Eine genauere Betrachtung: Einrichtungsassistent für Vision-Guided Dosierroboter

Eine Erfolgsgeschichte

Vision-geführte Flüssigkeit von Nordson EFD Dosieren  PROFI,  EV,  Wohnmobil, und  GV  Die Roboter der Serie Dosieren sorgen für schnelle Produktionszyklen und beseitigen das Rätselraten aus Ihrem Montageprozess. Jede automatisierte Flüssigkeit Dosiersystem verwendet die proprietäre Software DispenseMotion™ Dosieren, die die aktuelle Position des Werkstücks mit einer Referenzposition vergleicht, die als Bilddatei im Programm gespeichert ist. Wenn der Roboter einen Unterschied in der X- und Y-Position und/oder dem Drehwinkel des Werkstücks erkennt, passt er automatisch den Dosieren-Pfad an, um den Unterschied zu korrigieren.

Kürzlich hat EFD unsere DispenseMotion-Software um eine neue zeitsparende Funktion erweitert – einen Assistenten für die Ersteinrichtung des Roboters, der in den Softwareversionen 2.33 und höher erscheint. Diese Funktion macht unsere Dosieren-Roboter noch benutzerfreundlicher, indem sie die Bediener durch jeden Schritt des Einrichtungsprozesses führen, einschließlich der Kalibrierung und Einstellung von Offsets auf die einfachste Art und Weise. Ziel ist es, die Einrichtung und den Betrieb zu optimieren, um die Vorteile der Automatisierung Ihres flüssigen Dosieren-Prozesses so schnell wie möglich zu maximieren.

In der Tat,  der Assistent reduziert die Einrichtungszeit um 50 % .

Der Assistent für die Ersteinrichtung des Roboters ist während der Ersteinrichtung erforderlich. Jedes Mal, wenn ein Benutzer etwas am Arbeitsbereich ändert – zum Beispiel eine Dosieren-Spitze, einen Spritze-Zylinder ändert oder ein neues Werkstück beginnt – können eingebettete Offset-Programme, die während der Ersteinrichtung abgeleitet wurden, auf Knopfdruck ausgeführt werden. Der Assistent bietet Schritte mit Erklärungen und ein Video für jeden Schritt, der dem Benutzer genau zeigt, was zu tun ist. Das Ziel besteht darin, den Benutzer dazu zu bringen, den gesamten Assistenten Schritt für Schritt zu durchlaufen, um zu bestätigen, dass ihm keine wichtigen Aspekte des Prozesses entgehen.

Das Einrichtungsverfahren für die DispenseMotion-Software von EFD ist direkt in das Programm integriert. Der Assistent sagt Ihnen genau, was der Roboter tut und warum. Zuvor mussten Benutzer das Handbuch lesen und sich die Schritte zum Einrichten des Roboters merken. Sehen Sie sich unten ein Beispiel für den Assistentenbildschirm an.

Einrichtungs- und Kalibrierungsaufgaben des Assistenten für 3-Achsen-Roboter Dosieren

• Überprüfen des Robotermodells und der Auswahl des Spitzendetektors
• Öffnen des Roboter-Ersteinrichtungsassistenten und Fokussieren der Kamera
• (PRO-, EV- und GV-Systeme mit einem Spitzendetektor) Einrichten des Spitzendetektors
• Einstellen des Kamera-zu-Spitze-Offsets
• Markierung setzen Kameraskalierung einstellen*
• Einstellen des Spitze-zu-Werkstück-Offsets*
• (PRO-, EV- und GV-Systeme mit Spitzendetektor) Überprüfung Einrichtung und Kalibrierung des Systems
• (Nur Systeme ohne Spitzendetektor) Überprüfung das System einrichten und kalibrieren

*Alle erforderlichen Einrichtungs- und Kalibrierungsaufgaben werden vom Assistenten für die Ersteinrichtung des Roboters geleitet. Die oben mit einem Stern (*) gekennzeichneten Aufgaben können jedoch bei Bedarf einzeln ausgeführt werden.

Anwendbare Flüssigkeit Dosieren Roboter:

• 3-Achsen  PRO Series  Benchtop-Roboter mit Smart-Vision-CCD-Kamera
• 3-Achsen  EV Series  Benchtop-Roboter mit einfacher Vision-Bleistiftkamera
• 3-Achsen  GV-Serie  Portalroboter mit Pencil- oder CCD-Kamera

Einrichtungs- und Kalibrierungsaufgaben des Assistenten für Dosieren-Roboter mit 4 Achsen

• Verifizieren des Robotermodells, Spitzenerkennung und Einstellen von Z, um Auswahlen zu fokussieren
• Einstellen der Auswahl des optionalen Spitzenausrichtungskits (falls zutreffend)
• Einrichten des Spitzendetektors* oder Spitzenausrichtungsgeräts
• Überprüfung der 4-Achsen-Auswahl
• Öffnen des Assistenten für die Ersteinrichtung des Roboters und Einstellen des Drehwinkels
• Einrichten der Spitzenerkennung und Kalibrierung der Werkzeugzentrierung
• Einstellen des Kamera-zu-Spitze-Offsets
• Zeichen setzen
• Einstellen des Kameramaßstabs*
• Einstellen des Spitze-zu-Werkstück-Offsets*
• Überprüfung das System einrichten und kalibrieren

*Alle erforderlichen Einrichtungs- und Kalibrierungsaufgaben werden vom Assistenten für die Ersteinrichtung des Roboters geleitet. Die oben mit einem Stern (*) gekennzeichneten Aufgaben können jedoch bei Bedarf einzeln ausgeführt werden.

Anwendbare Flüssigkeit Dosieren Roboter:

4-achsig  RV-Serie  Benchtop-Roboter mit Smart-Vision-CCD-Kamera

Rationalisierung der Schulung interner Bediener

Der Einrichtungsassistent optimiert die Schulung des Bedieners. Hersteller können problemlos interne Bediener einsetzen, anstatt spezialisierte Mitarbeiter einzustellen. Vor dem Assistenten war es möglich, einen Schritt im Prozess zu vergessen. Wenn nicht alle Schritte vor dem ersten Durchlauf des Roboters abgeschlossen wurden, könnten Benutzer ihre Dosiernadeln zum Absturz bringen und gezwungen sein, von vorne zu beginnen. Der Einrichtungsassistent reduziert die Einrichtungszeit und ermöglicht höhere Durchsatz und eine außergewöhnliche Einzahlungsqualität, ohne dass das Handbuch zu Rate gezogen werden muss.

Der Robot Initial Setup Wizard von Nordson EFD ist der erste seiner Art auf dem Markt und in dieser Branche. Es unterscheidet die automatisierten Dosieren-Fluidroboter von EFD. Insgesamt spart der Assistent Zeit, rationalisiert Schulungen und reduziert Ausschuss.

Wenn Sie Fragen haben oder mit einem erfahrenen Applikation-Spezialisten sprechen möchten, zögern Sie nicht, uns eine E-Mail an zu senden  [email protected].

Conner Medeiros-Süß

Conner Medeiros-Sweet ist Elektroingenieur bei Nordson EFD. Er verwaltet die Softwarevalidierung und Überprüfung für Automatisierte Dosiersysteme. Conner kam 2017 nach seinem Abschluss an der UMass Dartmouth zu Nordson EFD.