Um olhar mais atento: Assistente de configuração para robôs dispensadores de fluido guiados por visão

Uma história de sucesso

Distribuição de fluido guiada por visão da Nordson EFD  PRÓ,  VE,  trailer, e  GV  Os robôs dispensadores em série oferecem ciclos de produção rápidos e eliminam as suposições do seu processo de montagem. Cada fluido automatizado sistema de dosagem usa o software de dosagem DispenseMotion™ proprietário, que compara a localização atual da peça com um local de referência armazenado como um arquivo de imagem dentro do programa. Se o robô detectar uma diferença nas posições X e Y e/ou no ângulo de rotação da peça de trabalho, ele ajusta automaticamente o caminho de dispensação para corrigir a diferença.

Recentemente, a EFD adicionou um novo recurso de economia de tempo ao nosso software DispenseMotion — um assistente de configuração inicial do robô que aparece nas versões de software 2.33 e posteriores. Esse recurso torna nossos robôs de dosagem ainda mais fáceis de usar, orientando os operadores em cada etapa do processo de configuração, incluindo a calibração e configuração de deslocamentos da maneira mais simples possível. O objetivo é simplificar a configuração e a operação para maximizar os benefícios de automatizar seu processo de dispensação de fluidos o mais rápido possível.

Na verdade,  o assistente reduz o tempo de configuração em 50% .

O assistente de configuração inicial do robô é necessário durante a configuração inicial. Então, cada vez que um usuário altera algo sobre o espaço de trabalho - por exemplo, alterando uma ponta de dosagem, barril seringa ou iniciando uma nova peça de trabalho - programas de compensação incorporados derivados durante a configuração inicial podem ser executados com o toque de um botão. O assistente fornece etapas com explicações e um vídeo para cada etapa, mostrando ao usuário exatamente o que fazer. O objetivo é fazer o usuário percorrer todo o assistente passo a passo para confirmar que não está perdendo nenhum aspecto crucial do processo.

O procedimento de configuração do software DispenseMotion da EFD está embutido diretamente no programa. O assistente informa exatamente o que o robô está fazendo e por quê. Anteriormente, os usuários tinham que ler o manual e memorizar as etapas para configurar o robô. Veja um exemplo da tela do assistente abaixo.

Tarefas de configuração e calibração do assistente para robôs dispensadores de 3 eixos

• Verificando o modelo do robô e a seleção do detector de ponta
• Abrindo o Robot Initial Setup Wizard e focalizando a câmera
• (sistemas PRO, EV e GV com um detector de pontas) configurando o detector de pontas
• Configurando o deslocamento da câmera para a ponta
• Configurando uma marca Configurando a escala da câmera*
• Definir o deslocamento ponta-peça*
• (Sistemas PRO, EV e GV com um detector de ponta) Provas configuração e calibração do sistema
• (Somente sistemas sem detector de ponta) Provas a configuração e calibração do sistema

*Todas as tarefas de configuração e calibração necessárias são guiadas pelo assistente de configuração inicial do robô. No entanto, as tarefas mostradas acima com um asterisco (*) podem ser executadas individualmente conforme necessário.

Robôs de distribuição de fluidos aplicáveis:

• 3 eixos  Série PRO  robô de bancada com câmera CCD de visão inteligente
• 3 eixos  Série EV  robô de bancada com câmera de lápis de visão simples
• 3 eixos  Série GV  robô de pórtico com lápis ou câmera CCD

Tarefas de configuração e calibração do assistente para robôs dispensadores de 4 eixos

• Verificando o modelo do robô, detecção de ponta e defina Z para focar as seleções
• Configurando a seleção do kit de alinhamento de ponta opcional (se aplicável)
• Configurando o detector de pontas* ou dispositivo de alinhamento de pontas
• Verificando a seleção de 4 eixos
• Abrindo o assistente de configuração inicial do robô e definindo o ângulo de rotação
• Configurando a detecção de ponta e calibração de centralização da ferramenta
• Configurando o deslocamento da câmera para a ponta
• Definir uma marca
• Configurando a escala da câmera*
• Definir o deslocamento ponta-peça*
• Provas a configuração e calibração do sistema

*Todas as tarefas de configuração e calibração necessárias são guiadas pelo assistente de configuração inicial do robô. No entanto, as tarefas mostradas acima com um asterisco (*) podem ser executadas individualmente conforme necessário.

Robô de distribuição de fluido aplicável:

4 eixos  Série de trailers  robô de bancada com câmera CCD de visão inteligente

Simplificação do treinamento de operadores internos

O assistente de configuração simplifica o treinamento do operador. Os fabricantes podem facilmente utilizar operadores internos em vez de contratar funcionários especializados. Antes do assistente, era possível esquecer uma etapa do processo. Se todas as etapas não forem concluídas antes da primeira passagem do robô, os usuários poderão travar seu Agulhas de Aplicação e ser forçados a recomeçar. O assistente de configuração reduz o tempo de configuração, permitindo maior rendimento e qualidade de depósito excepcional sem ter que consultar o manual.

O assistente de configuração inicial do robô da Nordson EFD é o primeiro desse tipo no mercado e neste setor. Ele diferencia os robôs de distribuição de fluidos automatizados da EFD. No geral, o assistente economiza tempo, agiliza o treinamento e reduz as rejeições.

Se você tiver alguma dúvida ou quiser falar com um especialista em aplicativos experiente, não hesite em nos enviar um e-mail para  [email protected].

Conner Medeiros-Sweet

Conner Medeiros-Sweet é engenheiro elétrico na Nordson EFD. Ele gerencia a validação do software e Provas para sistemas de distribuição automáticos. Conner ingressou na Nordson EFD em 2017 depois de se formar na UMass Dartmouth.