Histórico de versões do software DispenseMotion

• A partir de outubro de 2023, a versão 2.38 é necessária para novos sistemas com câmera pencil ou sistemas existentes com câmeras pencil de substituição.

Sistemas de câmera a lápis (EV/GV)

• Alterada a forma como o sistema nomeia os arquivos *.csv e *.jpeg de perfil de laser baixados
• Atualizado o formato da janela Perfil do laser
• Adicionada a opção Go to Label aos parâmetros Arrow Check Point e Arrow Check Line para uso quando uma verificação de seta falhar
• Adicionadas saídas para aprovação/reprovação de AOI
• Removidos os comandos Auto Speed, Auto Speed Setup, Measure Width e Move To, juntamente com os procedimentos associados

OptiSure AOI

• Adicionadas funções de clique com o botão direito do mouse na tela de visualização primária para o laser: MoveTo e AutoProgram Z
• Adicionada placa de calibração ao kit Laser C para facilitar a configuração do deslocamento entre a câmera e o laser
• Adicionado novo comando Laser Plane Detect

Sistemas a laser

• Na biblioteca de marcas, é possível visualizar as configurações de luz de uma imagem de marca salva passando o cursor sobre a marca
• O agrupamento de marcas agora pode usar configurações de luz de marcas individuais com a caixa de seleção Luz do grupo de imagens no menu Controle especializado
• Possibilidade de alternar programas e atualizar configurações conectando-se a um dispensador UltimusPlus por meio da GUI e dentro do programa de dispensação. Capacidade de alterar automaticamente o programa de dispensação do UltimusPlus com base na condição especificada durante a execução do programa de dispensação.
• Possibilidade de alternar programas e atualizar configurações de um controlador 7197PCP-DIN-NX conectado com um programa de dispensação
• A seleção da guia Camera na guia System Setup permite uma visão maior da câmera para os operadores quando o movimento de distribuição está bloqueado
• Adicionada a capacidade de alterar a cor da mira na guia Camera
• Adicionadas opções de configuração do sistema para como o eixo Z se move para a posição de estacionamento
• Adicionada a opção Tip Off. Background às opções de configuração do sistema (se ativadas, ao executar uma calibração de ponta, os deslocamentos XYZ ficam ocultos e não alteram as coordenadas XYZ reais dos comandos na guia Program)
• Adicionado o Expert Mode > Control > Blend para reduzir o tempo de ciclo para programas com um grande número de pontos e linhas (>50)
• Capacidade de ler códigos de barras usando o leitor de código de barras EFD da Nordson, que vem com cada compra do Dispensador UltimusNX
• Adicionadas as seleções de usuário Procurar novamente, Parar de procurar e Manual à ação Ajuste XY da agulha (executada quando você clica no botão Ajuste XY da agulha) quando o sistema não consegue encontrar uma imagem de marca
• Adicionados os parâmetros Perguntar e Continuar ao comando Needle XY Adjust
• Possibilidade de definir automaticamente a escala da câmera
• Capacidade de medir a altura Z de vários locais em uma placa de fixação para maior precisão (somente sistemas com laser ou sensor de altura)
• Adicionada seleção de configuração de entrada de purga
• Adicionadas as seguintes novas seleções de configuração de saída: Leitura de código de barras, AOI Fail, AOI Pass, MultiNeedle 1, 2, 3, 4, 5 ou 6
• Adicionados os seguintes novos comandos: 7197PCP-DIN Prog. No. Set, Clear, Find Mark Group, Fixed, Fixed Point, Fixture Plate, Image Check Count, Substrate Plane, UltimusPlus Prog. No. Auto, UltimusPlus Prog. No. Set

• Alterado o nome do comando PICO Touch Parameter Update para Pico Touch Parameter
• Removidos Exposição, Gama e Panorâmica da janela Propriedades da câmera
• Removida a configuração Offset das opções Light na guia System Setup
• Alterado o nome do comando Call Subroutine para Call Return
• Método de escala automática aprimorado para facilitar o uso.

Todos (a menos que especificado de outra forma)

• As medições do OptiSure AOI são exibidas na tela Primary View e permanecem na tela mesmo se você clicar fora do recurso OptiSure AOI
• Possibilidade de usar o Laser Program em conjunto com o Laser Profile para medir e registrar o perfil (deslocamento ou espessura) de um fluido ou peça de trabalho em tempo real em um gráfico de laser; o gráfico e as medições são exportados como uma imagem .JPG e um arquivo .CSV, respectivamente
• Adicionado recurso de verificação posicional e Step & amp; Repeat Block (janela pop-up mostrando aprovação (verde) e falha (vermelho) da verificação posicional).
• Adicionada janela Snap Arrow to Center to Arrow Circle Duplicate
• Adicionada a opção Perguntar aos comandos Seta de verificação de ponto e Seta de verificação de linha

OptiSure AOI

• Campo de leitura da altura do laser adicionado à tela Primary View
• Adicionados os comandos Laser Program e Laser Profile
• O comando Laser Profile produz uma imagem JPG e um arquivo de dados CSV
• Botão central adicionado à configuração de detecção de laser para sistemas de laser confocal (Laser C)

• Os comandos Laser Detect e Laser Plane trabalham juntos

Sistemas a laser

• Velocidade Z máxima alterada para 320 mm/s para acomodar sistemas que podem atingir essa velocidade
• Senha limitada a 16 caracteres
• Icone de execução desativado na seleção de bloco de execução se nenhum elemento for selecionado
• O valor máximo permitido para Aceleração foi alterado para 600 mm/s²
• O comando Label aceita apenas números inteiros
• Ao importar um arquivo DXF, o sistema agora usa a altura da superfície da peça de trabalho conforme definido no assistente de configuração inicial do robô
• Adicionado rollover para o ícone Selecionar diretamente
• Adicionado botão de alternância do modo CCD/modo de ponta aos campos de deslocamento da configuração da câmera
• 4 Sides alterados para Search Detail na tela Camera Setup
• As coordenadas dos eixos R agora são inicializadas (somente sistemas de 4 eixos)
• O aviso de excesso de limite U faz com que a distribuição pare (somente sistemas de 4 eixos)
• Adicionado o comando Pico Touch Parameter Update
• Comando Input Ready adicionado

Todos (a menos que especificado de outra forma)

• Adicionado o botão Move para mover a ponta para um local específico
• Adicionada a caixa de seleção Fix Rotate para controlar a rotação do cabeçote do eixo Z (somente sistemas de 4 eixos)
• Adicionado o ícone Path Direction para mostrar a direção em que o braço do robô se moverá
• Possibilidade de atribuir configurações Match exclusivas a marcas
• Adicionadas várias funções de clique com o botão direito do mouse na tela Primary View
• Adicionadas várias funções de clique com o botão direito do mouse na tela Path View
• Adicionado ícone de seta para permitir o acesso ao software complementar opcional OptiSure AOI (requer a compra de uma chave de software)
• Icone de foco CCD adicionado para mover o eixo Z para a posição de foco estabelecida durante a configuração
• Icone do PICO Touch adicionado para permitir a edição remota dos parâmetros do PICO Touch
• Adicionada a capacidade de unir um ponto de passagem de linha a um ponto existente na grade do Path View
• Adicionado o comando Offset All Program para fazer com que os offsets Needle Z Detect/Needle XY Adjust afetem todos os arquivos armazenados no diretório d:\auto
• Adicionados vários comandos à janela de comando suspensa
• Adicionadas opções adicionais à tela System Setup, incluindo Save Image, Comment XYZ e Image Stretch/Shrink
• Adicionado XY Adjust e Z Detect às seleções de I/O Pin Function
• Detecção de ponta ou identificação do dispositivo de alinhamento mostrado no assistente de configuração inicial do robô
• Adição de valores de parâmetros numéricos às configurações da lente na janela Propriedades da câmera (botão Lente) (somente sistemas PROPlus/PRO/RV/GV)
• Possibilidade de carregar configurações de lente salvas (Load Setting) e torná-las as configurações de lente atuais (Save Setting) (somente sistemas PROPlus/PRO/RV/GV)
• Adicionado o parâmetro Adjust ao comando Jet Step
• Adicionadas várias opções de importação de DXF

Todos (a menos que especificado de outra forma)

• Adicionada a opção de detector de pontas (PRO/EV Adjuster) ou alinhador de pontas (R-Aligner) à janela Expert Control
• Adicionada a alternância entre o modo de ponta e o modo CCD na guia Câmera
• Adicionado rastreador de coordenadas no lugar do botão Absolute para o eixo R (somente sistemas R Series)
• Adicionada a capacidade de alternar entre duas visualizações da área da tela de jog; a Jog View 2 oferece alteração da configuração da velocidade de jog, um contador de distribuição (pode ser redefinido para 0) e a capacidade de acionar saídas.
• Adicionado assistente de configuração inicial do robô
• Adicionados os seguintes novos comandos: Acionador de câmera, Ajuste de borda, Passo de jato, Seguimento de marca, Ajuste de seguimento de marca, Ajuste de retângulo, Marca de acionamento

• Adicionado o parâmetro Move Speed ao comando Dummy Point
• Adicionado campo de coordenadas R à maioria dos comandos (somente sistemas R Series)
• Atualizados alguns comandos de modo que não possam ser usados com comandos de rotação
• Atualizada a janela Run Block Select para que você possa ver a ordem de distribuição; Cinza = desativado, Preto - ativado
• Adicionado o parâmetro Head Time ao comando Dispense Dot; Head Time é uma configuração de atraso pré-dispensa
• Atualizada a janela Expert Control para remover algumas configurações que estavam duplicadas em outra tela (como Set Z to Focus)

Todos (a menos que especificado de outra forma)

• Opção E6V (envelope de trabalho)
• Função de pino de E/S (segurança e monitoramento do status do robô)
• Possibilidade de permitir que o operador altere o programa no modo de bloqueio
• Novo recurso de bloqueio de etapas e repetição
• Configuração de várias agulhas
• Configuração do sensor de altura
• Capacidade de identificação de múltiplas marcas
• Alarme de emergência
• Deslocamento da placa de fixação usando sensor de altura (requer acessório de sensor de altura)
• Passo e repetição na direção Z
• Capacidade de adicionar comentários aos programas
• Passo e repetição aninhados
• Zoom da câmera
• Capacidade de chamar programas usando E/S (máximo de 256 programas)
• Possibilidade de alternar as unidades do sistema entre polegadas e milímetros
• Correção de pequenos bugs e adição de melhorias de QOL

Todos