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概述
专业的 UNITY Motion™ 软件和集成视觉功能使 Unity 4axis 系统易于设置和编程。 U 形旋转期间 X 和 Y 的同时移动为沿 360° 旋转平面的任何角度分配提供了精确的编程点。
规格与参数
| 模型 | 统一 4X-HV-U | Unity 4XP PLUS-U |
| 轴数 | 4 轴 | 4 轴 |
| 最大工作区域（X/Y/Z/U） | 350/400/100 毫米 ±1080°（13.8/15.7/3.9 英寸） ±1080°) | 350/400/100 毫米 ±1080°（13.8/15.7/3.9 英寸） ±1080°) |
| 工件有效载荷（Y/U） | 7/2 公斤（15.4/4.4 磅） | 22/2 公斤（48.5/4.4 磅） |
| 工具负载 | 8 公斤（17.6 磅） | 8 公斤（17.6 磅） |
| 最大速度（XY/Z） | 800/320 毫米/秒（31.4/12.6 英寸/秒） | 500/250 毫米/秒（19.7/9.8 英寸/秒） |
| 最大速度（U） | 1080°/秒 | 1080°/秒 |
| 单位重量 | 61 公斤（134.5 磅） | 70 公斤（154.3 磅） |
| 尺寸（宽 x 深 x 高） | 820x672x867.5 毫米（32.2x26.5x34.2 英寸） | 820x672x867.5 毫米（32.2x26.5x34.2 英寸） |
| 驱动系统 | 三相微步进电机 | 带绝对传感器的闭环步进电机和驱动器包 |
| 驱动系统 (U) | 5 相微步进电机 | 5 相微步进电机 |
| 内存容量 | 电脑存储 | 电脑存储 |
| 数据存储 | 电脑存储 | 电脑存储 |
| 通用 I/O | 8 输入/8 输出（16/6 可选） | 8 输入/8 输出（16/6 可选） |
| 驱动方式 | PTP 和 CP | PTP 和 CP |
| 电源供应 | 自动切换，AC100-240 VAC，380 W | 自动切换，AC100-240 VAC，380 W |
| 插值 | 4 轴（3D 空间） | 4 轴（3D 空间） |
| 重复性 | ±0.02 毫米（0.0008 英寸） | ±0.01 毫米（0.0004 英寸） |
| 工作温度 | 10-40° C（50-104° F） | 10-40° C（50-104° F） |
| 闭环电机系统 | 无法使用 | 包括 |
| 提示检测系统 | 可选的 | 包括 |
| 高精度视觉 | 包括 | 包括 |
| 激光高度检测 | 无法使用 | 可选的 |
笔记
- 移动速度会因不同的点胶路径和装载量而改变
- 机器人负载将改变 根据分配路径和行进速度
资源与下载
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宣传册&数据表
