¿Qué es un sistema de dispensación automática de sobremesa?

Tecnología avanzada que puede mejorar su proceso de fabricación

Desde la introducción de los sistemas de dispensación automática de sobremesa en las líneas de fabricación en la década de 1980, los robots han aumentado los rendimientos de la primera pasada con velocidades más rápidas, al tiempo que han reducido los rechazos de productos. Si avanzamos hasta la actualidad, todavía vemos una tendencia de las empresas a pasar de la dispensación manual a la automática por diversas razones.

Aunque los equipos manuales pueden ser adecuados para determinadas aplicaciones y tienen un coste inicial inferior, cuando se necesita un proceso más repetible con mayor precisión y verificación de la ubicación del depósito, los sistemas de dosificación automática son la mejor solución.

En Nordson EFD, somos conscientes del valor de los sistemas de dosificación automatizados y de la repetibilidad y precisión que aportan a las líneas de fabricación. Nuestros robots dosificadores están disponibles en configuraciones de 3 ó 4 ejes y ofrecen una amplia variedad de opciones de cámara, software, detección de altura, opciones de inspección de dosificación y mucho más.

Sistemas de dispensación automática - Definición

Un sistema de dispensación automatizado de sobremesa puede definirse como un sistema que proporciona dispensación controlada por ordenador. La posibilidad de conectar el robot a un ordenador simplifica la programación, independientemente de si está dispensando puntos, líneas, círculos, arcos o arcos compuestos. Otra ventaja de la dispensación controlada por ordenador es que todo está integrado. El motor de bucle cerrado y los codificadores lineales, el reconocimiento fiduciario CCD y la detección láser de la altura del sustrato permiten al sistema ajustar los programas para compensar automáticamente tanto los cambios de altura de la superficie como las variaciones en la orientación del producto.

Con los sistemas de dosificación automatizada, se puede dosificar prácticamente cualquier fluido desde una jeringa, una válvula dosificadora, una válvula de chorro y otros tipos de dispositivos de dosificación. Esto permite a los fabricantes incorporar robots porque pueden ajustarse para adaptarse a una amplia variedad de aplicaciones, desde la dispensación en línea hasta la dispensación por lotes.

Nuestros robots pueden clasificarse además como robots cartesianos, lo que significa que utilizan coordenadas X, Y y Z. Aunque la mayoría de los robots cartesianos tienen capacidad para 3 ejes, algunos también ofrecen un cuarto eje. Los robots de 4 ejes pueden dispensar a lo largo de un plano de rotación de 360°, lo que ofrece a los fabricantes la flexibilidad de dispensar puntos, líneas, círculos, arcos, arcos compuestos y patrones en prácticamente cualquier ángulo.

Otro tipo de sistema de dispensado automático cartesiano es el robot de pórtico, diseñado con ejes de soporte que eliminan la torsión del eje base. El resultado es un robot más estable, perfecto para cargas útiles más grandes o cuando se necesita un área de trabajo amplia.

Métodos de programación

La mayoría de los robots dosificadores de sobremesa vienen equipados con uno de dos métodos de programación. En Nordson EFD, ofrecemos el software DispenseMotion™ o TeachMotion™. Nuestros sistemas de dosificación automatizados que no incluyen visión vendrán con el software TeachMotion. Esta tecnología está integrada con un Teach Pendant, un controlador manual intuitivo que permite una configuración rápida y una programación sencilla sobre la marcha. Los robots que vienen equipados con visión utilizarán nuestro software DispenseMotion. Este software es potente e intuitivo y se integra fácilmente con la cámara. Esta programación basada en visión funciona bien para trayectorias complejas y permite a los usuarios programar rápidamente con sólo unos clics.

Sistemas de visión

Los robots de dispensación con visión permiten previsualizar en pantalla la trayectoria de dispensación para facilitar la programación. Todo lo que el usuario tiene que hacer al programar es indicar un punto en la pantalla donde comienza el patrón de dispensación, delinear la trayectoria a seguir e indicar dónde termina el ciclo y el software se encarga de alinear automáticamente la cámara y orientar las desviaciones de las puntas.

Detección de altura

Algunos robots de dispensación pueden medir la altura de cada ubicación de dispensación en la pieza de trabajo. Los datos recopilados por la holgura Z pueden utilizarse para ajustar las variaciones de altura de una pieza de trabajo a otra. Nuestras series E, EV y GV utilizan la detección de altura mecánica, que requiere un dispositivo que entre en contacto con la pieza de trabajo y determine la altura de un único punto cada vez. La serie PRO/PROPlus es nuestro único robot que utiliza la detección de altura por láser. Esta versión de la detección de altura es perfecta para sustratos frágiles y también puede determinar la altura de varios puntos de una pieza de trabajo en un solo barrido.

Detección de puntas

Todos los robots Nordson EFD pueden ofrecer ajuste automático de puntas, lo que significa que con cada cambio de punta dosificadora, el sistema recalibrará y ajustará la altura X, Y y Z para compensar cualquier discrepancia. Esto garantizará la precisión del depósito en todo momento.

Aunque se trata de un complemento opcional para nuestros robots, nuestro detector de puntas es compatible con las series PRO/PROPlus, EV, RV y GV. El detector de puntas funciona tocando la punta en una almohadilla sensora para detectar la ubicación en altura de la punta y, a continuación, realiza un depósito en el detector de puntas para confirmar la ubicación XY, ajustando automáticamente el programa según sea necesario.

Mientras tanto, nuestro alineador de puntas es compatible con nuestras Series E, R y RV. El alineador de puntas utiliza sensores ópticos para detectar el diámetro exterior y el extremo de la punta dosificadora. Se identifica cualquier discrepancia en la altura del hueco y se aplican automáticamente las compensaciones.

Robots dosificadores de sobremesa Nordson EFD

1. El robot dispensador de fluidos automatizado de la serie E es la solución básica perfecta. Permite a los usuarios dispensar en patrones complejos y es una gran mejora de la dispensación de sobremesa.
   
   Características: 3 ejes, Teach Pendant, cinco tamaños que van de 150 x 200 mm a 570 x 500 mm, repetibilidad posicional de ± 0,008 mm, velocidad de 500 / 250 mm/s a 800 / 320 mm/s y sistema de accionamiento con motor micro-stepping trifásico. Sin visión.




2. El robot dispensador de fluidos automatizado de la serie EV es como la serie E pero incluye visión y es ideal para aplicaciones de dosificación o dispensación crítica en las que la alineación de piezas y la variación posicional son clave. Las capacidades de ángulo e identificación fiduciaria son beneficiosas para este tipo de aplicaciones porque este robot localizará el ángulo y la marca fiduciaria asignados antes de que comience cualquier ciclo de dispensación, lo que garantiza que cuando comience la dispensación, ésta será precisa.
   
   Información rápida: 3 ejes, software DispenseMotion, cinco tamaños que van de 150 x 200 mm a 570 x 500 mm, repetibilidad posicional a ± 0,008 mm, velocidades que van de 500 / 250 mm/s a 800 / 320 mm/s, y sistema de accionamiento es un motor micro-stepping trifásico. El visor es una cámara de lápiz.




3. El robot dispensador de fluidos automatizado de la serie R ofrece la solución perfecta cuando se necesita un cuarto eje para dispensar en cualquier dimensión y ángulo. Esto permite a los usuarios dispensar a lo largo del plano de rotación de 360° sin sacrificar la precisión en la colocación o el volumen del depósito. Se mueve simultáneamente a lo largo de los ejes X e Y durante cada ciclo de dosificación y sólo es necesario ajustar el eje R para una programación fácil y rápida.
   
   Información rápida: 4 ejes, software Teach Pendant & TeachMotion, tres tamaños que van de 300 x 300 mm a 620 x 500 mm, repetibilidad posicional de ± 0,008 mm, velocidad máxima de 800 / 320 mm/s y sistema de accionamiento mediante motor micro-stepping trifásico. Sin visión.




4. El robot dispensador de fluidos automatizado de la serie RV incluye una cámara inteligente CCD que permite el enfoque multipunto en alturas variables. El cuarto eje permite a los usuarios navegar por intrincados arcos y curvas con un verdadero control de movimiento 3D. También permite el funcionamiento con una sola fijación, lo que reduce el tiempo de ciclo y el coste.
   
   Información rápida: 4 ejes, software DispenseMotion, tres tamaños que van de 300 x 300 mm a 620 x 500 mm, repetibilidad posicional de ± 0,008 mm, velocidad máxima de 800 / 320 mm/s y sistema de accionamiento con motor micro-stepping trifásico. El sistema de visión es una cámara inteligente CCD (montaje fijo o giratorio).




5. El robot dosificador de fluidos automatizado de la serie PROPlus/PRO es el sistema automatizado más sofisticado y avanzado de EFD, diseñado y configurado para ofrecer precisión y facilidad de uso. La cámara inteligente CCD de alta definición con obturador global elimina las imágenes borrosas y las pequeñas distorsiones que suelen aparecer en los sistemas de obturador rodante. La serie PRO cuenta con un circuito cerrado de retroalimentación que incluye detección láser de altura para proteger los sustratos delicados de posibles daños, al tiempo que elimina cualquier distorsión creada por la altura de la pieza.
   
   Información rápida: 3 ejes, software DispenseMotion, cuatro tamaños que van desde 250 / 250 mm y 250 / 220 mm, repetibilidad posicional de ± 0,004 mm para la serie PRO y ± 0,003 mm para la serie PROPlus, velocidad máxima de 500 / 250 mm/s para la serie PRO y 800 / 250 mm/s para la PROPlus, y sistema de accionamiento es un motor microstepping de 5 fases para la serie PRO y un servomotor para la serie PROPlus. El sistema de visión es una cámara CCD inteligente tanto para la serie PRO como para la serie PROPlus.




6. El robot dispensador de fluidos automatizado de la serie GV puede funcionar como sistema independiente o integrarse perfectamente en mesas giratorias y líneas de montaje alimentadas por cinta transportadora. Es la solución perfecta cuando se trabaja con sustratos que requieren grandes áreas de trabajo sin sacrificar la repetibilidad. También permite una carga útil ilimitada de piezas de trabajo.
   
   Información rápida: 3 ejes, software DispenseMotion, dos tamaños disponibles en 400 / 400 mm y 800 / 800 mm, repetibilidad posicional de ± 0,02 mm/eje para el modelo G4V y ± 0,1 mm/eje para el modelo G8V, velocidad máxima de 500 / 320 mm/s para el G4V y 800 / 320 mm/s para el G8V, y el sistema de accionamiento es un motor micro paso a paso de 5 fases para el G4V, mientras que el G8V tiene un servomotor para el eje XY y un motor micro paso a paso de 5 fases para el eje Z. El sistema de visión es una cámara de lápiz para el G4V y una cámara inteligente CCD para el G8V.

Aunque los sistemas de dispensación automatizados de sobremesa pueden requerir una mayor inversión inicial, la precisión, el aumento de la producción, la disminución de los rechazos de productos y las capacidades generales aportan mucho valor a una línea de fabricación. Nuestros robots de dispensación suelen rentabilizar la inversión en cuestión de meses.

Para obtener una lista completa de nuestros robots, asegúrese de consultar nuestra Guía de selección de sistemas de dispensación automatizados. Si tiene alguna pregunta o desea hablar con un especialista en aplicaciones experimentado, no dude en enviarnos un correo electrónico a [email protected].

Johnathan Titone

Johnathan Titone es el gerente global línea de producto para sistemas dosificación automatizada en Nordson EFD. Es el experto en la materia sobre cómo funcionan y benefician a los usuarios nuestros robots dispensadores. Johnathan se unió a Nordson EFD en 2005 y está trabajando para completar su MBA de la Universidad de Bryant.