Historial de versiones del software DispenseMotion

• A partir de octubre de 2023, se requiere la versión 2.38 para sistemas nuevos con cámara de lápiz, o sistemas existentes con cámaras de lápiz de sustitución.

Sistemas de cámara de lápiz (EV/GV)

• Cambiado el modo en que el sistema nombra los archivos *.csv y *.jpeg de perfil láser descargados
• Actualizado el formato de la ventana Perfil láser
• Agregada la opción Ir a etiqueta a los parámetros Punto de comprobación de flecha y Línea de comprobación de flecha para su uso cuando falla una comprobación de flecha
• Salidas añadidas para AOI Pass/Fail
• Se han eliminado los comandos Velocidad automática, Configuración de velocidad automática, Medir anchura y Mover a, junto con los procedimientos asociados

OptiSure AOI

• Agregadas las funciones de clic derecho de la pantalla de vista primaria para el láser: Mover a y AutoProgramar Z
• Agregada placa de calibración al kit Láser C para facilitar la configuración del offset de la cámara al láser
• Agregado nuevo comando Detectar plano láser

Sistemas láser

• En la biblioteca de marcas, posibilidad de ver los ajustes de luz de una imagen de marca guardada pasando el cursor por encima de la marca
• Ahora, la agrupación de marcas puede utilizar ajustes de luz de marcas individuales con la casilla de verificación Luz de grupo de imágenes del menú Control experto
• Capacidad de cambiar programas y actualizar ajustes conectándose a un dispensador UltimusPlus a través de GUI y dentro del programa de dispensación. Capacidad para cambiar automáticamente el programa de dosificación de UltimusPlus basado en una condición especificada mientras se ejecuta el programa de dosificación.
• Capacidad de cambiar programas y actualizar ajustes para un controlador 7197PCP-DIN-NX conectado con un programa de dispensación
• Selección de pestaña de cámara añadida en la pestaña Configuración del sistema permite una vista de cámara más grande para los operadores cuando el movimiento de dispensación está bloqueado
• Agregada la capacidad de cambiar el color de la retícula en la pestaña Cámara
• Agregadas opciones de configuración del sistema para la forma en que el eje Z se mueve a la posición de estacionamiento
• Agregado Tip Off. Fondo a las opciones de configuración del sistema (si está activado, cuando se ejecuta una calibración de punta, las compensaciones XYZ se ocultan y no cambian las coordenadas XYZ reales de los comandos en la pestaña Programa)
• Agregado desactivación de punta.
• Agregado Modo Experto > Control > Mezcla para reducir el tiempo de ciclo para los programas con un gran número de puntos y líneas (>50)
• Capacidad para escanear códigos de barras utilizando el escáner de código de barras Nordson EFD, que se incluye con cada compra de dosificador UltimusNX
.
• Se han añadido las selecciones de usuario Buscar de nuevo, Detener búsqueda y Manual a la acción Ajustar XY de la aguja (que se realiza al hacer clic en el botón Ajustar XY de la aguja) cuando el sistema no puede encontrar una imagen de marca
.
• Agregados los parámetros Preguntar y Continuar al comando Ajustar XY de la aguja
• Posibilidad de ajustar automáticamente la escala de la cámara
• Capacidad de medir la altura Z de múltiples ubicaciones en una placa de fijación para una mayor precisión (sólo sistemas con láser o sensor de altura)
• Selección de configuración de entrada de purga añadida
• Agregadas las siguientes nuevas selecciones de configuración de salida: Barcode Scan, AOI Fail, AOI Pass, MultiNeedle 1, 2, 3, 4, 5 o 6
• Se han añadido los siguientes comandos nuevos: 7197PCP-DIN Prog. No. Set, Clear, Find Mark Group, Fixed, Fixed Point, Fixture Plate, Image Check Count, Substrate Plane, UltimusPlus Prog. Auto, UltimusPlus Prog. Set

• Cambiado el nombre del comando Actualización de parámetros táctiles PICO a Parámetro táctil Pico
• Se han eliminado Exposición, Gamma y Panorámica de la ventana Propiedades de la cámara
• Se ha eliminado el ajuste Desplazamiento de las opciones Luz de la pestaña Configuración del sistema
• Cambiado el nombre del comando Llamar subrutina a Llamar retorno
• Método de Escala Automática mejorado para un uso más sencillo.

Todos (a menos que se especifique lo contrario)

• Las mediciones de OptiSure AOI se muestran en la pantalla de vista principal, y permanecen en la pantalla aunque haga clic fuera de la función OptiSure AOI
• Posibilidad de utilizar Laser Program en tándem con Laser Profile para medir y registrar el perfil (desplazamiento o espesor) de un fluido o pieza de trabajo en tiempo real en un gráfico láser; el gráfico y las mediciones se exportan como una imagen .JPG y un archivo .CSV, respectivamente
• Agregado Positional Checking and Step & Repeat Block capability (ventana emergente que muestra el aprobado (verde) y el suspenso (rojo) de la comprobación posicional.
• Agregado Ajustar flecha al centro a la ventana Duplicar círculo de flechas
• Agregada la opción Preguntar a los comandos Comprobar punto con flecha y Comprobar línea con flecha

OptiSure AOI

• Campo de lectura de altura del láser añadido a la pantalla de vista primaria
• Se han añadido los comandos Programa Láser, Perfil Láser
• El comando Perfil láser produce una imagen JPG y un archivo de datos CSV
• Botón de centro añadido a la configuración de detección láser para sistemas láser confocal (láser C)

• Los comandos Detectar láser y Plano láser funcionan juntos

Sistemas láser

• La velocidad Z máxima ha cambiado a 320 mm/s para adaptarse a los sistemas que pueden alcanzar esa velocidad
• Contraseña limitada a 16 caracteres
• Icono de ejecución desactivado en Ejecutar selección de bloque si no hay elementos seleccionados
• Valor máximo permitido para Aceleración cambiado a 600 mm/s²
• El comando Etiqueta sólo acepta enteros
• Al importar un archivo DXF, el sistema utiliza ahora la altura de la superficie de la pieza de trabajo definida en el asistente de configuración inicial del robot
• Agregado rollover para el icono Seleccionar directamente
• Botón de alternancia Modo CCD/Modo punta añadido a los campos Desplazamiento de configuración de cámara
• 4 Lados cambiados a Detalle de búsqueda en la pantalla Configuración de cámara
• Las coordenadas de los ejes R se inicializan ahora (sólo sistemas de 4 ejes)
• La advertencia U Over Limit hace que se detenga la dispensación (sólo sistemas de 4 ejes)
• Se ha añadido el comando de actualización de parámetros Pico Touch
• Se ha añadido el comando Entrada lista

Todos (a menos que se especifique lo contrario)

• Botón Mover añadido para mover la punta a una ubicación específica
• Agregada casilla de verificación Fix Rotate para controlar la rotación del cabezal en el eje Z (solo sistemas de 4 ejes)
• Icono de dirección de trayectoria añadido para mostrar en qué dirección se moverá el brazo del robot
• Posibilidad de asignar ajustes de Coincidencia únicos a las marcas
• Agregación de múltiples funciones de clic derecho para la pantalla Vista primaria
• Agregación de múltiples funciones de clic con el botón derecho del ratón para la pantalla Vista de ruta
• Icono de flecha añadido para permitir el acceso al software complementario opcional OptiSure AOI (requiere la compra de una clave de software)
• Icono de enfoque CCD añadido para mover el eje Z a la posición de enfoque establecida durante la configuración
• Icono añadido de PICO Touch para permitir la edición remota de los parámetros de PICO Touch
• Agregada la capacidad de coser un punto de paso de línea a un punto existente en la cuadrícula de la vista de trayectoria
• Agregado el comando Offset All Program para que los offsets Needle Z Detect/Needle XY Adjust afecten a todos los archivos almacenados en el directorio d:\auto
• Agregado múltiples comandos a la ventana de comandos desplegable
• Agregadas opciones adicionales a la pantalla Configuración del sistema, incluyendo Guardar imagen, Comentario XYZ y Estiramiento/contracción de imagen
• Agregado Ajuste XY y Detección Z a las selecciones de Función de clavija de E/S
• Detección de puntas o identificación del dispositivo de alineación mostrado en el asistente de configuración inicial del robot
• Valores de parámetros numéricos añadidos a la configuración de la lente en la ventana Propiedades de la cámara (botón Lente) (solo sistemas PROPlus/PRO/RV/GV)
• Posibilidad de cargar los ajustes de lente guardados (Load Setting) y convertirlos en los ajustes de lente actuales (Save Setting) (sólo sistemas PROPlus/PRO/RV/GV)
• Agregado parámetro Ajustar al comando Paso de Chorro
• Agregadas múltiples opciones de importación DXF

Todos (a menos que se especifique lo contrario)

• Se ha añadido la posibilidad de elegir entre el detector de puntas (PRO/EV Adjuster) o el alineador de puntas (R-Aligner) en la ventana Expert Control
• Agregado Modo punta/Modo CCD a la pestaña Cámara
• Seguidor de coordenadas añadido en lugar del botón Absoluto para el eje R (sólo sistemas de la serie R)
• Se ha añadido la posibilidad de alternar entre dos vistas del área de la pantalla de jog; la vista de jog 2 proporciona el cambio de ajuste de velocidad de jog, un contador de dispensación (se puede restablecer a 0) y la posibilidad de activar salidas.
• Se ha añadido la posibilidad de alternar entre dos vistas del área de la pantalla de jog.
• Agregado asistente de configuración inicial del robot
• Agregados los siguientes comandos nuevos: Disparador de cámara, Ajuste de bordes, Paso de chorro, Seguimiento de marca, Ajuste de seguimiento de marca, Ajuste de rectángulo, Marca de trig

• Agregado el parámetro Velocidad de movimiento al comando Punto simulado
• Campo de coordenadas R añadido a la mayoría de los comandos (sólo sistemas R Series)
• Actualización de algunos comandos para que no se puedan utilizar con comandos de rotación
• Actualización de algunos comandos para que no se puedan utilizar con comandos de rotación
• Actualización de la ventana de selección de bloque de ejecución para que pueda ver el orden de dispensación; Gris = desactivado, Negro - activado
• Agregado el parámetro Tiempo de cabezal al comando Dispensar punto; Tiempo de cabezal es un ajuste de retardo previo a la dispensación
• Actualizada la ventana Control experto para eliminar algunos ajustes que estaban duplicados en otra pantalla (como Ajustar Z para enfocar)

Todos (a menos que se especifique lo contrario)

• Opción E6V (sobre de trabajo)
• Función de pin de E/S (seguridad para y monitorización del estado del robot)
• Posibilidad de permitir al operador cambiar el programa en modo de bloqueo
• Nueva función de bloqueo de paso y repetición
• Configuración de múltiples agujas
• Configuración del sensor de altura
• Capacidad de identificación de múltiples marcas
• Alarma de emergencia
• Desplazamiento de la placa de fijación mediante sensor de altura (requiere accesorio de sensor de altura)
• Paso y repetición en la dirección Z
• Capacidad de añadir Comentarios a los programas
• Paso y repetición anidados
• Zoom de la cámara
• Capacidad para llamar a programas mediante E/S (máximo de 256 programas)
• Capacidad de alternar las unidades del sistema entre pulgadas y milímetros
• Se han corregido errores menores y se han añadido mejoras en la calidad de vida

Todos