Una mirada más cercana: Asistente de configuración para robots dispensadores de fluidos guiados por visión

Una história de éxito

Dosificación de fluidos guiada por visión de Nordson EFD  PRO,  VE,  casa rodante, y  VG  Los robots dosificadores en serie ofrecen ciclos de producción rápidos y eliminan las conjeturas de su proceso de ensamblaje. Cada fluido automatizado sistema de dosificación utiliza el software de dosificación DispenseMotion™ patentado, que compara la ubicación actual de la pieza de trabajo con una ubicación de referencia que se almacena como un archivo de imagen dentro del programa. Si el robot detecta una diferencia en las posiciones X e Y y/o el ángulo de rotación de la pieza de trabajo, ajusta automáticamente la ruta de dosificación para corregir la diferencia.

Recientemente, EFD agregó una nueva función de ahorro de tiempo a nuestro software DispenseMotion: un asistente de configuración inicial del robot que aparece en las versiones de software 2.33 y posteriores. Esta característica hace que nuestros robots dispensadores sean aún más fáciles de usar al guiar a los operadores a través de cada paso del proceso de configuración, incluida la calibración y la configuración de las compensaciones de la manera más sencilla posible. El objetivo es optimizar la configuración y el funcionamiento para maximizar los beneficios de automatizar su proceso de dosificación de fluidos lo más rápido posible.

En realidad,  el asistente reduce el tiempo de configuración en un 50% .

Se requiere el asistente de configuración inicial del robot durante la configuración inicial. Luego, cada vez que un usuario cambia algo sobre el espacio de trabajo, por ejemplo, cambiar una punta dosificadora, un barril jeringa o comenzar una nueva pieza de trabajo, los programas de compensación integrados derivados durante la configuración inicial se pueden ejecutar con solo tocar un botón. El asistente proporciona pasos con explicaciones y un video para cada paso, mostrando al usuario exactamente qué hacer. El objetivo es hacer que el usuario siga todo el asistente paso a paso para confirmar que no se está perdiendo ningún aspecto crucial del proceso.

El procedimiento de configuración del software DispenseMotion de EFD está integrado directamente en el programa. El asistente le dice exactamente qué está haciendo el robot y por qué. Anteriormente, los usuarios tenían que leer el manual y memorizar los pasos para configurar el robot. Vea un ejemplo de la pantalla del asistente a continuación.

Tareas de configuración y calibración del asistente para robots dispensadores de 3 ejes

• Verificación del modelo de robot y la selección del detector de punta
• Apertura del asistente de configuración inicial del robot y enfoque de la cámara
• (Sistemas PRO, EV y GV con un detector de puntas) configurar el detector de puntas
• Configuración del desplazamiento de la cámara a la punta
• Establecer una marca Establecer la escala de la cámara*
• Configuración del desplazamiento de la punta a la pieza de trabajo*
• (Sistemas PRO, EV y GV con un detector de punta) probar la configuración y calibración del sistema
• (Solo sistemas sin detector de punta) probar la configuración y calibración del sistema

*Todas las tareas de configuración y calibración requeridas son guiadas por el asistente de configuración inicial del robot. Sin embargo, las tareas que se muestran arriba con un asterisco (*) se pueden realizar individualmente según sea necesario.

Robots dispensadores de fluidos aplicables:

• 3 ejes  Series Pro  robot de sobremesa con cámara CCD de visión inteligente
• 3 ejes  Serie EV  robot de sobremesa con cámara tipo lápiz de visión simple
• 3 ejes  Serie GV  robot de pórtico con lápiz o cámara CCD

Tareas de configuración y calibración del asistente para robots dispensadores de 4 ejes

• Verificación del modelo de robot, detección de puntas y configuración de Z para enfocar las selecciones
• Configuración de la selección del kit de alineación de puntas opcional (si corresponde)
• Configuración del detector de puntas* o dispositivo de alineación de puntas
• Verificación de la selección de 4 ejes
• Abrir el asistente de configuración inicial del robot y configurar el ángulo de rotación
• Configuración de detección de puntas y calibración de centrado de herramientas
• Configuración del desplazamiento de la cámara a la punta
• Estableciendo una marca
• Configuración de la escala de la cámara*
• Configuración del desplazamiento de la punta a la pieza de trabajo*
• Probar la configuración y calibración del sistema

*Todas las tareas de configuración y calibración requeridas son guiadas por el asistente de configuración inicial del robot. Sin embargo, las tareas que se muestran arriba con un asterisco (*) se pueden realizar individualmente según sea necesario.

Robot dispensador de fluidos aplicable:

4 ejes  Serie RV  robot de sobremesa con cámara CCD de visión inteligente

Racionalización de la formación de los operadores internos

El asistente de configuración agiliza la formación del operador. Los fabricantes pueden utilizar fácilmente operadores internos en lugar de contratar empleados especializados. Antes del asistente, era posible olvidar un paso en el proceso. Si no se completaron todos los pasos antes del primer paso del robot, los usuarios podrían bloquear sus puntas de dosificación y verse obligados a comenzar de nuevo. El asistente de configuración reduce el tiempo de configuración, lo que permite una mayor productividad y una calidad de depósito excepcional sin tener que consultar el manual.

El asistente de configuración inicial del robot de Nordson EFD es el primero de su tipo en el mercado y en esta industria. Distingue a los robots de dosificación automática de fluidos de EFD. En general, el asistente ahorra tiempo, agiliza la capacitación y reduce los rechazos.

Si tiene alguna pregunta o desea hablar con un especialista en aplicaciones con experiencia, no dude en enviarnos un correo electrónico a  [email protected].

Conner Medeiros - Dulce

Conner Medeiros-Sweet es ingeniero eléctrico en Nordson EFD. Dirige la validación y las pruebas de software para los sistemas dosificación automatizada. Conner se unió a Nordson EFD en 2017 después de graduarse de UMass Dartmouth.