Che cos'è un sistema di dosaggio automatico da tavolo?

Una tecnologia avanzata che può migliorare il vostro processo produttivo

Dall'introduzione dei sistemi di dosaggio automatizzati da tavolo nelle linee di produzione negli anni '80, i robot hanno aumentato i rendimenti di primo passaggio con velocità più elevate, riducendo al contempo gli scarti di prodotto. Se si arriva ai giorni nostri, si nota ancora una tendenza delle aziende a passare dalla dispensazione manuale a quella automatica per una serie di motivi.

Sebbene le apparecchiature manuali possano essere adatte a determinate applicazioni e abbiano un costo iniziale inferiore, quando si ha bisogno di un processo più ripetibile con una maggiore precisione e verifica della posizione del deposito, i sistemi di dosatura automatizzati sono la soluzione migliore.

Noi di Nordson EFD siamo consapevoli del valore dei sistemi di dosatura automatizzati e della ripetibilità e precisione che essi apportano alle linee di produzione. I nostri robot di dosatura sono disponibili in configurazioni a 3 o 4 assi e offrono un'ampia gamma di opzioni di telecamere, software, rilevamento dell'altezza, opzioni di ispezione del dosaggio e altro ancora.

Sistemi di dosaggio automatizzati: una definizione

Un sistema di dosatura automatizzato da tavolo può essere definito come un sistema di dosatura controllato da un computer. La possibilità di collegare il robot a un computer semplifica la programmazione, sia che si tratti di punti, linee, cerchi, archi o archi composti. Un altro vantaggio della distribuzione controllata dal computer è che tutto è integrato. Il motore ad anello chiuso e gli encoder lineari, il riconoscimento fiduciale CCD e il rilevamento laser dell'altezza del substrato consentono al sistema di regolare i programmi per compensare automaticamente le variazioni di altezza della superficie e le variazioni di orientamento del prodotto.

Con i sistemi di dosaggio automatizzati, è possibile erogare praticamente qualsiasi fluido da un barile di siringa, da una valvola di erogazione, da una valvola a getto e da altri tipi di dispositivi di erogazione. Ciò consente ai produttori di incorporare i robot perché possono essere regolati per adattarsi a un'ampia varietà di applicazioni, dalla distribuzione in linea a quella in lotti.

I nostri robot possono essere ulteriormente classificati come robot cartesiani, vale a dire che utilizzano le coordinate X, Y e Z. La maggior parte dei robot cartesiani offre una capacità a 3 assi, ma alcuni offrono anche un quarto asse. I robot a 4 assi possono distribuire lungo un piano di rotazione di 360°, offrendo ai produttori la flessibilità di distribuire punti, linee, cerchi, archi, archi composti e modelli praticamente con qualsiasi angolazione.

Un altro tipo di sistema di distribuzione automatica cartesiano è il robot a portale, progettato con assi di supporto che eliminano la coppia dall'asse di base. Il risultato è un robot più stabile, perfetto per i carichi utili più grandi o quando è necessario un ampio spazio di lavoro.

Metodi di programmazione

La maggior parte dei robot di dosatura da tavolo è dotata di uno dei due metodi di programmazione. Nordson EFD offre il software DispenseMotion™ o TeachMotion™. I nostri sistemi di dosatura automatizzati che non includono la visione sono dotati del software TeachMotion. Questa tecnologia è integrata con un Teach Pendant, un controller portatile intuitivo che consente una rapida configurazione e una facile programmazione al volo. I robot dotati di visione utilizzeranno il nostro software DispenseMotion. Questo software è potente e intuitivo e si integra facilmente con la telecamera. La programmazione basata sulla visione funziona bene per percorsi complessi e consente agli utenti di programmare rapidamente con pochi clic.

Sistemi di visione

I robot di dosaggio con visione consentono di visualizzare sullo schermo l'anteprima del percorso di dosaggio per facilitare la programmazione. Tutto ciò che l'utente deve fare durante la programmazione è indicare sullo schermo un punto in cui inizia il modello di dosaggio, delineare il percorso da seguire e indicare il punto in cui termina il ciclo e il software si occuperà di allineare automaticamente la telecamera e orientare gli offset delle punte.

Rilevamento dell'altezza

Alcuni robot di dosatura possono misurare l'altezza di ciascuna posizione di dosatura sul pezzo. I dati raccolti dalla distanza Z possono essere utilizzati per regolare le variazioni di altezza da un pezzo all'altro. Le nostre serie E, EV e GV utilizzano tutte il rilevamento meccanico dell'altezza, che richiede un dispositivo che entra in contatto con il pezzo e determina l'altezza di un singolo punto alla volta. La serie PRO/PROPlus è l'unico robot che utilizza invece il rilevamento laser dell'altezza. Questa versione del rilevamento dell'altezza è perfetta per i substrati fragili e può anche determinare l'altezza di più punti su un pezzo in un'unica passata.

Rilevamento del puntale

Tutti i robot Nordson EFD sono in grado di offrire la regolazione automatica del puntale, il che significa che a ogni cambio di puntale il sistema ricalibra e regola l'altezza X, Y e Z per compensare eventuali discrepanze. In questo modo si garantisce l'accuratezza del deposito, ogni volta.

Sebbene si tratti di un'aggiunta opzionale ai nostri robot, il nostro rilevatore di puntali è compatibile con le serie PRO/PROPlus, EV, RV e GV. Il rilevatore di punte funziona toccando la punta su un cuscinetto sensore per rilevare la posizione in altezza della punta e quindi effettua un deposito sul rilevatore di punte per confermare la posizione XY, regolando automaticamente il programma come necessario.

L'allineatore di punte è compatibile con le nostre serie E, R e RV. L'allineatore di puntali utilizza sensori ottici per rilevare il diametro esterno e l'estremità del puntale di erogazione. Qualsiasi discrepanza nell'altezza del gap viene identificata e gli offset vengono applicati automaticamente.

Robot di dosaggio da tavolo Nordson EFD

1. Il robot per l'erogazione automatica di fluidi della serie E è la soluzione perfetta per l'ingresso. Permette agli utenti di dosare in schemi complessi ed è un ottimo upgrade rispetto alla dispensazione da banco.
   
   Informazioni rapide: 3 assi, Teach Pendant, cinque dimensioni da 150 x 200 mm a 570 x 500 mm, ripetibilità posizionale di ± 0,008 mm, velocità da 500 / 250 mm/s a 800 / 320 mm/s e sistema di azionamento con motore micro-stepping trifase. Nessuna visione.




2. Il robot per l'erogazione automatica di fluidi della serie EV è simile alla serie E, ma include la visione ed è ideale per applicazioni di dosaggio o di erogazione critiche in cui l'allineamento dei pezzi e la variazione di posizione sono fondamentali. Le funzionalità di identificazione dell'angolo e del fiduciario sono vantaggiose per questo tipo di applicazioni, perché il robot individua l'angolo e il fiduciario assegnati prima dell'inizio di qualsiasi ciclo di erogazione, assicurando che quando l'erogazione inizia, sia accurata.
   
   Informazioni rapide: 3 assi, software DispenseMotion, cinque dimensioni da 150 x 200 mm a 570 x 500 mm, ripetibilità posizionale di ± 0,008 mm, velocità da 500 / 250 mm/s a 800 / 320 mm/s e sistema di azionamento con motore micro-stepping trifase. La visone è una telecamera a matita.

 


3. Il robot automatico per l'erogazione di fluidi della serie RV include una telecamera intelligente CCD che consente la messa a fuoco multipla su altezze variabili. Il quarto asse consente agli utenti di percorrere archi e curve complesse con un vero controllo del movimento 3D. Inoltre, consente di operare con un unico dispositivo, riducendo i tempi e i costi di ciclo.
   
   Informazioni rapide: 4 assi, software DispenseMotion, tre dimensioni che vanno da 300 x 300 mm a 620 x 500 mm, ripetibilità posizionale di ± 0,008 mm, velocità massima di 800 / 320 mm/s e sistema di azionamento con motore micro-stepping trifase. La visione è affidata a una smart camera CCD (a montaggio fisso o rotante).




4. Il robot per l'erogazione automatica di fluidi della serie PROPlus/PRO è il sistema automatizzato più sofisticato e avanzato di EFD, progettato e configurato per garantire precisione e semplicità di utilizzo. La telecamera intelligente CCD ad alta definizione con otturatore globale elimina la sfocatura e le piccole distorsioni tipiche dei sistemi a otturatore mobile. La serie PRO è dotata di un ciclo di feedback chiuso che include il rilevamento dell'altezza del laser per proteggere i substrati delicati da eventuali danni, eliminando al contempo qualsiasi distorsione creata dall'altezza dei pezzi.
   
   Informazioni rapide: 3 assi, software DispenseMotion, quattro dimensioni da 250/250 mm e 250/220 mm, ripetibilità posizionale di ± 0,004 mm per la Serie PRO e di ± 0,003 mm per la Serie PROPlus, velocità massima di 500/250 mm/s per la Serie PRO e di 800/250 mm/s per la Serie PROPlus, sistema di azionamento con motore microstepping a 5 fasi per la Serie PRO e servomotore per la Serie PROPlus. La visione è affidata a una smart camera CCD sia per la Serie PRO che per la Serie PROPlus.




5. I robot per l'erogazione automatica di fluidi della serie GV possono funzionare come sistema indipendente o essere perfettamente integrati in tavole rotanti e linee di assemblaggio alimentate da trasportatori. È la soluzione perfetta quando si lavora con substrati che richiedono ampi spazi di lavoro senza sacrificare la ripetibilità. Inoltre, consente un carico di lavoro illimitato.
   
   Informazioni rapide: 3 assi, software DispenseMotion, due dimensioni disponibili in 400/400 mm e 800/800 mm, ripetibilità posizionale di ± 0,02 mm/asse per il modello G4V e di ± 0,1 mm/asse per il modello G8V, velocità massima di 500/320 mm/s per il modello G4V e di 800/320 mm/s per il modello G8V, sistema di azionamento con motore microstepping a 5 fasi per il modello G4V e servomotore per l'asse XY e motore microstepping a 5 fasi per l'asse Z per il modello G8V. La visione è affidata a una telecamera a matita per il G4V e a una telecamera intelligente CCD per il G8V.

Although desktop automated dispensing systems may require a larger investment up front, the accuracy, increase in production, decrease of product rejects, and overall capabilities bring so much value to a manufacturing line. Our dispensing robots often provide a return on investment in a matter of months.

Per un elenco completo dei nostri robot, consultate la nostra Guida alla scelta dei sistemi di dosaggio automatizzati. Se avete domande o desiderate parlare con un esperto di applicazioni, non esitate a contattarci via e-mail all'indirizzo [email protected].

Johnathan Titone

Johnathan Titone è il Global Product Line Manager per Sistemi di dosatura automatizzati presso Nordson EFD. È l'esperto in materia su come funzionano i nostri robot di erogazione e avvantaggiano gli utenti. Johnathan è entrato in Nordson EFD nel 2005 e sta lavorando per completare il suo MBA presso la Bryant University.