Qu'est-ce qu'un système de dosage automatisé ?

Une technologie de pointe qui peut améliorer votre processus de fabrication

Depuis l'introduction des systèmes de dosage automatisés de bureau dans les chaînes de fabrication dans les années 1980, les robots ont augmenté les rendements au premier passage avec des vitesses plus rapides tout en réduisant les rejets de produits. Aujourd'hui, nous constatons toujours une tendance des entreprises à passer de la distribution manuelle à la distribution automatique pour diverses raisons.

Bien que l'équipement manuel puisse convenir à certaines applications et soit moins coûteux au départ, lorsque vous avez besoin d'un processus plus répétable avec une plus grande précision et une vérification de l'emplacement de la dépose, les systèmes de dépose automatisés sont la meilleure solution.

Chez Nordson EFD, nous comprenons la valeur des systèmes de dosage automatisés et la répétabilité et la précision qu'ils apportent aux lignes de fabrication. Nos robots de dosage sont disponibles dans des configurations à 3 ou 4 axes et offrent une grande variété d'options de caméras, de logiciels, de détection de hauteur, d'options d'inspection de dosage, et plus encore.

Systèmes de distribution automatisés - Une définition

Un système d'application automatisé de bureau peut être défini comme un système qui fournit une application contrôlée par ordinateur. La possibilité de connecter votre robot à un ordinateur simplifie la programmation, que vous déposiez des points, des lignes, des cercles, des arcs ou des arcs composés. Un autre avantage de la distribution contrôlée par ordinateur est que tout est intégré. Le moteur en boucle fermée et les encodeurs linéaires, la reconnaissance fiduciaire CCD et la détection laser de la hauteur du substrat permettent au système d'ajuster les programmes pour compenser automatiquement les changements de hauteur de la surface et les variations d'orientation du produit.

Les systèmes de distribution automatisés permettent de distribuer pratiquement n'importe quel fluide à partir d'une seringue, d'une valve de distribution, d'une valve de jetting et d'autres types de dispositifs de distribution. Cela permet aux fabricants d'incorporer des robots car ils peuvent être ajustés pour s'adapter à une grande variété d'applications, de la distribution en ligne à la distribution par lots.

Nos robots peuvent être classés dans la catégorie des robots cartésiens, c'est-à-dire qu'ils utilisent les coordonnées X, Y et Z. La plupart des robots cartésiens ont une capacité de 3 axes, mais certains ont aussi un quatrième axe. Si la plupart des robots cartésiens offrent une capacité de 3 axes, certains proposent également un quatrième axe. Les robots à 4 axes peuvent distribuer sur un plan de rotation de 360°, ce qui donne aux fabricants la possibilité de distribuer des points, des lignes, des cercles, des arcs, des arcs composés et des motifs sous pratiquement n'importe quel angle.

Un autre type de système de distribution automatisé cartésien est le robot portique, qui est conçu avec des axes de support qui éliminent le couple de l'axe de base. Il en résulte un robot plus stable, parfait pour les charges utiles plus importantes ou lorsqu'une grande enveloppe de travail est nécessaire.

Méthodes de programmation

La plupart des robots de dosage de bureau sont équipés de l'une des deux méthodes de programmation. Chez Nordson EFD, nous proposons les logiciels DispenseMotion™ ou TeachMotion™. Nos systèmes de dosage automatisés qui n'incluent pas de vision seront livrés avec le logiciel TeachMotion. Cette technologie est intégrée à un Teach Pendant, un contrôleur manuel intuitif qui permet une configuration rapide et une programmation facile, à la volée. Les robots équipés d'une vision utiliseront notre logiciel DispenseMotion. Ce logiciel est puissant et intuitif et s'intègre facilement à la caméra. Cette programmation basée sur la vision fonctionne bien pour les trajectoires complexes et permet aux utilisateurs de programmer rapidement en quelques clics.

Systèmes de vision

Les robots d'application dotés d'un système de vision permettent de prévisualiser à l'écran la trajectoire d'application afin de faciliter la programmation. Tout ce que l'utilisateur doit faire lors de la programmation est d'indiquer un point sur l'écran où le modèle de dépose commence, de tracer la trajectoire à suivre et d'indiquer où le cycle se termine. Le logiciel se charge d'aligner automatiquement la caméra et d'orienter les décalages d'embout.

Détection de la hauteur

Certains robots d'application peuvent mesurer la hauteur de chaque emplacement d'application sur la pièce. Les données recueillies par le jeu Z peuvent ensuite être utilisées pour ajuster les variations de hauteur d'une pièce à l'autre. Nos séries E, EV et GV utilisent toutes la détection mécanique de la hauteur, qui nécessite un dispositif qui entre en contact avec la pièce et détermine la hauteur d'un seul point à la fois. La série PRO/PROPlus est notre seul robot qui utilise la détection de hauteur par laser. Cette version de la détection de hauteur est parfaite pour les substrats fragiles et peut également déterminer la hauteur de plusieurs points sur une pièce en un seul balayage.

Détection de l'aiguille

Tous les robots Nordson EFD peuvent offrir un ajustement automatique des pointes, ce qui signifie qu'à chaque changement de pointe de dépose, le système recalibre et ajuste les hauteurs X, Y et Z pour compenser tout écart. Cela garantit la précision de la dépose, à chaque fois.

Bien qu'il s'agisse d'un ajout optionnel à nos robots, notre détecteur de pointes est compatible avec les séries PRO/PROPlus, EV, RV et GV. Le détecteur de pointes fonctionne en touchant la pointe sur un tampon capteur pour détecter l'emplacement en hauteur de la pointe, puis effectue une dépose sur le détecteur de pointes pour confirmer l'emplacement XY, en ajustant automatiquement le programme en fonction des besoins.

Entre-temps, notre aligneur de pointes est compatible avec nos séries E, R et RV. L'aligneur de pointes utilise des capteurs optiques pour détecter le diamètre extérieur et l'extrémité de la pointe de dépose. Tout écart dans la hauteur de l'espace est identifié et les décalages sont automatiquement appliqués.

Robots d'application de bureau Nordson EFD

1. Le robot de dosage de produits automatisé de la série E est la solution d'entrée de gamme parfaite. Il permet aux utilisateurs de distribuer des produits selon des schémas complexes et constitue une excellente amélioration par rapport à la distribution sur table.
   
   En bref : 3 axes, Teach Pendant, cinq tailles allant de 150 x 200 mm à 570 x 500 mm, répétabilité de position à ± 0,008 mm, vitesse allant de 500 / 250 mm/s à 800 / 320 mm/s, et le système d'entraînement est un moteur à micro-pas triphasé. Pas de vision.




2. Le robot de distribution automatisée de fluides de la série EV est semblable à la série E, mais il est doté d'un système de vision. Il est idéal pour les applications de dosage ou de distribution critique où l'alignement des pièces et la variation de la position sont essentiels. Les capacités d'identification angulaire et fiduciaire sont bénéfiques pour ces types d'applications car ce robot localisera l'angle et la marque fiduciaire assignés avant le début de tout cycle de dépose, garantissant ainsi la précision de la dépose lorsqu'elle commencera
   
   En bref : 3 axes, logiciel DispenseMotion, cinq tailles allant de 150 x 200 mm à 570 x 500 mm, répétabilité de position à ± 0,008 mm, vitesse allant de 500 / 250 mm/s à 800 / 320 mm/s, et le système d'entraînement est un moteur à micro-pas triphasé. La vision est une caméra à crayon.




3. Le robot de dépose automatisée de fluides de la série R offre la solution parfaite lorsqu'un quatrième axe est nécessaire pour effectuer une dépose dans n'importe quelle dimension et à n'importe quel angle. Il permet aux utilisateurs de déposer le long du plan de rotation de 360° sans sacrifier la précision du placement ou du volume de la dépose. Il se déplace simultanément le long des axes X et Y pendant chaque cycle de dépose et seul l'axe R doit être réglé pour une programmation facile et rapide.
   
   En bref : 4 axes, Teach Pendant et logiciel TeachMotion, trois tailles allant de 300 x 300 mm à 620 x 500 mm, répétabilité de position à ± 0,008 mm, vitesse maximale de 800 / 320 mm/s, et système d'entraînement par moteur micro-pas triphasé. Pas de vision.




4. Le robot automatisé de distribution de fluides de la série RV comprend une caméra intelligente CCD qui permet une mise au point multipoint à des hauteurs variables. Le quatrième axe permet aux utilisateurs de parcourir des arcs et des courbes complexes avec un véritable contrôle des mouvements en 3D. Il permet également de travailler avec un seul appareil, ce qui réduit le temps de cycle et les coûts.
   
   En bref : 4 axes, logiciel DispenseMotion, trois tailles allant de 300 x 300 mm à 620 x 500 mm, répétabilité de position à ± 0,008 mm, vitesse maximale de 800 / 320 mm/s, et le système d'entraînement est un moteur à micro-pas triphasé. La vision est assurée par une caméra intelligente CCD (montage fixe ou rotatif).




5. Le robot de distribution de fluides automatisé de la série PROPlus/PRO est le système automatisé le plus sophistiqué et le plus avancé d'EFD, conçu et configuré pour la précision et une utilisation simplifiée. La caméra intelligente CCD haute définition avec obturateur global élimine le flou et les petites distorsions que l'on trouve généralement dans les systèmes à obturateur roulant. La série PRO dispose d'une boucle de rétroaction fermée qui comprend une détection laser de la hauteur afin de protéger les substrats délicats contre les dommages tout en éliminant toute distorsion créée par la hauteur de la pièce.
   
   En bref : 3 axes, logiciel DispenseMotion, quatre tailles allant de 250 / 250 mm et 250 / 220 mm, répétabilité de position à ± 0,004 mm pour la série PRO et ± 0,003 mm pour la série PROPlus, vitesse maximale de 500 / 250 mm/s pour la série PRO et 800 / 250 mm/s pour la série PROPlus, et le système d'entraînement est un moteur à micropas à 5 phases pour la série PRO et un servomoteur pour la série PROPlus. La vision est une caméra intelligente CCD pour les séries PRO et PROPlus.




6. Le robot de distribution automatisée de fluides de la série GV peut fonctionner comme un système autonome ou être intégré de manière transparente dans des tables rotatives et des lignes d'assemblage alimentées par des convoyeurs. C'est la solution idéale lorsque vous travaillez avec des substrats qui nécessitent de grandes enveloppes de travail sans sacrifier la répétabilité. Elle permet également une charge de travail illimitée.
   
   En bref : 3 axes, logiciel DispenseMotion, deux tailles disponibles : 400 / 400 mm et 800 / 800 mm, répétabilité positionnelle de ± 0,02 mm/axe pour le modèle G4V et ± 0,1 mm/axe pour le modèle G8V, vitesse maximale de 500 / 320 mm/s pour le G4V et de 800 / 320 mm/s pour le G8V, et système d'entraînement avec un moteur micropas à 5 phases pour le G4V, tandis que le G8V est équipé d'un servomoteur pour l'axe XY et d'un moteur micropas à 5 phases pour l'axe Z. La vision est assurée par une caméra à crayon pour le G4V et une caméra intelligente CCD pour le G8V.

Bien que les systèmes de dosage automatisés de bureau puissent nécessiter un investissement initial plus important, la précision, l'augmentation de la production, la diminution des rejets de produits et les capacités globales apportent une grande valeur à une ligne de fabrication. Nos robots de dosage permettent souvent un retour sur investissement en quelques mois.

Pour obtenir une liste complète de nos robots, consultez notre Guide de sélection des systèmes de dosage automatisés. Si vous avez des questions ou si vous souhaitez parler à un spécialiste d'application expérimenté, n'hésitez pas à nous envoyer un e-mail à [email protected].

Johnathan Titon

Johnathan Titone est le responsable mondial de la ligne de produits pour Systèmes de Dosage Automatisés chez Nordson EFD. Il est l'expert en la matière sur la façon dont nos robots de distribution fonctionnent et profitent aux utilisateurs. Johnathan a rejoint Nordson EFD en 2005 et travaille actuellement à l'obtention de son MBA à l'Université Bryant.