Regarder de plus près : Assistant de configuration pour les robots de dosage de fluides guidés par la vision

Une histoire de réussite

Dosage de fluide guidé par la vision de Nordson EFD  PRO,  VE,  VR, et  VG  Les robots de distribution de la série offrent des cycles de production rapides et éliminent les conjectures de votre processus d'assemblage. Chaque fluide automatisé système de dosage utilise le logiciel de distribution exclusif DispenseMotion™, qui compare l'emplacement actuel de la pièce à usiner à un emplacement de référence stocké sous forme de fichier image dans le programme. Si le robot détecte une différence dans les positions X et Y et/ou l'angle de rotation de la pièce, il ajuste automatiquement la trajectoire de distribution pour corriger la différence.

Récemment, EFD a ajouté une nouvelle fonctionnalité permettant de gagner du temps à notre logiciel DispenseMotion - un assistant de configuration initiale du robot qui apparaît dans les versions logicielles 2.33 et ultérieures. Cette fonctionnalité rend nos robots de distribution encore plus faciles à utiliser en guidant les opérateurs à travers chaque étape du processus de configuration, y compris l'étalonnage et le réglage des décalages de la manière la plus simple possible. L'objectif est de rationaliser la configuration et le fonctionnement afin de maximiser les avantages de l'automatisation de votre processus de distribution de fluide aussi rapidement que possible.

En réalité,  l'assistant réduit le temps d'installation de 50 % .

L'assistant de configuration initiale du robot est requis lors de la configuration initiale. Ensuite, chaque fois qu'un utilisateur modifie quelque chose dans l'espace de travail - par exemple, changer une pointe de distribution, un baril seringue ou démarrer une nouvelle pièce - les programmes de décalage intégrés dérivés lors de la configuration initiale peuvent être exécutés en appuyant simplement sur un bouton. L'assistant fournit des étapes avec des explications et une vidéo pour chaque étape, montrant à l'utilisateur exactement quoi faire. L'objectif est de faire en sorte que l'utilisateur parcoure l'intégralité de l'assistant étape par étape pour confirmer qu'il ne manque aucun aspect crucial du processus.

La procédure de configuration du logiciel DispenseMotion d'EFD est directement intégrée au programme. L'assistant vous dit exactement ce que fait le robot et pourquoi. Auparavant, les utilisateurs devaient lire le manuel et mémoriser les étapes de configuration du robot. Voir un exemple de l'écran de l'assistant ci-dessous.

Tâches de configuration et d'étalonnage de l'assistant pour les robots de distribution à 3 axes

• Vérification du modèle de robot et de la sélection du détecteur de pointe
• Ouverture de l'assistant de configuration initiale du robot et mise au point de la caméra
• (systèmes PRO, EV et GV avec un détecteur de pointe) configuration du détecteur de pointe
• Réglage du décalage caméra-pointe
• Définition d'un repère Définition de l'échelle de la caméra*
• Réglage du décalage pointe-pièce*
• (systèmes PRO, EV et GV avec un détecteur de pointe) tester la configuration et l'étalonnage du système
• (Uniquement les systèmes sans détecteur de pointe) test de la configuration et de l'étalonnage du système

*Toutes les tâches de configuration et d'étalonnage requises sont guidées par l'assistant de configuration initiale du robot. Cependant, les tâches indiquées ci-dessus avec un astérisque (*) peuvent être effectuées individuellement selon les besoins.

Robots de distribution de fluide applicables :

• 3 axes  Séries PRO  robot de paillasse avec caméra CCD smart vision
• 3 axes  Séries EV  robot de paillasse avec caméra crayon simple vision
• 3 axes  Série GV  robot portique avec crayon ou caméra CCD

Tâches de configuration et d'étalonnage de l'assistant pour les robots de distribution à 4 axes

• Vérification du modèle de robot, de la détection des pointes et du réglage Z pour mettre au point les sélections
• Réglage de la sélection du kit d'alignement de pointe en option (le cas échéant)
• Configuration du détecteur de pointe* ou du dispositif d'alignement de pointe
• Vérification de la sélection 4 axes
• Ouverture de l'assistant de configuration initiale du robot et réglage de l'angle de rotation
• Configuration de la détection de pointe et de l'étalonnage du centrage de l'outil
• Réglage du décalage caméra-pointe
• Pose d'un repère
• Réglage de l'échelle de la caméra*
• Réglage du décalage pointe-pièce*
• Test de la configuration et de l'étalonnage du système

*Toutes les tâches de configuration et d'étalonnage requises sont guidées par l'assistant de configuration initiale du robot. Cependant, les tâches indiquées ci-dessus avec un astérisque (*) peuvent être effectuées individuellement selon les besoins.

Robot de distribution de fluide applicable :

4 axes  Série VR  robot de paillasse avec caméra CCD smart vision

Rationalisation de la formation des opérateurs internes

L'assistant de configuration simplifie la formation de l'opérateur. Les fabricants peuvent facilement utiliser des opérateurs internes plutôt que d'embaucher des employés spécialisés. Avant l'assistant, il était possible d'oublier une étape du processus. Si toutes les étapes n'étaient pas terminées avant le premier passage du robot, les utilisateurs pourraient planter leur Aiguilles de Dépose et être obligés de recommencer. L'assistant de configuration réduit le temps de configuration, permettant un débit plus élevé et une qualité de dépôt exceptionnelle sans avoir à consulter le manuel.

L'assistant de configuration initiale du robot de Nordson EFD est le premier du genre sur le marché et dans cette industrie. Il distingue les robots de distribution de fluides automatisés d'EFD. Dans l'ensemble, l'assistant permet de gagner du temps, de rationaliser la formation et de réduire les rejets.

Si vous avez des questions ou souhaitez parler à un spécialiste des applications expérimenté, n'hésitez pas à nous envoyer un e-mail à  [email protected].

Conner Medeiros-Sweet

Conner Medeiros-Sweet est ingénieur électricien chez Nordson EFD. Il gère la validation et les tests du logiciel pour Systèmes de Dosage Automatisés. Conner a rejoint Nordson EFD en 2017 après avoir obtenu son diplôme de l'UMass Dartmouth.