Unity™ 4軸オートディスペンスシステム

Unity 4軸ロボットは特殊な回転テーブルを提供し、従来の4軸ロボットよりも正確なホットメルトアプリケーションでより安定した正確なディスペンスを提供します。

概要

専用のUNITYMotion™ ソフトウェアと統合されたビジョン機能により、Unity 4軸システムのセットアップとプログラミングが簡単になります。 U回転中のXとYの同時移動により、360° 回転平面に沿った任意の角度でディスペンスするための正確なプログラミングポイントが提供されます。

仕様


モデル	ユニティ4X-HV-U	Unity 4XP PLUS-U
軸数	4軸	4軸
最大作業領域 (X/Y/Z/U)	350/400/100mm ±1080° (13.8/15.7/3.9インチ) ±1080°)	350/400/100mm ±1080° (13.8/15.7/3.9インチ) ±1080°)
ワークペイロード (Y/U)	7/2 kg (15.4/4.4ポンド)	22/2 kg (48.5/4.4ポンド)
ツールペイロード	8キロ（17.6ポンド）	8キロ（17.6ポンド）
最高速度 (XY/Z)	800/320 mm/秒 (31.4/12.6インチ/秒)	500/250 mm/秒 (19.7/9.8インチ/秒)
最高速度 (U)	1080°/秒	1080°/秒
単位重量	61キロ（134.5ポンド）	70kg (154.3ポンド)
寸法 (WxDxH)	820x672x867.5mm (32.2x26.5x34.2インチ)	820x672x867.5mm (32.2x26.5x34.2インチ)
運転システム	三相マイクロステッピングモーター	クローズドループステッピングモーターとアブソリュートセンサー付ドライバーパッケージ
ドライブシステム (U)	5相マイクロステッピングモーター	5相マイクロステッピングモーター
記憶容量	パソコン収納	パソコン収納
データストレージ	パソコン収納	パソコン収納
汎用I/O	8入力/8出力（16/6オプション）	8入力/8出力（16/6オプション）
ドライブ方法	PTPとCP	PTPとCP
電源サプライ	自動切替AC100～240V 380W	自動切替AC100～240V 380W
補間	4軸（3D空間）	4軸（3D空間）
再現性	±0.02 mm (0.0008インチ)	±0.01 mm (0.0004インチ)
作業温度	10-40° C (50-104° F)	10-40° C (50-104° F)
閉ループモーターシステム	利用不可	含まれている
ヒント検知システム	オプション	含まれている
高精度ビジョン	含まれている	含まれている
レーザー高さ検出	利用不可	オプション