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Unity™ 4 eixos SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO AUTOMÁTICOS
Os robôs Unity de 4 eixos oferecem uma mesa de rotação especializada, que fornece uma dosagem mais estável e precisa em aplicações hot melt precisas do que os robôs tradicionais de 4 eixos.
Visão geral
O software Specialized UNITYMotion™ e os recursos de visão integrados tornam os sistemas Unity 4axis fáceis de configurar e programar. O movimento simultâneo de X e Y durante a rotação U fornece um ponto preciso de programação para dispensar em qualquer ângulo ao longo do plano de rotação de 360°.
Especificações
| Modelo | Unidade 4X-HV-U | Unity 4XP PLUS-U |
| Número de eixos | 4 eixos | 4 eixos |
| Área máxima de trabalho (X/Y/Z/U) | 350/400/100 milímetros ±1080° (13,8/15,7/3,9 pol. ±1080°) | 350/400/100 milímetros ±1080° (13,8/15,7/3,9 pol. ±1080°) |
| Carga útil da peça de trabalho (Y/U) | 7/2 kg (15,4/4,4 lb) | 22/2 kg (48,5/4,4 lb) |
| Carga útil da ferramenta | 8 kg (17,6 lb) | 8 kg (17,6 lb) |
| Velocidade Máxima (XY/Z) | 800/320 mm/s (31,4/12,6 pol./s) | 500/250 mm/s (19,7/9,8 pol./s) |
| Velocidade máxima (U) | 1080°/seg | 1080°/seg |
| Unidade de peso | 61 kg (134,5 lb) | 70 kg (154,3 lb) |
| Dimensões (LxPxA) | 820x672x867,5 mm (32,2x26,5x34,2 pol.) | 820x672x867.5 mm (32.2x26.5x34.2 in.) |
| Sistema de direção | Micromotor de passo trifásico | Motor de passo de circuito fechado e pacote de driver com sensor absoluto |
| Sistema de acionamento (U) | Motor de passo micro de 5 fases | Motor de passo micro de 5 fases |
| Capacidade de memória | Armazenamento do PC | Armazenamento do PC |
| Armazenamento de dados | Armazenamento do PC | Armazenamento do PC |
| proposta geral E/S | 8 entradas/8 saídas (16/6 opcional) | 8 entradas/8 saídas (16/6 opcionais) |
| Método de condução | PTP e CP | PTP e CP |
| Conexão Fornecimento | Comutação automática, AC100-240 VAC, 380 W | Comutação automática, AC100-240 VAC, 380 W |
| Interpolação | 4 eixos (espaço 3D) | 4 eixos (espaço 3D) |
| Repetibilidade | ±0,02 mm (0,0008 pol.) | ±0,01 mm (0,0004 pol.) |
| Temperatura de trabalho | 10-40°C (50-104°F) | 10-40°C (50-104°F) |
| Sistema Motor de Malha Fechada | Não disponível | Incluído |
| Dica sistema de detecção | Opcional | Incluído |
| Visão de alta precisão | Incluído | Incluído |
| Detecção de altura a laser | Não disponível | Opcional |
Observação
- A velocidade de deslocamento será alterada para diferentes caminhos de distribuição e carregamento
- O carregamento do robô será alterado de acordo com o caminho de dispensação e a velocidade de deslocamento
Recursos e downloads
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Brochuras& Folhas de dados
