비전 기능을 갖춘 자동화 디스펜싱 시스템에 대한 면밀한 관찰

신기술 기능

비전 가이드 자동화 디스펜싱 시스템 은 매우 정확하고, 반복 가능하며, 보장된 유체 증착 배치 및/또는 복잡한 분배 패턴이 필요한 응용 분야에 필수적입니다.

비전의 사용은 이러한 시스템이 더 빠른 생산 주기를 제공하고 분배 공정에서 추측을 제거하여 프로그래밍 시간을 최소화하고 전반적인 운영 비용을 절감하는 데 도움이 됩니다.

Nordson EFD’의 비전 유도 디스펜싱 로봇은 마크와 피두시얼을 사용하여 부품 방향 또는 위치의 약간의 변화를 보상하기 위해 투약 프로그램을 자동으로 오프셋합니다.

마크는 카메라로 촬영하여 마크 라이브러리라는 위치에 저장된 공작물의 –작은 영역의 참조 이미지 –사진입니다. 최대 240개의 이미지를 저장할 수 있습니다. 로봇은 표시를 사용하여 공작물의 특정 위치를 찾습니다.

EFD’의 독점 DispenseMotion™ 소프트웨어는 현재 공작물 위치를 프로그램에 이미지 파일로 저장된 참조 위치의 +/- 2.5mm(0.098인치) 이내와 비교합니다. 로봇이 공작물의 X 및 Y 위치 및/또는 회전 각도의 차이를 감지하면 분배 경로를 자동으로 조정하여 차이를 보정합니다.

Nordson EFD’의 비전 유도 디스펜싱 솔루션은 QR 코드를 사용하여 다양한 부품에 대한 투약 프로그램을 호출 할 수 있습니다. 이 기능을 통해 작업자는 이러한 솔루션을 매우 쉽게 사용할 수 있으므로 반자동 장비의 학습 곡선 장벽이 낮아집니다.

Nordson’EFD의 두 가지 비전 유도 자동화 디스펜싱 시스템에 대해 자세히 살펴 보겠습니다.

CCD 스마트 카메라로 PRO 시리즈

이것은 Nordson EFD가 제공 한 가장 진보 된 3 축 분배 로봇입니다. 컬러 CCD 카메라와 레이저 높이 센서가 장착된 폐쇄 루프 PRO 시리즈 은 고르지 않은 기판과 관련된 것을 포함하여 매우 고정밀 유체 응용 제품을 위한 솔루션을 제공합니다.

CCD 스마트 카메라는 고화질 이미지를 캡처합니다. 그림자 향상은 시야 식별을 허용하고 투약주기를 방해하거나 늦추지 않고 불량하고 희미한 자국을 처리 할 수 있습니다. 정교한 글로벌 셔터는 고대비 부품 이미지를 –빠르게 캡처하여 롤링 셔터 시스템에서 발견되는 흐릿함과 작은 왜곡을 제거합니다. 직관적인 디스펜싱 소프트웨어 및 폐쇄 루프 모션 제어 시스템과 함께 사용할 경우, CCD 카메라는 PRO 시리즈가 +/- 4m(0.004mmµ)의 동급 최고의 반복성을 달성할 수 있도록 합니다.

완전히 통합된 레이저 높이 감지 기능을 통해 PRO 시리즈는 기판의 지형을 매핑하고 이러한 측정값을 로봇에 다시 전달하여 Z축 값을 자동으로 오프셋하고 기판 위에 올바른 투약 간격을 유지할 수 있습니다. 이 프로세스는 이 기능을 –사용하여 실행되는 모든 부품에 대해 실시간으로 수행되므로 뒤틀리거나 뒤틀린 기판에서도 고품질 투약 결과를 보장합니다.

이 간단한 비디오를 시청하여 PRO 시리즈의 일부 기능이 실제로 작동하는지 확인하십시오.

CCD 카메라 특징

• 아날로그 카메라 이미지 픽셀을 디지털 값으로 변환하여 매우 정밀한 이미지 관리 
• 통합 조명 및 조명 컨트롤러
• 다양한 초점 거리와 시야각에 사용할 수 있는 다양한 옵션 렌즈

연필 카메라로 EV 시리즈

3축 EV 시리즈 디스펜싱 로봇은 완전히 통합된 단순 비전 시스템과 PRO 시리즈과 동일한 DispenseMotion 소프트웨어를 갖추고 있으며, 비전 기반 프로그래밍과 부품 유무 및 잘못된 부품 식별과 같은 기타 표준 기능을 제공합니다.

비교적 저렴한 연필 카메라와 통합 된 직관적 인 분배 소프트웨어를 사용하면 처음 사용자도 복잡한 투약 패턴과 배열을 최대 +/- 8m (0.008mmµ)의 높은 반복성으로 프로그래밍 할 수 있습니다. EV 시리즈은 미크론 또는 밀리미터로 측정된 허용 오차를 갖는 대부분의 응용 분야 요구 사항을 충족합니다.

EV 시리즈 자동 분배 시스템에 대한 개요를 보려면 이 간단한 비디오를 시청하십시오.

EV 시리즈 연필 카메라 특징

• 초점 다이얼을 수동으로 돌려 카메라 초점 조정

팁: 최상의 결과를 위해 포커스 다이얼을 돌릴 때 코드 브래킷과 잠금 브래킷을 느슨하게 합니다.

• 잠금 브래킷을 조여서 설정이 허용되면 포커스 다이얼을 제자리에 수동으로 잠급니다.
• 탈착식 백색 디퓨저 캡으로 이미지 품질 향상

우리의 비전 기반 자동화 디스펜싱 시스템에 대해 질문이 있으십니까? 질문이나 의견을  제출하십시오 [email protected].