DispenseMotion 소프트웨어 버전 기록

• 2023년 10월부터 펜슬 카메라가 장착된 신규 시스템 또는 교체용 펜슬 카메라가 장착된 기존 시스템에는 2.38 버전이 필요합니다.

펜슬 카메라 시스템(EV/GV)

• 레이저 프로파일 *.csv 및 *.jpeg 파일의 시스템 이름 다운로드 방식 변경
• 레이저 프로파일 창 형식 업데이트
• 화살표 검사 실패 시 사용할 수 있도록 화살표 검사 지점 및 화살표 검사 선 매개변수에 레이블로 이동 옵션 추가
• AOI 합격/불합격에 대한 출력 추가
• 자동 속도, 자동 속도 설정, 너비 측정 및 이동 명령과 관련 절차 제거

OptiSure AOI

• 레이저에 대한 기본 보기 화면 오른쪽 클릭 기능이 추가되었습니다: MoveTo 및 자동 프로그램 Z
• 카메라-레이저 오프셋 설정을 더 쉽게 할 수 있도록 Laser C 키트에 캘리브레이션 플레이트 추가
• 새로운 레이저 평면 감지 명령 추가

레이저 시스템

• 마크 라이브러리에서 마크 위에 커서를 올려 저장된 마크 이미지의 조명 설정을 볼 수 있는 기능
• 마크 그룹화에서 이제 전문가 제어 메뉴의 이미지 그룹 조명 확인란을 사용하여 개별 마크 조명 설정을 사용할 수 있습니다
.
• 구글 사용자 인터페이스(GUI)와 디스펜스 프로그램 내에서 UltimusPlus 디스펜서에 연결하여 프로그램을 전환하고 설정을 업데이트할 수 있습니다. 디스펜스 프로그램 실행 중 지정된 조건에 따라 UltimusPlus 디스펜스 프로그램을 자동으로 변경할 수 있습니다.
• 연결된 7197PCP-DIN-NX 컨트롤러에 대해 디스펜스 프로그램과 프로그램 전환 및 설정 업데이트 기능
• 시스템 설정 탭에 카메라 탭 선택 항목이 추가되어 디스펜스 모션이 잠겨 있을 때 작업자가 더 큰 카메라 화면을 볼 수 있음
• 카메라 탭에서 십자선 색상을 변경할 수 있는 기능 추가
• Z축이 파크 위치로 이동하는 방식에 대한 시스템 설정 선택 사항 추가
• 팁 오프 추가. 시스템 설정 옵션의 배경(활성화된 경우, 팁 보정을 실행할 때 XYZ 오프셋이 숨겨지며 프로그램 탭에서 명령의 실제 XYZ 좌표는 변경되지 않음)
• 점 및 선이 많은 프로그램의 사이클 시간을 줄이기 위한 전문가 모드 > 제어 > 혼합 추가(50)
• 울티머스NX 디스펜서 구매 시 제공되는 Nordson EFD 바코드 스캐너를 사용하여 바코드 스캔 가능
• 시스템이 마크 이미지를 찾을 수 없을 때 바늘 XY 조정 동작(바늘 XY 조정 버튼 클릭 시 수행)에 다시 찾기, 찾기 중지 및 수동 사용자 선택 추가
• 바늘 XY 조정 명령에 물어보기 및 계속 매개변수 추가
• 카메라 배율을 자동으로 설정하는 기능
• 픽스처 플레이트에서 여러 위치의 Z 높이를 측정하여 정밀도를 높이는 기능(레이저 또는 높이 센서가 있는 시스템만 해당)
• 퍼지 입력 구성 선택 추가
• 다음과 같은 새로운 출력 구성 선택 항목이 추가되었습니다: 바코드 스캔, AOI 실패, AOI 통과, 멀티니들 1, 2, 3, 4, 5, 또는 6
• 다음 새 명령이 추가되었습니다: 7197PCP-DIN Prog. 설정, 지우기, 마크 그룹 찾기, 고정, 고정점, 고정판, 이미지 확인 횟수, 기판 평면, UltimusPlus Prog. No. Auto, UltimusPlus Prog. No. Set

• PICO 터치 파라미터 업데이트 명령 이름을 Pico 터치 파라미터로 변경
• 카메라 속성 창에서 노출, 감마 및 팬 제거
• 시스템 설정 탭의 조명 옵션에서 오프셋 설정 제거
• 콜 서브루틴 명령 이름을 콜 리턴으로 변경
• 자동 크기 조정 방법이 더 쉽게 사용할 수 있도록 개선되었습니다.

모두(달리 명시되지 않은 경우)

• 옵티슈어 AOI 측정값이 기본 보기 화면에 표시되며, 옵티슈어 AOI 기능 외부를 클릭해도 화면에 그대로 유지
• 레이저 프로그램과 레이저 프로파일을 함께 사용하여 유체 또는 공작물의 프로파일(변위 또는 두께)을 레이저 그래프에 실시간으로 측정하고 기록할 수 있으며, 그래프와 측정값은 각각 .JPG 이미지와 .CSV 파일로 내보낼 수 있습니다
.
• 위치 확인 및 단계 및 반복 블록 기능 추가(위치 확인의 합격(녹색) 및 불합격(빨간색)을 표시하는 팝업 창)
• 중앙에 스냅 화살표를 추가하여 화살표 원 중복 창 추가
• 화살표 체크 포인트 및 화살표 체크 라인 명령에 물어보기 옵션 추가

OptiSure AOI

• 기본 보기 화면에 레이저 높이 판독 필드 추가
• 레이저 프로그램, 레이저 프로파일 명령 추가
• 레이저 프로파일 명령으로 JPG 이미지 및 CSV 데이터 파일 생성
• 공초점 레이저(Laser C) 시스템용 레이저 감지 설정에 가운데 버튼 추가

• 레이저 감지 및 레이저 평면 명령이 함께 작동

레이저 시스템

• 최대 Z 속도가 320mm/s로 변경되어 해당 속도에 도달할 수 있는 시스템을 수용할 수 있게 됨
• 암호는 16자로 제한
• 선택된 요소가 없는 경우 실행 차단 선택에서 실행 아이콘 비활성화
• 가속도의 최대 허용값이 600mm/s²
로 변경되었습니다.
• Label 명령은 정수만 허용
• DXF 파일을 가져올 때 이제 시스템이 로봇 초기 설정 마법사에서 정의한 공작물 표면 높이를 사용합니다
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• 직접 선택 아이콘에 롤오버 추가
• 카메라 설정 오프셋 필드에 CCD 모드/팁 모드 토글 버튼 추가
• 카메라 설정 화면에서 4면이 세부 정보 검색으로 변경
• R축 좌표가 초기화됨(4축 시스템만 해당)
• 한계 초과 경고로 인해 디스펜싱이 중지됩니다(4축 시스템만 해당)
• Pico Touch 파라미터 업데이트 명령 추가
• 입력 준비 명령 추가

모두(달리 명시되지 않는 한)

• 팁을 특정 위치로 이동하는 이동 버튼 추가
• Z축 헤드 회전 제어를 위한 고정 회전 체크박스 추가(4축 시스템만 해당)
• 로봇 팔이 어느 방향으로 이동할지 표시하는 경로 방향 아이콘 추가
• 마크에 고유한 매치 설정을 할당할 수 있는 기능
• 기본 보기 화면에 다중 오른쪽 클릭 기능 추가
• 경로 보기 화면에 여러 오른쪽 클릭 기능 추가
• 옵티슈어 AOI 옵션 애드온 소프트웨어(소프트웨어 키 구매 필요)에 액세스할 수 있는 화살표 아이콘 추가
• 설정 중에 설정한 초점 위치로 Z축을 이동할 수 있는 CCD 초점 아이콘 추가
• PICO Touch 매개변수를 원격으로 편집할 수 있는 PICO Touch 아이콘 추가
• 선 통과 점을 경로 뷰 그리드의 기존 점에 스티칭하는 기능 추가
• 전체 프로그램 오프셋 명령이 바늘 Z 감지/바늘 XY 조정 오프셋이 d:\auto 디렉터리에 저장된 모든 파일에 영향을 주도록 추가되었습니다
.
• 드롭다운 명령 창에 여러 명령 추가
• 시스템 설정 화면에 이미지 저장, XYZ 주석, 이미지 늘이기/축소 등 추가 옵션 추가
• I/O 핀 기능 선택에 XY 조정 및 Z 감지 추가
• 로봇 초기 설정 마법사에 팁 감지 또는 얼라인먼트 장치 식별 표시
• 카메라 속성 창(렌즈 버튼)의 렌즈 설정에 숫자 매개변수 값 추가(PROPlus/PRO/RV/GV 시스템만 해당)
• 저장된 렌즈 설정을 불러와(설정 불러오기) 현재 렌즈 설정으로 만드는 기능(설정 저장) (PROPlus/PRO/RV/GV 시스템만 해당)
• 젯 스텝 명령에 조정 매개변수 추가
• 다양한 DXF 가져오기 옵션 추가

모두(달리 명시되지 않는 한)

• 전문가 제어 창에 팁 디텍터(PRO/EV 조정기) 또는 팁 정렬기(R-Aligner) 선택 추가
• 카메라 탭에 팁 모드/CCD 모드 토글 추가
• R 축의 절대 버튼 대신 좌표 추적기 추가(R 시리즈 시스템만 해당)
• 조그 화면 영역의 두 가지 보기 사이를 전환하는 기능 추가; 조그 보기 2는 조그 속도 설정 변경, 디스펜스 카운터(0으로 재설정 가능) 및 출력 트리거 기능을 제공합니다.
• 로봇 초기 설정 마법사 추가
• 다음 명령을 새로 추가했습니다: 카메라 트리거, 가장자리 조정, 제트 스텝, 마크 팔로우, 마크 팔로우 조정, 직사각형 조정, 트리그 마크

• 더미 포인트 명령에 이동 속도 매개변수 추가
• 대부분의 명령에 R 좌표 필드 추가(R 시리즈 시스템만 해당)
• 회전 명령과 함께 사용할 수 없도록 일부 명령 업데이트
• 분배 순서를 확인할 수 있도록 실행 블록 선택 창 업데이트(회색 = 비활성화, 검은색 - 활성화)
• 디스펜스 도트 명령에 헤드 타임 매개변수 추가; 헤드 타임은 디스펜스 전 지연 설정
• 다른 화면에서 중복된 일부 설정(예: 초점에 Z 설정)을 제거하도록 전문가 제어 창 업데이트

모두(달리 명시되지 않는 한)

• E6V 옵션(작업 봉투)
• I/O 핀 기능(로봇의 안전 및 상태 모니터링 상태)
• 잠금 모드에서 작업자가 프로그램을 변경할 수 있는 기능
• 새로운 스텝 및 반복 블록 기능
• 멀티 니들 설정
• 높이 센서 설정
• 멀티 마크 식별 기능
• 비상 알람
• 높이 센서를 사용한 고정판 오프셋(높이 센서 액세서리 필요)
• Z 방향으로 스텝 앤 리피트
• 프로그램에 코멘트 추가 기능
• 중첩된 단계 및 반복
• 카메라 줌
• I/O를 사용한 프로그램 호출 기능(최대 256개 프로그램)
• 시스템 단위를 인치와 밀리미터로 전환할 수 있는 기능
• 사소한 버그 수정 및 QOL 개선 사항 추가

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