데스크탑 자동 분배 시스템이란 무엇입니까?

제조 공정을 개선할 수 있는 첨단 기술

1980년대 제조 라인에 데스크톱 자동 디스펜싱 시스템이 도입된 이후 로봇은 빠른 속도로 1차 통과 수율을 높이는 동시에 제품 불량률을 줄였습니다. 현재에도 다양한 이유로 인해 수동 디스펜싱에서 자동 디스펜싱으로 전환하는 기업이 증가하고 있습니다.

수동 장비가 특정 애플리케이션에 적합할 수 있고 초기 비용이 저렴할 수 있지만, 더 높은 정확도로 반복 가능한 공정과 투입 위치 확인이 필요한 경우 자동 디스펜싱 시스템이 최상의 솔루션입니다.

노드슨EFD는 자동 디스펜싱 시스템의 가치와 이 시스템이 제조 라인에 가져다주는 반복성 및 정밀성을 잘 이해하고 있습니다. 당사의 디스펜싱 로봇은 3축 또는 4축 구성으로 제공되며 다양한 카메라 옵션, 소프트웨어, 높이 감지, 디스펜스 검사 옵션 등을 제공합니다.

자동 디스펜싱 시스템 - 정의

데스크탑 자동 디스펜싱 시스템은 컴퓨터로 제어되는 디스펜싱을 제공하는 시스템으로 정의할 수 있습니다. 로봇을 컴퓨터에 연결할 수 있으므로 점, 선, 원, 호 또는 복합 호를 디스펜싱하든 관계없이 프로그래밍이 간소화됩니다. 컴퓨터 제어 디스펜싱의 또 다른 장점은 모든 것이 통합되어 있다는 것입니다. 폐쇄 루프 모터와 선형 인코더, CCD 기준점 인식, 기판의 레이저 높이 감지 기능을 통해 표면 높이 변화와 제품 방향의 변화를 모두 자동으로 보정하도록 프로그램을 조정할 수 있습니다.

자동 디스펜싱 시스템을 사용하면 주사기 배럴, 디스펜스 밸브, 분사 밸브 및 기타 유형의 디스펜싱 장치에서 거의 모든 유체를 디스펜싱할 수 있습니다. 따라서 제조업체는 인라인 디스펜싱부터 배치 디스펜싱까지 다양한 애플리케이션에 맞게 조정할 수 있으므로 로봇을 통합할 수 있습니다.

도미노 로봇은 직교 로봇으로 분류할 수 있는데, 이는 X, Y, Z 좌표를 사용한다는 의미입니다. 대부분의 직교 로봇은 3축 기능을 제공하지만 일부 로봇은 4축도 제공합니다. 4축 로봇은 360° 회전 평면을 따라 디스펜싱할 수 있으므로 제조업체는 거의 모든 각도에서 점, 선, 원, 호, 복합 호 및 패턴을 유연하게 디스펜싱할 수 있습니다.

직교 자동 디스펜싱 시스템의 또 다른 유형은 갠트리 로봇으로, 기본 축에서 토크를 제거하는 지지 축으로 설계되었습니다. 따라서 더 큰 페이로드 또는 넓은 작업 범위가 필요한 경우에 적합한 보다 안정적인 로봇이 생성됩니다.

프로그래밍 방법

대부분의 데스크탑 디스펜싱 로봇에는 두 가지 프로그래밍 방법 중 하나가 탑재되어 있습니다. 노드슨 EFD에서는 DispenseMotion™ 또는 TeachMotion™ 소프트웨어를 제공합니다. 비전이 포함되지 않은 자동 디스펜싱 시스템에는 TeachMotion 소프트웨어가 함께 제공됩니다. 이 기술은 빠른 설정과 간편한 즉석 프로그래밍을 가능하게 하는 직관적인 핸드헬드 컨트롤러인 티치 펜던트와 통합되어 있습니다. 비전 기능이 탑재된 로봇은 디스펜스모션 소프트웨어를 사용합니다. 이 소프트웨어는 강력하고 직관적이며 카메라와 쉽게 통합됩니다. 이 비전 기반 프로그래밍은 복잡한 경로에서 잘 작동하며 사용자가 몇 번의 클릭만으로 빠르게 프로그래밍할 수 있습니다.

비전 시스템

비전 기능이 있는 디스펜싱 로봇을 사용하면 디스펜싱 경로를 화면에서 미리 볼 수 있어 프로그래밍이 더 쉬워집니다. 프로그래밍할 때 사용자는 화면에 디스펜스 패턴이 시작되는 지점을 표시하고, 따라야 할 경로의 윤곽을 그리고 사이클이 끝나는 지점을 표시하기만 하면 소프트웨어가 자동으로 카메라를 정렬하고 팁 오프셋 방향을 조정합니다.

높이 감지

일부 디스펜싱 로봇은 공작물에서 각 디스펜싱 위치의 높이를 측정할 수 있습니다. 그런 다음 Z 클리어런스로 수집한 데이터를 사용하여 공작물마다 다른 높이를 조정할 수 있습니다. 도미노의 E 시리즈, EV 시리즈, GV 시리즈는 모두 기계식 높이 감지 방식을 사용하므로 공작물에 접촉하여 한 번에 한 지점의 높이를 측정하는 장치가 필요합니다. 대신 레이저 높이 감지를 사용하는 로봇은 PRO/PROPlus 시리즈가 유일합니다. 이 높이 감지 버전은 깨지기 쉬운 기판에 적합하며 한 번의 스윕으로 공작물에서 여러 지점의 높이를 측정할 수 있습니다.

팁 감지

모든 노드슨 EFD 로봇은 자동 팁 조정 기능을 제공하므로 디스펜스 팁을 교체할 때마다 시스템이 X, Y, Z 높이를 재보정하고 조정하여 불일치를 보완할 수 있습니다. 이렇게 하면 항상 정확하게 입금할 수 있습니다.

로봇에 추가할 수 있는 옵션이지만 팁 감지기는 PRO/PROPlus 시리즈, EV 시리즈, RV 시리즈, GV 시리즈와 호환됩니다. 팁 감지기는 센서 패드에 팁을 터치하여 팁의 높이 위치를 감지한 다음 팁 감지기에 입금하여 XY 위치를 확인하는 방식으로 작동하며 필요에 따라 프로그램을 자동으로 조정합니다.

한편 팁 얼라이너는 E 시리즈, R 시리즈 및 RV 시리즈와 호환됩니다. 팁 얼라이너는 광학 센서를 사용하여 디스펜스 팁의 외경과 끝을 감지합니다. 갭 높이의 불일치를 식별하고 오프셋을 자동으로 적용합니다.

노드슨 EFD 데스크탑 디스펜싱 로봇

1. E 시리즈 자동 유체 디스펜싱 로봇은 완벽한 엔트리 레벨 솔루션입니다. 사용자가 복잡한 패턴으로 디스펜싱할 수 있으며 벤치탑 디스펜싱에서 크게 업그레이드된 제품입니다.
   
   요약 정보: 3축, 티치 펜던트, 150 x 200mm ~ 570 x 500mm의 5가지 크기, ± 0.008mm의 위치 반복성, 500 / 250mm/s ~ 800 / 320mm/s의 속도 범위, 구동 시스템은 3상 마이크로 스테핑 모터입니다. 비전 없음.




2. EV 시리즈 자동 유체 디스펜싱 로봇은 E 시리즈와 비슷하지만 비전이 포함되어 있으며 부품 정렬 및 위치 변화가 중요한 배치 또는 중요 디스펜싱 애플리케이션에 이상적입니다. 각도 및 기준점 ID 기능은 디스펜스 사이클이 시작되기 전에 로봇이 할당된 각도와 기준점을 찾아내어 디스펜스가 시작될 때 정확한 디스펜싱을 보장하기 때문에 이러한 유형의 애플리케이션에 유용합니다.
   
   요약 정보: 3축, DispenseMotion 소프트웨어, 150 x 200mm ~ 570 x 500mm의 5가지 크기, ± 0.008mm의 위치 반복성, 500/250mm/s ~ 800/320mm/s의 속도 범위, 구동 시스템은 3상 마이크로 스테핑 모터입니다. Vison은 펜슬 카메라입니다.




3. R 시리즈 자동 액체 디스펜싱 로봇은 모든 치수와 각도에서 디스펜싱하기 위해 네 번째 축이 필요한 경우 완벽한 솔루션을 제공합니다. 이를 통해 사용자는 디스펜서의 배치나 양을 정확하게 유지하면서 360° 회전 평면을 따라 디스펜싱할 수 있습니다. 모든 디스펜싱 사이클 동안 X축과 Y축을 따라 동시에 이동하며, 쉽고 빠른 프로그래밍을 위해 R축만 설정하면 됩니다.
   
   요약 정보: 4축, Teach 펜던트 및 TeachMotion 소프트웨어, 300 x 300mm ~ 620 x 500mm의 세 가지 크기, ± 0.008mm의 위치 반복성, 최대 속도 800 / 320mm/s, 구동 시스템은 3상 마이크로 스테핑 모터입니다. 비전 없음.




4. RV 시리즈 자동 유체 디스펜싱 로봇에는 다양한 높이에 다점 초점을 맞출 수 있는 CCD 스마트 카메라가 포함되어 있습니다. 네 번째 축을 통해 사용자는 진정한 3D 모션 제어로 복잡한 호와 곡선을 탐색할 수 있습니다. 또한 단일 픽스처 작동이 가능하여 사이클 시간과 비용이 절감됩니다.
   
   요약 정보: 4축, DispenseMotion 소프트웨어, 300 x 300mm ~ 620 x 500mm의 세 가지 크기, ± 0.008mm의 위치 반복성, 최대 속도 800 / 320mm/s, 구동 시스템은 3상 마이크로 스테핑 모터입니다. 비전은 CCD 스마트 카메라(고정 또는 회전 마운트)입니다.




5. PROPlus/PRO 시리즈 자동 유체 디스펜싱 로봇은 정밀하고 간편한 사용성을 위해 설계 및 구성된 EFD의 가장 정교하고 진보된 자동화 시스템입니다. 글로벌 셔터가 장착된 고화질 CCD 스마트 카메라는 롤링 셔터 시스템에서 흔히 볼 수 있는 흐릿함과 작은 왜곡을 제거합니다. PRO 시리즈에는 레이저 높이 감지 기능이 포함된 폐쇄형 피드백 루프가 있어 섬세한 기판이 손상되지 않도록 보호하는 동시에 부품 높이로 인해 발생하는 왜곡을 제거합니다.
   
   요약 정보: 3축, DispenseMotion 소프트웨어, 250/250mm 및 250/220mm의 네 가지 크기, 위치 반복성은 PRO 시리즈 ± 0.004mm, PROPlus 시리즈 ± 0.003mm, 최대 속도는 PRO 시리즈 500/250mm/s 및 PROPlus 800/250mm/s, 구동 시스템은 PRO 시리즈용 5상 마이크로 스테핑 모터 및 PROPlus 시리즈용 서보모터입니다. 비전은 PRO 시리즈와 PROPlus 시리즈 모두에 사용되는 CCD 스마트 카메라입니다.




6. GV 시리즈 자동 도료 디스펜싱 로봇은 독립형 시스템으로 작동하거나 로터리 테이블 및 컨베이어 공급 조립 라인에 원활하게 통합할 수 있습니다. 반복성을 희생하지 않으면서 큰 작업 범위가 필요한 기판으로 작업할 때 완벽한 솔루션입니다. 또한 공작물 적재량을 무제한으로 허용합니다.
   
   요약 정보: 3축, DispenseMotion 소프트웨어, 400/400mm 및 800/800mm의 두 가지 크기 제공, 위치 반복성 G4V 모델의 경우 축당 ± 0.02mm, G8V 모델의 경우 축당 ± 0.1mm, 최대 속도 G4V의 경우 500/ 320mm/s, G8V의 경우 800/ 320mm/s, 구동 시스템은 G4V는 5상 마이크로 스테핑 모터이고 G8V는 XY 축용 서보 모터와 Z 축용 5상 마이크로 스테핑 모터입니다. 비전은 G4V의 경우 펜슬 카메라, G8V의 경우 CCD 스마트 카메라입니다.

데스크톱 자동 디스펜싱 시스템은 초기 투자 비용이 더 많이 들 수 있지만 정확성, 생산량 증가, 제품 불량률 감소 및 전반적인 기능으로 인해 제조 라인에 많은 가치를 가져다 줍니다. 도미노의 디스펜싱 로봇은 수개월 내에 투자 회수가 가능한 경우가 많습니다.

로봇의 전체 목록을 보려면 자동 디스펜싱 시스템 선택 가이드를 확인하세요. 궁금한 점이 있거나 숙련된 애플리케이션 전문가와 상담하고 싶으시면 언제든지 이메일([email protected])로 문의해 주세요.

조나단 타이톤

Johnathan Titone은 Nordson EFD에서 자동화 디스펜싱 시스템의 글로벌 제품 라인 관리자입니다. 그는 디스펜싱 로봇이 어떻게 작동하고 사용자에게 혜택을 주는지에 대한 주제 전문가입니다. Johnathan은 2005년에 Nordson EFD에 합류했으며 Bryant University에서 MBA를 마치기 위해 노력하고 있습니다.