Uno sguardo più da vicino a Sistemi di dosatura automatizzati con capacità di visione

Nuova funzione tecnologica

Visione guidata  Sistemi di dosatura automatizzati  sono essenziali per applicazioni che richiedono un posizionamento del deposito di fluido estremamente accurato, ripetibile o garantito e/o schemi di erogazione complessi.

L'uso della visione aiuta questi sistemi a fornire cicli di produzione più rapidi ed elimina le congetture dal processo di erogazione, riducendo al minimo i tempi di programmazione e riducendo i costi operativi complessivi.

Nordson EFD’ I robot di dispensazione con guida visiva utilizzano contrassegni e fiducial per compensare automaticamente il programma Dosa per compensare lievi spostamenti nell'orientamento o nella posizione delle parti.

I segni sono immagini di riferimento– immagini di una piccola area su un pezzo– scattata dalla fotocamera e archiviata in una posizione denominata Libreria dei segni. È possibile memorizzare fino a 240 immagini. I robot utilizzano i segni per trovare una posizione specifica sul pezzo.

EFD’ s DispenseMotion proprietario™ il software confronta la posizione corrente del pezzo entro +/- 2,5 mm (0,098 pollici) da una posizione di riferimento memorizzata come file immagine nel programma. Se il robot rileva una differenza nelle posizioni X e Y e/o nell'angolo di rotazione del pezzo, regola automaticamente il percorso di erogazione per correggere la differenza.

Nordson EFD’ Le soluzioni di dispensazione guidata dalla visione hanno anche la possibilità di utilizzare codici QR per richiamare i programmi Dosa per parti diverse. La caratteristica rende queste soluzioni estremamente facili da usare per gli operatori, abbassando così la barriera della curva di apprendimento per le apparecchiature semiautomatiche.

Qui’ uno sguardo più da vicino a due Serie EV guidati dalla visione di Nordson EFD.

Serie PRO con Smart Camera CCD

Questo è il robot di dosaggio a 3 assi più avanzato che Nordson EFD abbia mai offerto. Il circuito chiuso  Serie PRO  con telecamera CCD a colori e sensore di altezza laser offre una soluzione per applicazioni con fluidi di altissima precisione, comprese quelle che coinvolgono substrati irregolari.

La smart camera CCD acquisisce immagini ad alta definizione. Il miglioramento dell'ombra consente l'identificazione e l'elaborazione della vista di segni deboli e deboli senza interrompere o rallentare il ciclo Dosa. Un sofisticato otturatore globale cattura rapidamente immagini di parti ad alto contrasto– eliminando la sfocatura e le piccole distorsioni che si trovano nei sistemi di tapparelle. Se abbinata a un software di erogazione intuitivo e a un sistema di controllo del movimento a circuito chiuso, la telecamera CCD consente a Serie PRO di ottenere la migliore ripetibilità della categoria di +/- 4µ m (0,004 mm).

La sua capacità di rilevamento dell'altezza laser completamente integrata consente a Serie PRO di mappare la topografia del Substrato e di trasmettere quelle misurazioni al robot in modo che possa compensare automaticamente i valori dell'asse Z e mantenere lo spazio Dosa corretto sul Substrato. Il processo avviene in tempo reale per ogni parte che viene eseguita utilizzando questa funzione– garantendo risultati Dosa di alta qualità, anche su substrati deformati o contorti.

Guarda questo breve video per vedere alcune delle funzionalità di Serie PRO in azione.

Caratteristiche della fotocamera CCD

• Converte i pixel dell'immagine della telecamera analogica in valori digitali per una gestione dell'immagine estremamente precisa 
• Illuminazione integrata e controller della luce
• Varietà di obiettivi opzionali disponibili per diverse lunghezze focali e campi visivi

Optimum con la fotocamera a matita

Il Robot dosatore a 3 assi Serie EV, con il suo sistema di visione semplice completamente integrato e lo stesso software DispenseMotion di Serie PRO, fornisce una programmazione basata sulla visione e altre funzionalità standard come la presenza/assenza delle parti e l'identificazione errata delle parti.

Il software di erogazione intuitivo integrato con la fotocamera a matita relativamente economica consente anche agli utenti alle prime armi di programmare pattern e array Dosa complessi con un'elevata ripetibilità fino a +/- 8µ m (0,008 mm). Serie EV soddisfa la maggior parte dei requisiti applicativi, che hanno tolleranze misurate in micron o millimetri.

Guarda questo breve video per una panoramica del Serie EV automatizzato sistema di dosaggio/dosatura.

Serie EV Caratteristiche della fotocamera a matita

• Regola la messa a fuoco della fotocamera ruotando manualmente la ghiera di messa a fuoco

Mancia: Allentare la staffa del cavo e la staffa di bloccaggio quando si ruota la ghiera di messa a fuoco per ottenere i migliori risultati

• Bloccare manualmente la ghiera di messa a fuoco in posizione una volta che le impostazioni sono accettabili serrando la staffa di bloccaggio
• Migliora la qualità dell'immagine con il cappuccio del diffusore rimovibile Bianco

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