什么是桌面自动配药系统？

可以改善你的制造过程的先进技术

自从20世纪80年代将台式自动点胶系统引入生产线以来，机器人以更快的速度提高了首件产量，同时减少了产品的废品率。转眼到了今天，我们仍然看到企业出于各种原因从手动点胶转为自动点胶的趋势。

尽管手动设备可能适用于某些应用，而且前期成本较低，但当你需要一个可重复性更强的过程，并需要更精确的存款位置验证时，自动点胶系统是最好的解决方案。

在诺信EFD，我们了解自动点胶系统的价值以及它们给生产线带来的可重复性和精确性。我们的点胶机器人有3轴或4轴的配置，并提供各种相机选项、软件、高度感应、点胶检查选项等。

自动配药系统--定义

桌面自动点胶系统可以被定义为提供计算机控制的点胶系统。将机器人连接到计算机的能力简化了编程，无论你是点、线、圆、弧还是复合弧。计算机控制点胶的另一个好处是，所有的东西都是集成的。闭环电机和线性编码器、CCD靶标识别以及基材的激光高度感应使系统能够调整程序，自动补偿表面高度变化和产品方向的变化。

有了自动点胶系统，你就能从注射器桶、点胶阀、喷射阀和其他类型的点胶装置中点出几乎任何液体。这使得制造商能够纳入机器人，因为它们可以被调整以适应从在线到批量分配的各种应用。

我们的机器人可以进一步归类为笛卡尔机器人，也就是说，它们使用X、Y和Z坐标。虽然大多数笛卡尔机器人提供3轴功能，但有些还提供第四轴。四轴机器人可以沿360°旋转平面进行点胶，使制造商可以灵活地以几乎任何角度点胶点、线、圆、弧、复合弧和图案。

另一种卡特尔自动点胶系统是龙门式机器人，其设计的支撑轴可以消除基轴的扭矩。这使得机器人更加稳定，非常适合更大的有效载荷或需要大工作范围时使用。

编程方法

大多数台式点胶机器人配备了两种编程方法中的一种。在诺信EFD，我们提供DispenseMotion™或TeachMotion™软件。我们的自动点胶系统如果不包括视觉，就会配备TeachMotion软件。这项技术与Teach Pendant（一种直观的手持式控制器）相结合，可以实现快速设置和简单的即时编程。配备视觉的机器人将使用我们的DispenseMotion软件。该软件功能强大、直观，并能与摄像机轻松集成。这种基于视觉的编程对复杂的路径很有效，用户只需点击几下就能快速编程。

视觉系统

带视觉的点胶机器人可以在屏幕上预览点胶路径，使编程更容易。用户在编程时只需在屏幕上指出点胶模式的起始点，勾勒出要遵循的路径，并指出周期的结束点，软件就会自动对准摄像头并确定针尖偏移的方向。

高度检测

一些点胶机器人可以测量工件上每个点胶位置的高度。然后，由Z间隙收集的数据可用于调整不同工件之间的高度变化。我们的E系列、EV系列和GV系列都使用机械高度检测，这需要一个接触工件的装置，每次确定一个点的高度。PRO/PROPlus系列是我们唯一使用激光高度检测的机器人。这个版本的高度检测非常适合脆弱的基材，它还可以在一次扫描中确定工件上多个点的高度。

喷嘴检测

所有Nordson EFD机器人都可以提供自动喷嘴调整，这意味着每次更换喷嘴时，系统将重新校准并调整X、Y和Z高度，以弥补任何差异。这将确保每次存款的准确性。

虽然这是我们机器人的可选附加装置，但我们的喷嘴探测器与PRO/PROPlus系列、EV系列、RV系列和GV系列兼容。针尖检测器的工作原理是将针尖接触到感应垫上，检测针尖的高度位置，然后在针尖检测器上进行沉积，以确认XY位置，根据需要自动调整程序。

同时我们的针尖对准器与我们的E系列、R系列和RV系列兼容。针尖对准器使用光学传感器来检测分装针尖的外径和末端。差距高度的任何差异都会被识别出来，并自动应用偏移。

诺信EFD台式点胶机器人

1. E系列自动流体点胶机器人是完美的入门级解决方案。它允许用户以复杂的模式进行点胶，是台式点胶的最佳升级。
   
   快速的事实： 3轴，示教器，5种尺寸，从150 x 200 mm到570 x 500 mm，位置重复性为± 0.008 mm，速度范围为500 / 250 mm/s到800 / 320 mm/s，驱动系统为3相微型步进电机。没有视觉。




2. EV系列自动流体点胶机器人与E系列一样，但包括视觉，是批量或关键点胶应用的理想选择，因为零件对齐和位置变化是关键。角度和靶标识别功能有利于这些类型的应用，因为该机器人将在任何点胶周期开始前找到指定的角度和靶标，确保在点胶开始时，它是准确的。
   
   快速的事实： 3轴，DispenseMotion软件，5种尺寸，从150 x 200 mm到570 x 500 mm，位置重复性为± 0.008 mm，速度范围为500 / 250 mm/s到800 / 320 mm/s，驱动系统为3相微型步进电机。Vison是一个铅笔相机。




3. RV系列自动流体分配机器人包括一个CCD智能摄像头，可以在可变高度上进行多点聚焦。第四轴使用户能够通过真正的三维运动控制来浏览复杂的弧线和曲线。它还允许单夹具操作，从而减少周期时间和成本。
   
   快速的事实： 4轴，DispenseMotion软件，三种尺寸从300 x 300 mm到620 x 500 mm，位置重复性为± 0.008 mm，最大速度为800 / 320 mm/s，驱动系统为3相微型步进电机。视觉是一个CCD智能相机（固定或旋转安装）。




4. PROPlus/PRO系列自动化流体分配机器人是EFD最复杂和先进的自动化系统，其设计和配置是为了实现精确和简化的可用性。带有全局快门的高清CCD智能相机消除了通常在滚动快门系统中出现的模糊和小的失真。PRO系列有一个封闭的反馈回路，包括激光高度感应，以保护脆弱的基材不受损害，同时消除任何由部件高度产生的失真。
   
   快速的事实： 3轴，DispenseMotion软件，四种尺寸，从250/250毫米和250/220毫米，PRO系列的位置重复性为±0.004毫米，PROPlus系列为±0.003毫米，PRO系列的最大速度为500/250毫米/秒，PROPlus为800/250毫米/秒，驱动系统为PRO系列的5相微步电机和PROPlus系列的伺服电机。PRO系列和PROPlus系列的视觉都是CCD智能相机。




5. GV系列自动流体点胶机器人可以作为一个独立的系统工作，也可以无缝集成到旋转台和传送带式装配线中。当你在处理需要大型工作包络的基材时，这是一个完美的解决方案，同时不影响重复性。它还允许无限的工件有效载荷。
   
   快速的事实： 3轴，DispenseMotion软件，有400/400毫米和800/800毫米两种尺寸，G4V型号的位置重复性为±0.02毫米/轴，G8V型号为±0.1毫米/轴，G4V的最大速度为500/320毫米/秒，G8V为800/320毫米/秒，G4V的驱动系统为5相微步电机，G8V的XY轴为伺服电机，Z轴为5相微步电机。G4V的视觉系统是一个铅笔相机，G8V是一个CCD智能相机。

虽然台式自动点胶系统可能需要较大的前期投资，但其准确性、产量的提高、产品废品率的降低以及整体能力为生产线带来了巨大的价值。我们的点胶机器人通常在几个月内就能获得投资回报。

如需了解我们的机器人的全面清单，请务必查看我们的自动点胶系统选择指南。如果您有任何问题，或想与经验丰富的应用专家交谈，请不要犹豫，给我们发电子邮件：[email protected]。

约翰纳森·蒂通

约翰纳森·蒂通是诺信 EFD 自动点胶系统的全球产品线经理。 他是我们的点胶机器人如何操作并使用户受益的主题专家。 约翰纳森于 2005 年加入诺信 EFD，并正在努力完成布莱恩特大学的 MBA 学位。