOI 소프트웨어와 공초점 레이저를 비전 가이드 로봇에 통합하여 공작물에 도포된 유체 침착물의 크기와 배치를 광학적으로 확인할 수 있습니다. 공초점 레이저와 소프트웨어가 함께 작동하여 침착의 정확성에 대한 완벽한 피드백을 제공합니다. 카메라가 침착물의 X 및 Y 좌표(직경 및 폭)를 검사하는 동안 레이저는 침착물의 Z축(높이)을 측정합니다.

소프트웨어에서 즉각적인 품질 피드백을 받을 수 있으므로 추가 품질 관리 장비를 구매할 필요가 없습니다. 또한 매 입금 후 자동으로 이미지가 촬영되므로 프로그램에서 입금을 분석하고 입금 허용 오차 및 사양을 충족하는지 확인할 수 있습니다. 문제가 발생하면 프로그램에서 알려주므로 그에 따라 설정을 조정할 수 있습니다. 이렇게 하면 디스펜싱 문제를 원천적으로 해결할 수 있으므로 불량 및 재작업의 가능성을 줄일 수 있습니다.

높이 감지

대부분의 로봇에는 공작물과 접촉하는 장치를 사용하여 한 번에 한 지점의 높이를 결정하는 기계적 높이 감지 기능이 탑재되어 있습니다. 이 방식은 대부분의 애플리케이션에 효과적이지만 더 섬세한 기판에는 레이저 높이 감지 기술이 필요합니다.

PRO/PROPlus 시리즈에서 사용할 수 있는 레이저는 비접촉 방식으로, 접촉할 경우 움직일 수 있는 섬세한 기판과 가벼운 기판에 적합합니다. 이 프로그램은 높이의 변화를 감지하고 그에 따라 자체적으로 조정할 수 있습니다.

부품마다 높이가 다르기 때문에 이러한 차이를 자동으로 조정하고 동일한 적층 정확도와 품질을 유지할 수 있는 소프트웨어를 갖추는 것이 중요합니다. 또한 레이저 높이 감지는 한 번에 하나의 포인트만 측정할 수 있는 시간이 많이 걸리는 기계식 방식보다 한 번의 스윕으로 제품의 여러 포인트 높이를 측정할 수 있는 추가적인 이점이 있습니다.

팁 감지

추가 옵션으로 생산 중에 디스펜스 팁이나 주사기 배럴을 교체할 때 위치와 높이의 차이를 자동으로 조정하는 두 가지 유형의 팁 감지기를 제공합니다. 팁 얼라이너는 광학 플래그를 사용하여 X, Y, Z 위치를 측정하는 비접촉식 센서입니다. 팁 감지기는 보다 중요한 애플리케이션을 위해 더 높은 정확도와 해상도를 제공합니다.

팁 감지 기술을 사용하면 로봇이 각 팁 또는 주사기 배럴 교체 후 팁과 공작물 사이의 거리를 판독하여 침전물의 일관성을 유지할 수 있습니다. 부품을 교체할 때 부품에서 기판까지의 위치와 높이가 약간 어긋나기 쉽습니다. 이 소프트웨어는 로봇이 백엔드에서 정확성을 보장하기 때문에 생산 중에 부품을 교체할 때 작업자가 매우 정확해야 할 필요가 없습니다.

EFD의 장점

노드슨 EFD는 광범위한 자동 디스펜싱 시스템 라인을 보유하고 있습니다. 엔트리급 E/EV 시리즈와 최고급 PRO/PROPlus 시리즈 외에도 특정 애플리케이션을 위한 두 가지 로봇도 보유하고 있습니다.

4축 로봇

R 시리즈 및 RV 시리즈 로봇은 360° 회전 평면을 따라 모든 각도에서 디스펜싱할 수 있는 네 번째 축을 제공합니다. 이 기술을 사용하면 파트의 외경 또는 내경에 디스펜싱하고 기판을 중심으로 회전할 수 있으며 접근하기 어려운 공간에 쉽게 접근할 수 있습니다.

갠트리 로봇

대부분의 표준 직교 로봇은 움직이는 고정 플레이트를 사용합니다. 그러나 무거운 기판이나 600mm보다 큰 기판으로 작업할 때는 갠트리 로봇을 사용하는 것이 좋습니다. EFD의 GV 시리즈 로봇은 최대 800mm의 작업 엔벨로프와 호환되며 기판이 놓인 플레이트를 움직이는 대신 로봇이 기판 위로 이동할 수 있습니다. 그 결과 증착물의 배치 정확도와 로봇 자체의 수명이 향상됩니다.

EFD는 제조업체가 특정 디스펜싱 애플리케이션에 대한 완벽한 솔루션을 찾을 수 있는 토털 솔루션 제공업체 ꟷ입니다. 당사의 로봇은 벤치탑 디스펜서, 디스펜스 밸브, 분사 밸브, 프로그레시브 캐비티 펌프, 주사기 배럴, 카트리지, 디스펜스 팁, 2부품 정적 믹서를 포함한 다양한 일회용 구성품과 쉽게 통합됩니다. 당사의 제품은 서로 쉽게 통합할 수 있으므로 더 광범위한 애플리케이션 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

로봇의 전체 목록을 보려면 자동 디스펜싱 시스템 선택 가이드를 확인하세요. 궁금한 점이 있거나 숙련된 애플리케이션 전문가와 상담하고 싶다면 언제든지 이메일([email protected])로 문의해 주세요.

조나단 타이톤

Johnathan Titone은 Nordson EFD에서 자동화 디스펜싱 시스템의 글로벌 제품 라인 관리자입니다. 그는 디스펜싱 로봇이 어떻게 작동하고 사용자에게 혜택을 주는지에 대한 주제 전문가입니다. Johnathan은 2005년에 Nordson EFD에 합류했으며 Bryant University에서 MBA를 마치기 위해 노력하고 있습니다.