ビジョンガイド式液剤ディスペンシング ロボットのセットアップ ウィザード

サクセスストーリー

ノードソンEFDの視覚誘導液体ディスペンス プロ、  EV、  RV、と GV シリーズ ディスペンス ロボットは、迅速な生産サイクルを実現し、組み立てプロセスから当て推量を取り除きます。 自動化された各流体 ディスペンシングシステム は、独自のDispenseMotion™ ディスペンシング ソフトウェアを使用して、現在のワークピースの位置を、プログラム内に画像ファイルとして保存されている参照位置と比較します。 ロボットがワークピースのX位置とY位置および/または回転角度の違いを検出すると、ディスペンス パスを自動的に調整して違いを修正します。

最近、EFDは新しい時間節約機能をDispenseMotionソフトウェアに追加しました。これは、ソフトウェア バージョン2.33以降に表示されるロボット初期セットアップ ウィザードです。 この機能により、可能な限り簡単な方法でのキャリブレーションやオフセットの設定など、セットアップ プロセスの各ステップをオペレーターに説明することで、ディスペンス ロボットをさらに使いやすくします。 目標は、セットアップと操作を合理化して、流体ディスペンス プロセスをできるだけ迅速に自動化する利点を最大化することです。

実際には、 ウィザードにより、セットアップ時間が50% 短縮されます.

初期設定には、ロボット初期設定ウィザードが必要です。 その後、ユーザーが作業スペースについて何かを変更するたびに (たとえば、ディスペンス チップ、シリンジ バレルの変更、または新しいワークピースの開始など)、初期セットアップ中に派生した組み込みオフセット プログラムをボタンに触れるだけで実行できます。 ウィザードは、各ステップの説明とビデオを含むステップを提供し、ユーザーが何をすべきかを正確に示します。 目的は、ユーザーがウィザード全体を段階的に実行して、プロセスの重要な側面を見落としていないことを確認することです。

EFDのDispenseMotionソフトウェアのセットアップ手順は、プログラムに直接組み込まれています。 ウィザードは、ロボットが何をしているのか、そしてその理由を正確に教えてくれます。 以前は、ユーザーはマニュアルを読み、ロボットをセットアップする手順を記憶する必要がありました。 以下のウィザード画面の例を参照してください。

3軸ディスペンシング ロボットのウィザード セットアップおよびキャリブレーション タスク

• ロボット モデルと先端検出器の選択の確認
• Robot Initial Setup Wizardを開き、カメラの焦点を合わせる
• (先端検出器を備えたPRO、EV、およびGVシステム) 先端検出器のセットアップ
• カメラから先端までのオフセットの設定
• マークの設定 カメラスケールの設定*
• チップ・ワークオフセットの設定*
• (先端検出器を備えたPRO、EV、およびGVシステム) ラボテスト システムのセットアップとキャリブレーション
• (先端検出器のないシステムのみ) ラボテスト システムのセットアップとキャリブレーション

*必要なすべてのセットアップおよびキャリブレーション タスクは、ロボットの初期セットアップ ウィザードによってガイドされます。 ただし、上記のアスタリスク (*) 付きのタスクは、必要に応じて個別に実行できます。

該当する液体ディスペンス ロボット:

• 3軸 PROシリーズ スマート ビジョンCCDカメラを搭載したベンチトップ ロボット
• 3軸 EVシリーズ シンプルビジョンペンシルカメラ付きベンチトップロボット
• 3軸 GVシリーズ ペンシルまたはCCDカメラを搭載したガントリーロボット

4軸ディスペンシング ロボットのウィザード セットアップおよびキャリブレーション タスク

• ロボット モデル、先端検出、およびZをフォーカス選択に設定することの確認
• オプションのチップ位置合わせキットの選択の設定 (該当する場合)
• チップ検出器*またはチップ位置合わせ装置のセットアップ
• 4軸選択の確認
• ロボット初期設定ウィザードを開いて回転角度を設定する
• 先端検出とツール センタリング キャリブレーションのセットアップ
• カメラから先端までのオフセットの設定
• マークの設定
• カメラスケールの設定*
• チップ・ワークオフセットの設定*
• ラボテスト システムのセットアップと調整

*必要なすべてのセットアップおよびキャリブレーション タスクは、ロボットの初期セットアップ ウィザードによってガイドされます。 ただし、上記のアスタリスク (*) 付きのタスクは、必要に応じて個別に実行できます。

適用液剤塗布ロボット：

4軸 RVシリーズ スマート ビジョンCCDカメラを搭載したベンチトップ ロボット

社内オペレーター教育の効率化

セットアップ ウィザードにより、オペレータのトレーニングが簡素化されます。 製造業者は、専門の従業員を雇うのではなく、社内のオペレーターを簡単に利用できます。 ウィザードが導入される前は、プロセスのステップを忘れる可能性がありました。 ロボットの最初のパスの前にすべての手順が完了していない場合、ユーザーは ディスペンスノズル をクラッシュさせ、最初からやり直すことを余儀なくされる可能性があります。 セットアップ ウィザードはセットアップ時間を短縮し、マニュアルを参照することなく、より高い 吐出量 と優れた預金品質を実現します。

ノードソンEFDのロボット初期セットアップ ウィザードは、市場および業界で初めての製品です。 これは、EFDの自動液体分注ロボットを際立たせます。 全体として、ウィザードは時間を節約し、トレーニングを合理化し、拒否を減らします。

ご質問がある場合、または経験豊富なアプリケーション スペシャリストと話したい場合は、遠慮なくメールでお問い合わせください。  [email protected].

コナー・メデイロス・スウィート

Conner Medeiros-Sweetは、ノードソンEFDの電気技師です。 彼は オートディスペンスシステム のソフトウェア検証と ラボテスト を管理しています。 ConnerはUMass Dartmouthを卒業後、2017年にノードソンEFDに入社しました。