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Unity™ 4 axes Systèmes de Dosage Automatisés
Les robots Unity 4 axes offrent une table de rotation spécialisée, qui fournit une distribution plus stable et précise dans les applications précises de fusion à chaud que les robots 4 axes traditionnels.
Aperçu
Le logiciel Specialized UNITYMotion™ et les capacités de vision intégrées rendent les systèmes Unity 4 axes faciles à configurer et à programmer. Le mouvement X et Y simultané pendant la rotation en U fournit un point de programmation précis pour la distribution à n'importe quel angle le long du plan de rotation à 360°.
Caractéristiques
| Modèle | Unité 4X-HV-U | Unité 4XP PLUS-U |
| Nombre d'axes | 4 axes | 4 axes |
| Zone de travail maximale (X/Y/Z/U) | 350/400/100mm ±1080° (13,8/15,7/3,9 pouces ±1080°) | 350/400/100 millimètres ±1080° (13,8/15,7/3,9 pouces ±1080°) |
| Charge utile de la pièce (Y/U) | 7/2 kg (15,4/4,4 livres) | 22/2 kg (48,5/4,4 livres) |
| Charge utile de l'outil | 8 kg (17,6 livres) | 8 kg (17,6 livres) |
| Vitesse maximale (XY/Z) | 800/320 mm/s (31,4/12,6 pouces/s) | 500/250 mm/s (19,7/9,8 pouces/s) |
| Vitesse maximale (U) | 1080°/s | 1080°/s |
| Unité de poids | 61 kg (134,5 livres) | 70 kg (154,3 livres) |
| Dimensions (LxPxH) | 820x672x867,5 mm (32,2x26,5x34,2 pouces) | 820x672x867,5 mm (32,2x26,5x34,2 pouces) |
| Système de conduite | Micro-moteur pas à pas triphasé | Ensemble moteur pas à pas et pilote en boucle fermée avec capteur absolu |
| Système d'entraînement (U) | Micro-moteur pas à pas 5 phases | Micro-moteur pas à pas 5 phases |
| Capacité mémoire | Stockage sur ordinateur | Stockage sur ordinateur |
| Stockage de données | Stockage sur ordinateur | Stockage sur ordinateur |
| usage général E/S | 8 entrées/8 sorties (16/6 en option) | 8 entrées/8 sorties (16/6 en option) |
| Méthode d'entraînement | PTP et CP | PTP et CP |
| Alimentation Offre | Commutation automatique, AC100-240 VAC, 380 W | Commutation automatique, AC100-240 VAC, 380 W |
| Interpolation | 4 axes (espace 3D) | 4 axes (espace 3D) |
| Répétabilité | ±0,02 mm (0,0008 pouce) | ±0,01 mm (0,0004 pouce) |
| Température de fonctionnement | 10-40 °C (50-104°F) | 10-40 °C (50-104°F) |
| Système de moteur en boucle fermée | Indisponible | Inclus |
| Astuce système de détection | Optionnel | Inclus |
| Vision haute précision | Inclus | Inclus |
| Détection de la hauteur au laser | Indisponible | Optionnel |
Noter
- La vitesse de déplacement sera modifiée pour différents trajets de distribution et de chargement
- Le chargement du robot sera modifié en fonction du trajet de distribution et de la vitesse de déplacement
Ressources et téléchargements
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Dépliants& Feuilles de données
