DispenseMotionソフトウェアのバージョン履歴

• 2023年10月現在、ペンシルカメラを搭載した新しいシステム、またはペンシルカメラを交換した既存のシステムには、バージョン2.38が必要です。

ペンシルカメラシステム（EV/GV）

• システムがダウンロードしたレーザープロファイル*.csvおよび*.jpegファイルの名前を変更。
• レーザープロファイルウィンドウのフォーマットを更新
• アローチェックが失敗した場合に使用するため、アローチェックポイントとアローチェックラインパラメータにGo to Labelオプションを追加。
• AOI合否の出力を追加
• Auto Speed、Auto Speed Setup、Measure Width、Move To の各コマンドと関連プロシージャを削除。

オプティシュアAOI

• レーザーのプライマリビュー画面右クリック機能を追加： MoveToとAutoProgram Z
• レーザーCキットにキャリブレーション・プレートを追加し、カメラとレーザーのオフセット設定を容易にした。
• レーザー面検出コマンドを追加

レーザーシステム

• マークライブラリで、保存したマーク画像にカーソルを合わせると、ライトの設定を見ることができます。
• エキスパート・コントロール・メニューのイメージ・グループ・ライト・チェックボックスを使用して、マーク・グループ化で個々のマーク・ライトの設定を使用できるようになりました。
• GUIおよびディスペンスプログラム内でUltimusPlusディスペンサーに接続し、プログラムの切り替えや設定の更新を行うことができます。分注プログラムの実行中に、指定された条件に基づいてUltimusPlus分注プログラムを自動変更する機能。
• 接続された7197PCP-DIN-NXコントローラのプログラムを切り替え、ディスペンスプログラムの設定を更新する機能
• システム設定]タブに[カメラ]タブが追加され、ディスペンス動作がロックされている場合に、オペレーターがより大きなカメラで確認できるようになりました。
• カメラ」タブに十字キーの色を変更する機能を追加
• Z軸のパークポジションへの移動方法に関するシステム設定の選択肢を追加。
• チップオフを追加。Background to System Setup options (有効にすると、チップキャリブレーションを実行する際、XYZオフセットが非表示になり、Programタブ内のコマンドの実際のXYZ座標を変更しません)
• エキスパートモード > コントロール > ブレンドを追加し、ドットやラインの数が多い（>50）プログラムのサイクルタイムを短縮。
• 全てのUltimusNX Dispenserに付属しているノードソンEFDバーコードスキャナーを使用してバーコードをスキャンすることができます。
• 針XY調整アクション（針XY調整ボタンをクリックしたときに実行）に、システムがマーク画像を見つけられなかった場合に、「再検索」、「検索停止」、「手動」のユーザー選択を追加しました。
• 針XY調整コマンドにAskパラメーターとContinueパラメーターを追加。
• カメラスケールを自動的に設定する機能
• フィクスチャー・プレート上の複数の位置のZ高さをより正確に測定する機能（レーザーまたは高さセンサー付きシステムのみ）
• パージ入力設定の選択を追加
• 以下の新しい出力設定の選択を追加： バーコードスキャン、AOIフェイル、AOIパス、マルチニードル1、2、3、4、5、6
• 以下の新しいコマンドを追加しました： 7197PCP-DIN Prog. No. Set、Clear、Find Mark Group、Fixed、Fixed Point、Fixture Plate、Image Check Count、Substrate Plane、UltimusPlus Prog. 自動、UltimusPlus Prog. セット

• PICO Touch Parameter Updateコマンド名をPico Touch Parameterに変更。
• カメラのプロパティウィンドウから露出、ガンマ、パンを削除
• システム設定 タブの ライト オプションから オフセット 設定を削除しました。
• Call Subroutineコマンド名をCall Returnに変更。
• オートスケールを使いやすく改良。

すべて（特に指定のない限り）

• OptiSure AOI 測定値はプライマリビュー画面に表示され、OptiSure AOI 機能の外側をクリックしても画面に表示されたままになります。
• レーザープログラムをレーザープロファイルと併用することで、流体やワークのプロファイル（変位や厚み）をリアルタイムでレーザーグラフ上に測定・記録することができます。グラフと測定値はそれぞれ.JPG画像と.CSVファイルとしてエクスポートされます。
• ポジションチェックとステップ・スタンプ、リピート・ブロック機能を追加（ポジションチェックの合格（緑）と不合格（赤）をポップアップ・ウィンドウで表示）。
• 矢印サークルの複製ウィンドウに「矢印を中央にスナップ」を追加
• Arrow Check PointおよびArrow Check LineコマンドにAskオプションを追加

OptiSure AOI

• プライマリ・ビュー画面にレーザー高さ表示フィールドを追加
• レーザー・プログラム、レーザー・プロファイル・コマンドの追加
• Laser ProfileコマンドはJPG画像とCSVデータファイルを生成する。
• 共焦点レーザー(Laser C)システムのレーザー検出セットアップにセンターボタンが追加されました。

• Laser DetectコマンドとLaser Planeコマンドは連動する

レーザーシステム

• 最大Z速度を320mm/sに変更し、この速度に達するシステムに対応
• パスワードは16文字まで
• 要素が選択されていない場合、ブロックの実行選択で実行アイコンが無効になる
• 加速度の最大許容値を600mm/s²に変更
• Label コマンドは整数のみを受け付ける
• DXFファイルをインポートする際、ロボットの初期設定ウィザードで定義されたワーク表面の高さが使用されるようになりました。
• 直接選択アイコンのロールオーバーを追加
• カメラセットアップオフセットフィールドにCCDモード/チップモードトグルボタンを追加
• カメラ設定画面で4面を詳細検索に変更
• R軸座標が初期化されました（4軸システムのみ）
• U オーバーリミット警告により、ディスペンスが停止（4軸システムのみ）
• ピコタッチパラメータ更新コマンドを追加
• 入力レディ・コマンド追加

すべて（特に指定のない限り）

• チップを特定の場所に移動するための移動ボタンを追加
• Z軸ヘッドの回転を制御するためのFix Rotateチェックボックスを追加（4軸システムのみ）
• ロボットアームの移動方向を示す「進路方向」アイコンを追加
• マークに独自のマッチ設定を割り当てる機能
• プライマリ・ビュー画面に複数の右クリック機能を追加
• パスビュー画面に複数の右クリック機能を追加
• オプションのアドオンソフトウェアOptiSure AOIへのアクセスを可能にする矢印アイコンを追加（ソフトウェアキーの購入が必要）。
• セットアップ時に設定したフォーカス位置にZ軸を移動させるCCDフォーカスアイコンを追加
• PICO Touchアイコンを追加し、PICO Touchパラメータのリモート編集が可能に
• パスビューグリッドの既存のポイントにラインパッシングポイントをスティッチする機能が追加されました。
• Offset All Programコマンドを追加し、針Z検出/針XY調整のオフセットがd:㊤ディレクトリに保存されている全てのファイルに影響するようにしました。
• ドロップダウンコマンドウィンドウに複数のコマンドを追加
• システム設定画面に、画像の保存、コメントXYZ、画像の伸縮などのオプションを追加。
• I/Oピンの機能選択にXY調整とZ検出を追加
• ロボットの初期セットアップウィザードに表示される先端検出またはアライメントデバイスの識別
• カメラのプロパティウィンドウ（レンズボタン）のレンズ設定に数値パラメータを追加（PROPlus/PRO/RV/GVシステムのみ）。
• 保存されたレンズ設定をロード（Load Setting）し、現在のレンズ設定にする（Save Setting）機能（PROPlus/PRO/RV/GVシステムのみ）
• ジェット・ステップ・コマンドにAdjustパラメータを追加
• 複数のDXFインポートオプションを追加

すべて（特に指定のない限り）

• エキスパート・コントロール・ウィンドウに、先端検出器（PRO/EVアジャスター）または先端アライナー（R-アライナー）の選択肢を追加。
• カメラタブにチップモード/CCDモードのトグルを追加
• R軸のアブソリュートボタンの代わりに座標トラッカーを追加（Rシリーズシステムのみ）
• ジョグスクリーンエリアの2つのビューを切り替える機能を追加。ジョグビュー2では、ジョグスピード設定の変更、ディスペンスカウンター（0にリセット可能）、出力のトリガー機能を提供。
• ロボット初期設定ウィザードの追加
• 以下の新しいコマンドを追加しました： カメラトリガー、エッジ調整、ジェットステップ、マークフォロー、マークフォロー調整、矩形調整、トリグマーク

• ダミーポイントコマンドに移動速度パラメータを追加
• ほとんどのコマンドにR座標フィールドを追加（Rシリーズシステムのみ）
• 回転コマンドと併用できないコマンドを更新。
• ラン・ブロック・セレクト・ウィンドウを更新し、分注の順番を確認できるようにしました。
• ディスペンスドット(Dispens Dot)コマンドにヘッドタイム(Head Time)パラメータを追加しました。
• エキスパート・コントロール・ウィンドウを更新し、別画面で重複していた設定を削除（「Zをフォーカスに設定」など）。

すべて（特に指定のない限り）

• E6Vオプション（ワーキング・エンベロープ）
• I/Oピン機能（ロボットの安全、状態監視）
• オペレータがロックアウト・モードでプログラムを変更できる機能
• 新しいステップ＆リピート・ブロック機能
• マルチニードルのセットアップ
• 高さセンサーのセットアップ
• 複数のマーク識別機能
• 緊急警報
• 高さセンサーを使用したフィクスチャープレートオフセット（高さセンサーアクセサリーが必要）
• Z方向にステップ＆リピート
• プログラムにコメントを追加する機能
• ネステッド・ステップ・アンド・リピート
• カメラズーム
• I/Oを使ったプログラム呼び出し機能（最大256プログラム）
• システム単位をインチとミリで切り替え可能
• マイナーバグの修正とQOLの向上

すべて