桌面式自动化点胶系统的优势有哪些？

速度、位置精度和自动光学检测如何将点胶提升到新的水平

在我们上一篇博文什么是桌面式自动化点胶系统中，我们定义了自动化流体点胶系统。在这篇博文中，您将了解使用桌面式自动点胶系统的优势以及它们提供哪些配件来改进您的生产工艺。

深入了解自动化点胶的优势

速度

许多制造商将转向自动化点胶方案，因为他们需要加快生产速度。桌面式点胶机械手和龙门架机械手可以提供便捷的解决方案，并且通常是现有生产线、转台或传送带进料装配线的简单补充。在 EFD，我们的机械手速度范围从入门级 E 系列的 500 / 250 mm/s 到最先进的 PRO/PROPlus 系列的 800 / 250 mm/s。前期成本可能高于手动点胶方案，但真正的价值是随着产量的增加而实现的。在机械手的帮助下，与手动点涂组装流体相比，您能够在更短的时间内生产更多、质量更高的产品。

位置精度/可重复性

汽车工业和消费电子行业中的许多制造商都拥有精密或需要高精度和可重复性的基材以避免产出次品。我们在医疗行业也看到了这一点，行业标准严格，产品一致性对于满足法规至关重要。在我们所有的机械手中，PRO/PROPlus 系列提供的最高精度和位置可重复性在 ± 0.004 mm（PRO 系列）± 和 0.003 mm（PROPlus 系列）。两款机械手之间的可重复性差异体现在PRO系列具有步进电机和皮带传动，PROPlus 系列具有伺服电机和滚珠丝杠传动。

总的来说，将机械手纳入您的点胶工艺可以使其更具可重复性，因此更可靠。这可以让您安心，因为在生产现场，您要担心的事情少了一件。

闭环反馈

所有 EFD视觉引导的点胶系统拥有的图形识别适用于需要根据产品方向改变点胶路径的应用。这种闭环反馈系统确保一旦将机械手设置为 X、Y、Z 位置，机械手就会确认该位置是否正确。这使得操作员设置它，然后忘记它，将精力用在其他地方。

从表面上看，几乎对于所有点胶应用，自动化点胶系统相比手动点胶方案实现了明显的改进。除了这些广为人知的好处之外，还有一些配件可以用来简化编程或轻松验证胶点精度和位置，这些配件要么随机械手一起提供，要么需要额外购买。

提升点胶效果的配件

视觉

视觉功能对于许多点胶应用非常有利，因为它使得在屏幕上预览点胶路径，从而更轻松地对复杂的点胶图形进行编程。我们提供笔形摄像头或 CCD 智能摄像头，具体取决于您选择的EV、RV、GV 和 PRO/PROPlus 系列视觉引导机械手。如果您的胶点大于 110 微米和/或如果流体与基材之间存在高对比度，则可以使用笔形摄像头。

当流体和您要进行点胶的部件之间的对比度较低时，CCD 摄像头是理想的选择。这包括所有可能半透明或反光的基材。CCD 摄像头也是微小胶点点胶的理想选择。

先进的 CCD 摄像头在我们的 DispenseMotion 软件的摄像头设置窗口中带有一个自动按钮，用于自动调整对比度设置。例如，它将图像更改为灰度，当您需要最大的对比度来查看放置胶点的位置时，这对于透明基材非常有效。总的来说，视觉在许多应用中都有帮助，可以确保胶点点胶位置的准确性。

机械手初始设置向导

DispenseMotion软件结合机械手视觉系统使用户轻松点击几下即可对复杂的点胶路径进行编程，除此之外所有诺信 EFD 视觉引导机械手都配备了机械手初始设置向导。虽然 DispenseMotion 软件设置过程直接内置于程序中，但向导会准确地告诉您机械手正在做什么以及为什么这样做。

该向导旨在轻松引导操作员完成设置过程的每个步骤（包括校准和偏移设置），同时消除遗漏工艺中任何关键步骤的可能性。初始设置后，任何更改（例如切换点胶针头或点胶针筒）都可以通过按一下按钮来进行补偿设定。操作员无需每次都参考手册，从而平均减少 50% 的设置时间。

自动光学检测 (AOI)

诺信 EFD 的 OptiSure AOI 软件和共聚焦激光装置可以集成到我们的视觉引导机械手中，一旦应用于工件，就可以为流体点胶尺寸和位置提供光学保证。共聚焦激光和软件协同工作，为点胶的准确性提供完整反馈。当摄像头检查点胶的 X 和 Y 坐标（胶点直径和胶线宽度）时，激光测量点胶的 Z 轴（胶点高度）。

该软件提供即时的质量反馈，使用户无需购买额外的品控设备。每次点胶后都会自动拍摄图像，因此当程序运行时，您可以分析点胶并确定它是否符合您的点胶公差和规格。当出现问题时，程序会告诉您，以便您可以相应地调整设置。这使得您从源头解决点胶问题，从而减少了废料和返工。

高度探测

我们的大多数机械手都带有机械高度检测功能，它利用一个设备来接触工件上某一点的高度来实现的。虽然这对大多数应用都很有效，但更精密的工件需要激光高度感测技术。

PRO/PROPlus 系列提供的激光是一种非接触式方法，非常适合精密基材和轻质基材，否则这些基材在接触时会移动。该程序可以检测高度的任何变化并相应地进行调整。

由于部件之间的高度存在差异，因此拥有能够自动调整这些差异并保持相同点胶精度和质量的软件非常重要。我们的激光高度检测还具有额外的优势，即一次扫描即可确定产品上多个点的高度，而不是一次只能测量一个点的更耗时的机械方法。

针头探测

作为可选的附加组件，我们提供两种类型的针头探测器，可在生产过程中切换点胶针头或点胶针筒时自动调整位置和高度的差异。我们的针头校准器是一种非接触式传感器，它使用光学标志来测量 X、Y 和 Z 位置。我们的针头探测器为更关键的应用提供更高的精度和分辨率。

使用针头检测技术，机械手可以在每次针头或点胶针筒更换后读取针头与工件之间的距离，以保持胶点一致性。更换工件时，从工件到基材的位置和高度很容易稍微偏离。由于机械手可以负责确保后端的准确性，该软件消除了工人在生产过程中更换工件时所必须的准确性。

EFD 的 优势

在诺信 EFD，我们拥有多种自动点胶机械手产品线。除了我们的入门级 E/EV 系列和最先进的 PRO/PROPlus 系列，我们还有另外两个用于特定应用的机械手。

四轴机械手

我们的R 系列和 RV 系列机械手提供第四个轴，用于沿 360 度旋转平面在任意角度点胶。有了这项技术，您能够在部件的外径或内径上点胶，围绕基材旋转，并且可以轻松进入难以触及的区域。

龙门式机械手

大多数标准直角坐标式机械手使用移动底板。但是，当处理较重的工件或任何大于 600 毫米的物体时，建议使用龙门式机械手。在 EFD，我们的 GV 系列机械手的最大工作范围是 800 毫米，并让机械手在工件上方移动，而不是移动放置工件的底板。这使得机械手本身有更高的点胶位置精度和寿命。

我们EFD是一个整体解决方案提供商，也就是说，制造商可以为其特定的点胶应用找到完整的解决方案。我们的机械手可以轻松地与我们的点胶机、点胶阀、喷射点胶阀、螺杆阀以及我们一系列的一次性点胶耗材产品（包括点胶针筒、卡式胶筒、点胶针头和静态混合管）集成。由于我们的产品可以很容易地相互集成，因此我们能够满足更广泛的应用需求。

有关我们机械手的完整列表，请查看我们的自动点胶系统选择指南。如果您有任何问题或想与经验丰富的应用专家交谈，请随时给我们发送电子邮件：[email protected] 。

约翰纳森·蒂通

约翰纳森·蒂通是诺信 EFD 自动点胶系统的全球产品线经理。 他是我们的点胶机器人如何操作并使用户受益的主题专家。 约翰纳森于 2005 年加入诺信 EFD，并正在努力完成布莱恩特大学的 MBA 学位。