仔细一看： 视觉引导流体点胶机器人的设置向导

一个成功的故事

诺信 EFD 的视觉引导流体点胶 专业版, 电动汽车, 房车，和 GV 系列点胶机器人可提供快速的生产周期，并消除装配过程中的猜测。 每种自动化流体喷胶系统都使用专有的 DispenseMotion™ 点胶软件，该软件将当前工件位置与在程序中存储为图像文件的参考位置进行比较。 如果机器人检测到 X 和 Y 位置和/或工件旋转角度的差异，它会自动调整点胶路径以纠正差异。

最近，EFD 为我们的 DispenseMotion 软件添加了一项新的省时功能 - 一个机器人初始设置向导，该向导出现在软件版本 2.33 及更高版本中。 通过引导操作员完成设置过程的每个步骤，包括以最简单的方式校准和设置偏移量，此功能使我们的点胶机器人更易于使用。 目标是简化设置和操作，以尽可能快地实现流体点胶过程自动化的好处。

实际上， 该向导将设置时间缩短了 50% .

在初始设置期间需要机器人初始设置向导。 然后，每次用户更改工作空间的某些内容时（例如，更改点胶头、针筒料筒或启动新工件）时，只需按一下按钮即可执行在初始设置期间衍生的嵌入式偏移程序。 该向导为每个步骤提供带有说明的步骤和一个视频，向用户展示了确切的操作。 目的是让用户逐步完成整个向导，以确认他们没有遗漏该过程的任何关键方面。

EFD 的 DispenseMotion 软件设置程序直接内置于程序中。 该向导会准确地告诉您机器人在做什么以及为什么。 以前，用户必须阅读手册并记住设置机器人的步骤。 请参阅下面的向导屏幕示例。

3 轴点胶机器人的向导设置和校准任务

• 验证机器人型号和尖端检测器选择
• 打开机器人初始设置向导并对焦相机
• （带有尖端检测器的 PRO、EV 和 GV 系统）设置尖端检测器
• 设置相机到尖端的偏移
• 设置标记设置相机比例*
• 设置尖端到工件的偏移*
• （带有尖端检测器的 PRO、EV 和 GV 系统）测试系统设置和校准
• （仅限没有尖端检测器的系统）测试系统设置和校准

*所有必需的设置和校准任务均由机器人初始设置向导指导。 但是，可以根据需要单独执行上面带有星号 (*) 的任务。

适用流体点胶机器人：

• 三轴 PRO 系列 带智能视觉 CCD 摄像头的台式机器人
• 三轴 EV 系列 带有简单视觉铅笔相机的台式机器人
• 三轴 GV 系列 带铅笔或 CCD 相机的龙门机器人

4 轴点胶机器人的向导设置和校准任务

• 验证机器人模型、尖端检测并将 Z 设置为焦点选择
• 设置可选的尖端对齐套件选择（如果适用）
• 设置吸头检测器* 或吸头对齐设备
• 验证 4 轴选择
• 打开机器人初始设置向导并设置旋转角度
• 设置尖端检测和工具中心校准
• 设置相机到尖端的偏移
• 设置标记
• 设置相机比例*
• 设置尖端到工件的偏移*
• 测试系统设置和校准

*所有必需的设置和校准任务均由机器人初始设置向导指导。 但是，可以根据需要单独执行上面带有星号 (*) 的任务。

适用流体点胶机器人：

4 轴 房车系列 带智能视觉 CCD 摄像头的台式机器人

简化内部操作员的培训

设置向导简化了操作员的培训。 制造商可以轻松地利用内部操作员，而不是雇用专门的员工。 在向导之前，可能会忘记该过程中的一个步骤。 如果在机器人第一次通过之前没有完成所有步骤，用户可能会崩溃他们的点胶针头并被迫重新开始。 设置向导减少了设置时间，无需参考手册即可实现更高的吞吐量和卓越的点胶质量。

诺信 EFD 的机器人初始设置向导是市场上和业内首创的此类向导。 它使 EFD 的自动流体点胶机器人与众不同。 总体而言，该向导可以节省时间、简化培训并减少废品。

如果您有任何问题或想与经验丰富的应用专家交谈，请随时发送电子邮件至 [email protected].

康纳·梅德罗斯-斯威特

康纳·梅德罗斯-斯威特是诺信 EFD 的电气工程师。 他负责管理自动点胶系统的软件验证和测试。 Conner 从麻省大学达特茅斯分校毕业后，于 2017 年加入诺信 EFD。