仔细观察具有视觉功能的点胶针筒

新技术特点

视觉引导 自动点胶系统 对于需要极其准确、可重复或有保证的流体沉积物放置和/或复杂点胶模式的应用来说，这是必不可少的。

视觉的使用有助于这些系统提供更快的生产周期，并消除您的点胶过程中的猜测，从而最大限度地减少编程时间并降低总体运营成本。

诺信 EFD’视觉引导的点胶机器人使用标记和基准来自动偏移分配程序，以补偿零件方向或位置的轻微变化。

标记是参考图像–工件上一小块区域的图片–由相机拍摄并存储在称为标记库的位置。 最多可存储 240 张图像。 机器人使用标记来找到工件上的特定位置。

EFD’ s 专有的 DispenseMotion™软件将当前工件位置与参考位置的 +/- 2.5 毫米（0.098 英寸）范围内进行比较，该参考位置存储为程序中的图像文件。 如果机器人检测到 X 和 Y 位置和/或工件旋转角度的差异，它会自动调整点胶路径以修正差异。

诺信 EFD’视觉引导的点胶解决方案还能够使用 QR 码为不同的零件调用分配程序。 该功能使这些解决方案非常易于操作员使用，从而降低了半自动化设备的学习曲线障碍。

这里’仔细查看来自诺信 EFD 的两个视觉引导自动点胶系统。

PRO 系列带 CCD 智能相机

这是 EFD 提供的最先进的 3 轴点胶机器人诺信。 闭环 PRO 系列 配备彩色 CCD 摄像头和激光高度传感器，为高精度流体应用提供了解决方案，包括那些涉及不平整基材的应用。

CCD 智能相机捕捉高清图像。 阴影增强允许视觉识别和处理不良、微弱的标记，而不会中断或减慢分配循环。 精密的全局快门可快速捕捉高对比度部分图像–消除卷帘快门系统中的模糊和小失真。 当与直观的点胶软件和闭环运动控制系统配合使用时，CCD 相机使 PRO 系列能够实现 +/- 4 的同类最佳重复性µ米（0.004 毫米）。

它完全集成的激光高度传感功能允许 PRO 系列映射基材的地形并将这些测量值传回机器人，以便它可以自动偏移 Z 轴值并在基材上保持正确的分配间隙。 对于使用此功能运行的每个部件，该过程都会实时发生–确保高质量的分配结果，即使是在翘曲或扭曲的基材上。

观看这个简短的视频，了解 PRO 系列的一些功能。

CCD 相机功能

• 将模拟相机图像像素转换为数字值，以实现极其精确的图像管理 
• 集成照明和灯光控制器
• 多种可选镜头可用于不同焦距和视场

EV 系列与铅笔相机

这3 轴 EV 系列点胶机器人，具有完全集成的简单视觉系统和与 PRO 系列相同的 DispenseMotion 软件，提供基于视觉的编程和其他标准功能，例如零件存在/不存在和错误零件识别。

直观的点胶软件与相对便宜的铅笔相机相集成，即使是初次使用的用户也可以对复杂的分配图案和阵列进行编程，重复性高达 +/- 8µ米（0.008 毫米）。 EV 系列满足大多数应用要求，其公差以微米或毫米为单位。

观看此简短视频，了解 EV 系列自动化喷胶系统的概述。

EV 系列铅笔相机功能

• 通过手动转动对焦拨盘调整相机对焦

小费： 转动对焦拨盘时松开线支架和锁定支架以获得最佳效果

• 一旦设置可接受，通过拧紧锁定支架手动将对焦转盘锁定到位
• 使用可拆卸的白色扩散器盖提高图像质量

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