Uno sguardo più da vicino: Procedura guidata di configurazione per robot di dosatura con guida visiva

Una storia di successo

L'erogazione di fluidi guidata dalla visione di Nordson EFD  PRO,  EV,  camper, e  GV  I robot di erogazione in serie offrono cicli di produzione rapidi ed eliminano le congetture dal processo di assemblaggio. Ciascun fluido automatizzato sistema di dosaggio/dosatura utilizza il software di erogazione proprietario DispenseMotion™, che confronta la posizione corrente del pezzo in lavorazione con una posizione di riferimento memorizzata come file immagine all'interno del programma. Se il robot rileva una differenza nelle posizioni X e Y e/o nell'angolo di rotazione del pezzo, regola automaticamente il percorso di erogazione per correggere la differenza.

Di recente, EFD ha aggiunto una nuova funzionalità per risparmiare tempo al nostro software DispenseMotion: una procedura guidata di configurazione iniziale del robot che appare nelle versioni software 2.33 e successive. Questa caratteristica rende i nostri robot di erogazione ancora più facili da usare guidando gli operatori attraverso ogni fase del processo di configurazione, inclusa la calibrazione e l'impostazione degli offset nel modo più semplice possibile. L'obiettivo è semplificare la configurazione e il funzionamento per massimizzare i vantaggi dell'automazione del processo di erogazione dei fluidi il più rapidamente possibile.

Infatti,  la procedura guidata riduce i tempi di configurazione del 50% .

La procedura guidata di configurazione iniziale del robot è necessaria durante la configurazione iniziale. Quindi, ogni volta che un utente cambia qualcosa nello spazio di lavoro, ad esempio cambiando una punta di erogazione, un cilindro siringa o avviando un nuovo pezzo, i programmi di offset incorporati derivati durante l'impostazione iniziale possono essere eseguiti con il semplice tocco di un pulsante. La procedura guidata fornisce passaggi con spiegazioni e un video per ogni passaggio, mostrando all'utente esattamente cosa fare. L'obiettivo è far eseguire all'utente l'intera procedura guidata passo dopo passo per confermare che non manchi alcun aspetto cruciale del processo.

La procedura di configurazione del software DispenseMotion di EFD è integrata direttamente nel programma. La procedura guidata ti dice esattamente cosa sta facendo il robot e perché. In precedenza, gli utenti dovevano leggere il manuale e memorizzare i passaggi per configurare il robot. Vedere un esempio della schermata della procedura guidata di seguito.

Procedura guidata di configurazione e calibrazione per robot di erogazione a 3 assi

• Verifica del modello del robot e della selezione del rilevatore di punta
• Apertura della procedura guidata di configurazione iniziale del robot e messa a fuoco della telecamera
• (sistemi PRO, EV e GV con un rilevatore di punta) impostazione del rilevatore di punta
• Impostazione dell'offset da fotocamera a punta
• Impostazione di un segno Impostazione della scala della fotocamera*
• Impostazione dell'offset punta-pezzo*
• (sistemi PRO, EV e GV con un rilevatore di punta) testare l'impostazione e la calibrazione del sistema
• (Solo sistemi senza un rilevatore di punta) testare l'impostazione e la calibrazione del sistema

*Tutte le attività di configurazione e calibrazione richieste sono guidate dalla procedura guidata di configurazione iniziale del robot. Tuttavia, le attività mostrate sopra con un asterisco (*) possono essere eseguite individualmente secondo necessità.

Robot per l'erogazione di fluidi applicabili:

• 3 assi  Serie PRO  robot da banco con telecamera CCD Smart Vision
• 3 assi  Serie EV  robot da banco con telecamera a matita a visione semplice
• 3 assi  Serie GV  robot a portale con matita o telecamera CCD

Procedura guidata di configurazione e calibrazione per robot di erogazione a 4 assi

• Verifica del modello del robot, rilevamento della punta e impostazione Z per mettere a fuoco le selezioni
• Impostazione della selezione del kit di allineamento della punta opzionale (se applicabile)
• Configurazione del rilevatore di punta* o del dispositivo di allineamento della punta
• Verifica della selezione a 4 assi
• Apertura della procedura guidata di configurazione iniziale del robot e impostazione dell'angolo di rotazione
• Impostazione del rilevamento della punta e della calibrazione del centraggio utensile
• Impostazione dell'offset da fotocamera a punta
• Dare un segno
• Impostazione della scala della fotocamera*
• Impostazione dell'offset punta-pezzo*
• Testare la configurazione e la calibrazione del sistema

*Tutte le attività di configurazione e calibrazione richieste sono guidate dalla procedura guidata di configurazione iniziale del robot. Tuttavia, le attività mostrate sopra con un asterisco (*) possono essere eseguite individualmente secondo necessità.

Robot di erogazione del fluido applicabile:

4 assi  Serie RV  robot da banco con telecamera CCD Smart Vision

Semplificazione della formazione degli operatori interni

La procedura guidata di configurazione semplifica la formazione dell'operatore. I produttori possono facilmente utilizzare gli operatori interni invece di assumere dipendenti specializzati. Prima della procedura guidata, era possibile dimenticare una fase del processo. Se tutti i passaggi non sono stati completati prima del primo passaggio del robot, gli utenti potrebbero arrestare in modo anomalo il proprio Aghi erogatori ed essere costretti a ricominciare da capo. La procedura guidata di configurazione riduce i tempi di configurazione, consentendo portata più elevati e un'eccezionale qualità del deposito senza dover fare riferimento al manuale.

La procedura guidata di configurazione iniziale del robot di Nordson EFD è la prima del suo genere sul mercato e in questo settore. Distingue i robot automatizzati per l'erogazione di fluidi di EFD. Nel complesso, la procedura guidata consente di risparmiare tempo, semplificare la formazione e ridurre gli scarti.

Se hai domande o desideri parlare con uno specialista di applicazioni esperto, non esitare a contattarci via email  [email protected].

Conner Medeiros-Sweet

Conner Medeiros-Sweet è un ingegnere elettrico presso Nordson EFD. Gestisce la convalida e il test del software per Sistemi di dosatura automatizzati. Conner è entrato a far parte di Nordson EFD nel 2017 dopo essersi laureato presso UMass Dartmouth.