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版本（DispenseMotion/MT 固件） |
新功能、更新和修复 |
适用性 |
| 10/2023 |
2.38/9.26 |
更新
- 从 2023 年 10 月起，配备铅笔型摄像头的新系统或更换铅笔型摄像头的现有系统需要使用 2.38 版。
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铅笔相机系统（EV/GV）
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| 10/2023 |
2.38/9.26 |
更新
- 更改了系统命名下载的激光配置文件 *.csv 和 *.jpeg 文件的方式
- 更新了激光轮廓窗口的格式
- 在箭头检查点和箭头检查线参数中添加了 "转到标签 "选项，供箭头检查失败时使用
- 增加了 AOI 通过/未通过的输出
- 删除了 "自动速度"、"自动速度设置"、"测量宽度 "和 "移至 "命令以及相关程序
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OptiSure AOI
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| 10/2023 |
2.38/9.26 |
新功能
- 为激光添加了主视图屏幕右键功能： 移动到和自动编程 Z
- 在激光 C 套件中添加了校准板，使相机与激光之间的偏移设置更加简便
- 添加了新的激光平面检测命令
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激光系统
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| 10/2023 |
2.38/9.26 |
新功能
- 在标记库中，通过将光标悬停在标记上，可以查看已保存标记图像的灯光设置
- 标记分组现在可通过专家控制菜单中的 "图像分组照明 "复选框使用单个标记照明设置
- 通过图形用户界面连接到 UltimusPlus 分配器，并在分配程序中切换程序和更新设置。在运行分配程序时，能根据指定条件自动更改 UltimusPlus 分配程序。
- 能够为已连接的 7197PCP-DIN-NX 控制器切换程序并更新带有分配程序的设置
- 在 "系统设置 "选项卡上添加了 "摄像机选项卡 "选择，当分配动作锁定时，操作员可查看更大的摄像机视图
- 已添加在 "相机 "选项卡中更改十字准线颜色的功能
- 添加了 Z 轴如何移动到驻车位置的系统设置选项
- 添加了喷嘴关闭。系统设置选项的背景（如果启用，在运行喷嘴校准时，XYZ 偏移将被隐藏，并且不会更改程序选项卡中命令的实际 XYZ 坐标）
- 添加了专家模式 >控制 >混合功能，可缩短具有大量点和线（>50）的程序的周期时间
- 能够使用 Nordson EFD 条形码扫描仪扫描条形码，该扫描仪随 UltimusNX 点胶机一起购买
- 当系统无法找到标记图像时，在针 XY 调整操作（单击针 XY 调整按钮时执行）中添加了再次查找、停止查找和手动用户选项
- 为针 XY 调整命令添加询问和继续参数
- 自动设置摄像机比例的功能
- 能够测量夹具板上多个位置的 Z 高度，以提高精度（仅限配备激光或高度传感器的系统）
- 添加了清除输入配置选择
- 添加了以下新的输出配置选择： 条形码扫描、AOI 失败、AOI 通过、多针 1、2、3、4、5 或 6
- 添加了以下新命令： 7197PCP-DIN Prog. Set, Clear, Find Mark Group, Fixed, Fixed Point, Fixture Plate, Image Check Count, Substrate Plane, UltimusPlus Prog. 自动、UltimusPlus Prog. 设置
更新
- 将 PICO 触摸参数更新命令名称改为 Pico 触摸参数
- 删除了 "相机属性 "窗口中的 "曝光"、"伽玛 "和 "平移 "选项
- 从 "系统设置 "选项卡的 "灯光 "选项中删除了 "偏移 "设置
- 将调用子程序命令名称改为调用返回命令
- 改进了自动缩放方法，使用更方便。
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全部（除非另有说明）
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| 5/2021 |
2.36 |
新功能
- OptiSure AOI 测量结果显示在主视图屏幕上，即使点击 OptiSure AOI 功能以外的屏幕，测量结果也会保留在屏幕上。
- 能够同时使用激光程序和激光轮廓仪，在激光图表上实时测量和记录流体或工件的轮廓（位移或厚度）；图表和测量结果分别以 .JPG 图像和 .CSV 文件形式输出
- 添加了位置检查和步骤与amp；重复区块功能（弹出窗口显示位置检查的通过（绿色）和失败（红色）。
- 在 "箭头圆复制 "窗口中添加了 "捕捉箭头至中心 "功能
- 为 "箭头检查点 "和 "箭头检查线 "命令添加了 "询问 "选项
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OptiSure AOI
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| 5/2021 |
2.36 |
新功能
- 主视图屏幕中增加了激光高度读数字段
- 已添加激光程序、激光轮廓命令
- 激光轮廓命令生成 JPG 图像和 CSV 数据文件
- 为激光共焦（激光 C）系统的激光检测设置添加了中心按钮
更新
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激光系统
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| 5/2021 |
2.36 |
更新
- 最大 Z 速度改为 320 mm/s，以适应可达到该速度的系统
- 密码限制为 16 个字符
- 如果未选择任何元素，则禁用 "运行块选择 "上的运行图标
- 加速度最大允许值更改为 600 mm/s2
- 标签命令只接受整数
- 导入 DXF 文件时，系统现在使用机器人初始设置向导中定义的工件表面高度
- 为 "直接选择 "图标添加了翻转功能
- 为相机设置偏移字段添加了 CCD 模式/尖端模式切换按钮
- 在 "相机设置 "屏幕中，4 边更改为 "搜索详细信息"。
- 现在已初始化 R 轴坐标（仅限 4 轴系统）
- U 超限警告会导致停止分配（仅限 4 轴系统）
- 新增 Pico Touch 参数更新命令
- 已添加输入就绪命令
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全部（除非另有说明）
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| 5/2021 |
2.36/9.18 |
新功能
- 添加了 "移动 "按钮，可将提示移动到特定位置
- 添加了 "固定旋转 "复选框，以控制 Z 轴云台旋转（仅限 4 轴系统）
- 添加了路径方向图标，用于显示机械臂的移动方向
- 为标记分配独特匹配设置的功能
- 为 "主视图 "屏幕添加了多个右键功能
- 为路径视图屏幕添加了多个右键功能
- 添加了箭头图标，允许访问 OptiSure AOI 可选附加软件（需要购买软件密钥）
- 添加了 CCD 聚焦图标，可将 Z 轴移动到设置时确定的聚焦位置
- 添加了 PICO Touch 图标，允许远程编辑 PICO Touch 参数
- 增加了将 "直线传递点 "缝合到 "路径视图 "网格中现有点的功能
- 添加了 "偏移所有程序 "命令，使针 Z 检测/针 XY 调整偏移影响存储在 d:\auto 目录中的所有文件
- 为下拉命令窗口添加了多个命令
- 为 "系统设置 "屏幕添加了其他选项，包括 "保存图像"、"注释 XYZ "和 "图像拉伸/收缩"。
- 在 I/O 引脚功能选择中添加了 XY 调整和 Z 检测功能
- 机器人初始设置向导中显示的针尖检测或对准装置标识
- 在 "摄像机属性 "窗口（镜头按钮）的镜头设置中添加了数字参数值（仅限 PROPlus/PRO/RV/GV 系统）
- 加载已保存的镜头设置（加载设置）并将其作为当前镜头设置（保存设置）（仅限 PROPlus/PRO/RV/GV 系统）
- 为喷射步进命令添加了调整参数
- 添加了多个 DXF 导入选项
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全部（除非另有说明）
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| 5/2019 |
2.33/2.33R2
8.66/8.67 |
新功能
- 在专家控制窗口中增加了针尖检测器（PRO/EV 调整器）或针尖校准器（R-Aligner）的选择
- 为 "相机 "选项卡添加了 "提示模式"/"CCD 模式 "切换功能
- 为 R 轴（仅限 R 系列系统）添加了坐标跟踪器，以取代 "绝对 "按钮
- 增加了在点动屏幕区域的两个视图之间切换的功能；点动视图 2 提供点动速度设置更改、点胶计数器（可重置为 0）以及触发输出的功能。
- 添加了机器人初始设置向导
- 添加了以下新命令 相机触发、边缘调整、喷射步进、标记跟随、标记跟随调整、矩形调整、触发标记
更新
- 为假点命令添加了移动速度参数
- 为大多数命令添加了 R 坐标字段（仅限 R 系列系统）
- 更新了某些命令，使其无法与旋转命令一起使用
- 更新了 "运行区块选择 "窗口，以便查看配料顺序；灰色 = 禁用，黑色 - 启用
- 在 "点胶 "命令中添加了 "头部时间 "参数；"头部时间 "是点胶前的延迟设置
- 更新了专家控制窗口，删除了在其他屏幕上重复的某些设置（例如设置 Z 为焦点）
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全部（除非另有说明）
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| 5/2017 |
2.31/8.51 |
新功能
- E6V 选项（工作包络面）
- I/O 引脚功能（机器人安全和状态监控功能）
- 允许操作员在锁定模式下更改程序的功能
- 新的步进和重复区块功能
- 多针设置
- 高度传感器设置
- 多重标记识别能力
- 紧急报警器
- 使用高度传感器偏移夹具板（需要高度传感器附件）
- 向 Z 方向迈步并重复
- 为程序添加注释的功能
- 嵌套步骤和重复
- 相机变焦
- 可使用 I/O 调用程序（最多 256 个程序）
- 在英寸和毫米之间切换系统单位的功能
- 修正了一些小错误，并增加了 QOL 改进功能
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全部
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