Historique des versions du logiciel DispenseMotion

• À partir d'octobre 2023, la version 2.38 est requise pour les nouveaux systèmes avec caméra crayon, ou les systèmes existants avec des caméras crayon de remplacement.

Systèmes de caméra à crayon (EV/GV)

• Modification de la façon dont le système nomme les fichiers *.csv et *.jpeg de profil laser téléchargés
• Mise à jour du format de la fenêtre Profil laser
• Ajouté l'option Aller à l'étiquette aux paramètres Point de contrôle de la flèche et Ligne de contrôle de la flèche à utiliser lorsqu'un contrôle de la flèche échoue
• Ajout de sorties pour AOI Pass/Fail
• Suppression des commandes Auto Speed, Auto Speed Setup, Measure Width et Move To, ainsi que des procédures associées

OptiSure AOI

• Ajout de fonctions de clic droit sur l'écran de visualisation primaire pour le laser : MoveTo et AutoProgram Z
• Ajout d'une plaque d'étalonnage au kit Laser C pour faciliter la configuration du décalage entre la caméra et le laser
• Ajout d'une nouvelle commande de détection du plan du laser

Systèmes laser

• Dans la bibliothèque de marques, possibilité de visualiser les paramètres de lumière d'une image de marque enregistrée en passant le curseur sur la marque
• Le regroupement de marques peut désormais utiliser les paramètres d'éclairage de chaque marque grâce à la case à cocher Éclairage du groupe d'images dans le menu Contrôle expert
.
• Possibilité de changer de programme et de mettre à jour les paramètres en se connectant à un distributeur UltimusPlus via l'interface graphique et dans le programme de distribution. Possibilité de changer automatiquement le programme de distribution UltimusPlus en fonction de conditions spécifiées pendant l'exécution du programme de distribution.
• Possibilité de changer de programme et de mettre à jour les paramètres d'un contrôleur 7197PCP-DIN-NX connecté avec un programme de distribution
• La sélection de l'onglet Caméra ajoutée dans l'onglet Configuration du système permet une vue plus large de la caméra pour les opérateurs lorsque le mouvement de distribution est verrouillé
• Ajout de la possibilité de changer la couleur du réticule dans l'onglet Caméra
• Ajout de choix de configuration du système pour la façon dont l'axe Z se déplace vers la position de stationnement
• Ajouté Tip Off. Background aux options de configuration du système (si cette option est activée, lors de l'exécution d'un étalonnage de la pointe, les décalages XYZ sont masqués et ne modifient pas les coordonnées XYZ réelles des commandes dans l'onglet Program)
• Ajout du mode expert > ; Control > ; Blend pour réduire le temps de cycle pour les programmes avec un grand nombre de points et de lignes (>50)
• Capacité de scanner des codes-barres à l'aide du scanner de codes-barres EFD de Nordson, livré avec chaque distributeur UltimusNX acheté
• Ajout de sélections d'utilisateur Rechercher à nouveau, Arrêter la recherche et Manuel à l'action Ajuster l'aiguille XY (exécutée lorsque vous cliquez sur le bouton Ajuster l'aiguille XY) lorsque le système ne peut pas trouver une image de marque
• Ajout des paramètres Demander et Continuer à la commande Ajuster l'aiguille XY
• Possibilité de régler automatiquement l'échelle de la caméra
• Possibilité de mesurer la hauteur Z de plusieurs endroits sur une plaque de fixation pour une plus grande précision (systèmes avec laser ou capteur de hauteur uniquement)
• Ajout de la sélection de la configuration de l'entrée de purge
• Ajout des nouvelles sélections de configuration de sortie suivantes : Balayage de code-barres, Échec AOI, Réussite AOI, Aiguilles multiples 1, 2, 3, 4, 5 ou 6
• Ajout des nouvelles commandes suivantes : 7197PCP-DIN Prog. Set, Clear, Find Mark Group, Fixed, Fixed Point, Fixture Plate, Image Check Count, Substrate Plane, UltimusPlus Prog. No. Auto, UltimusPlus Prog. No. Set

• Modification du nom de la commande de mise à jour des paramètres PICO Touch en Paramètre Pico Touch
• Suppression de l'exposition, du gamma et du panoramique de la fenêtre Propriétés de la caméra
• Suppression du paramètre Décalage dans les options Lumière de l'onglet Configuration du système
• Modification du nom de la commande Call Subroutine en Call Return
• Méthode d'échelle automatique améliorée pour une utilisation plus facile.

Tous (sauf indication contraire)

• Les mesures AOI d'OptiSure s'affichent sur l'écran Primary View et restent à l'écran même si vous cliquez en dehors de la fonction AOI d'OptiSure
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• Possibilité d'utiliser le programme laser en tandem avec le profil laser pour mesurer et enregistrer le profil (déplacement ou épaisseur) d'un fluide ou d'une pièce en temps réel sur un graphique laser ; le graphique et les mesures sont exportés sous forme d'image .JPG et de fichier .CSV, respectivement
.
• Ajout de la vérification de la position et de la capacité de blocage des étapes et des répétitions (fenêtre contextuelle montrant la réussite (vert) et l'échec (rouge) de la vérification de la position)
• Ajout de la flèche d'accrochage au centre à la fenêtre de duplication du cercle de flèches
• Ajouté l'option Demander aux commandes Flèche de vérification du point et Flèche de vérification de la ligne

OptiSure AOI

• Le champ de lecture de la hauteur du laser a été ajouté à l'écran de visualisation primaire
• Ajout des commandes Programme laser, Profil laser
• La commande Laser Profile produit une image JPG et un fichier de données CSV
• Ajout d'un bouton Centre à la configuration de la détection laser pour les systèmes à laser confocal (Laser C)

• Les commandes Laser Detect et Laser Plane fonctionnent ensemble

Systèmes laser

• La vitesse maximale en Z est passée à 320 mm/s pour s'adapter aux systèmes qui peuvent atteindre cette vitesse
• Mot de passe limité à 16 caractères
• Icône Run désactivée sur Run Block Select si aucun élément n'est sélectionné
• La valeur maximale admissible pour l'accélération a été modifiée à 600 mm/s²
• La commande Label n'accepte que des entiers entiers
• Lors de l'importation d'un fichier DXF, le système utilise désormais la hauteur de la surface de la pièce telle que définie dans l'assistant de configuration initiale du robot
• Ajout d'un rollover pour l'icône Sélectionner directement
• Ajout d'un bouton de basculement entre le mode CCD et le mode Tip dans les champs de décalage de la configuration de la caméra
• Les 4 côtés ont été remplacés par la recherche de détails dans l'écran de configuration de la caméra
• Les coordonnées des axes R sont maintenant initialisées (systèmes à 4 axes uniquement)
• L'avertissement de dépassement de limite U entraîne l'arrêt de la distribution (systèmes à 4 axes uniquement)
• Ajout de la commande de mise à jour des paramètres du Pico Touch
• Commande Input Ready ajoutée

Tous (sauf indication contraire)

• Ajout d'un bouton Déplacer pour déplacer la pointe à un endroit spécifique
• Ajout d'une case à cocher Fixer la rotation pour contrôler la rotation de la tête sur l'axe Z (systèmes à 4 axes uniquement)
• Ajout d'une icône Path Direction pour indiquer la direction dans laquelle le bras du robot va se déplacer
• Possibilité d'attribuer des paramètres de correspondance uniques aux marques
• Ajout de plusieurs fonctions de clic droit pour l'écran Primary View
• Ajout de plusieurs fonctions de clic droit pour l'écran Path View
• Ajout d'une icône de flèche pour permettre l'accès au logiciel complémentaire optionnel OptiSure AOI (nécessite l'achat d'une clé logicielle)
• Icône de mise au point du CCD ajoutée pour déplacer l'axe Z vers la position de mise au point établie lors de la configuration
• Icône PICO Touch ajoutée pour permettre l'édition à distance des paramètres PICO Touch
• Ajout de la possibilité d'assembler un point de passage de ligne à un point existant dans la grille Path View
• Ajouté la commande Offset All Program pour que les décalages de détection Z de l'aiguille/ajustement XY de l'aiguille affectent tous les fichiers stockés dans le répertoire d:\auto
• Ajout de plusieurs commandes à la fenêtre de commande déroulante
• Ajout d'options supplémentaires à l'écran Configuration du système, notamment Enregistrer l'image, Commentaire XYZ et Étirement/rétrécissement de l'image
• Ajout du réglage XY et de la détection Z aux sélections de la fonction des broches d'E/S
• Détection de la pointe ou identification du dispositif d'alignement dans l'assistant de configuration initiale du robot
• Ajout de valeurs de paramètres numériques aux paramètres de l'objectif dans la fenêtre Propriétés de la caméra (bouton Objectif) (systèmes PROPlus/PRO/RV/GV uniquement)
• Possibilité de charger des paramètres d'objectif enregistrés (Load Setting) et d'en faire les paramètres d'objectif actuels (Save Setting) (systèmes PROPlus/PRO/RV/GV uniquement)
• Ajout du paramètre Adjust à la commande Jet Step
• Ajout de plusieurs options d'importation DXF

Tous (sauf indication contraire)

• Ajout du choix du détecteur de pointe (PRO/EV Adjuster) ou de l'aligneur de pointe (R-Aligner) dans la fenêtre Expert Control
• Ajout d'une bascule entre le mode de pointe et le mode CCD dans l'onglet Caméra
• Ajout d'un suivi des coordonnées à la place du bouton Absolu pour l'axe R (systèmes de la série R uniquement)
• Ajouté la possibilité de basculer entre deux vues de la zone de l'écran de jogging ; la vue de jogging 2 permet de modifier le réglage de la vitesse de jogging, un compteur de dépose (peut être remis à 0) et la possibilité de déclencher des sorties.
• Ajout d'un assistant de configuration initiale du robot
• Ajout des nouvelles commandes suivantes : Camera Trigger, Edge Adjust, Jet Step, Mark Follow, Mark Follow Adjust, Rectangle Adjust, Trig Mark

• Ajout d'un paramètre de vitesse de déplacement à la commande Dummy Point
• Ajout d'un champ de coordonnées R à la plupart des commandes (systèmes de la série R uniquement)
• Mise à jour de certaines commandes afin qu'elles ne puissent pas être utilisées avec des commandes de rotation
• Mise à jour de la fenêtre de sélection du bloc d'exécution pour que vous puissiez voir l'ordre de distribution ; gris = désactivé, noir - activé
• Ajouté le paramètre Head Time à la commande Dispense Dot ; Head Time est un paramètre de délai de pré-distribution
• Mise à jour de la fenêtre Expert Control pour supprimer certains paramètres qui étaient dupliqués sur un autre écran (comme Set Z to Focus)

Tous (sauf indication contraire)

• Option E6V (enveloppe de travail)
• Fonction broche E/S (sécurité et surveillance de l'état du robot)
• Capacité de permettre à l'opérateur de modifier le programme en mode verrouillage
• Nouvelle fonction de blocage des étapes et des répétitions
• Mise en place d'aiguilles multiples
• Configuration du capteur de hauteur
• Capacité d'identification de marques multiples
• Alarme d'urgence
• Décalage de la plaque de fixation à l'aide d'un capteur de hauteur (nécessite l'accessoire capteur de hauteur)
• Pas et répétition dans la direction Z
• Possibilité d'ajouter des commentaires aux programmes
• Pas et répétition imbriqués
• Zoom de la caméra
• Possibilité d'appeler des programmes à l'aide des E/S (maximum de 256 programmes)
• Possibilité de basculer les unités du système entre les pouces et les millimètres
• Correction de bogues mineurs et amélioration de la qualité de vie

Tous