点胶自动化帮助国防制造商将环氧树脂粘接时间减少65%，消除了清理时间

成功案例。L3Harris为夜视镜采用自动液体分配系统

双组分环氧树脂是现代制造商的首选树脂。由于它的高强度、多功能性和对各种表面的优良附着力，环氧树脂在各种不同的应用中获得了广泛的接受 - 包括涂料、电气、铸造树脂、复合材料等。尽管这种树脂有许多优点，但众所周知，使用环氧树脂工作有一些内在的挑战。

操作员的疲劳、昂贵的清理和返工

对于位于新罕布什尔州Londonderry的国防制造商L3Harris Technologies来说，手工环氧树脂和室温固化应用在他们的许多国防生产操作中造成了浪费和差异。这是因为这些过程很耗时，并造成操作人员的疲劳。工人们面临着从30分钟的环氧树脂罐寿命到在产品上应用太少或太多环氧树脂之间的极小差异的挑战。因此，该组织在手工操作的生产过程中面临昂贵的清理和返工。

L3Harris公司制造了复杂的夜视镜。制造过程中，需要在产品内部粘合多个部件。为了实现这一目标，该公司使用一种带有热固化机制的双组分环氧树脂将各部件粘合在一起。

操作人员需要填充注射器，然后手动将环氧树脂分配到各个部件上。由于工作时间只有45分钟，环氧树脂的粘度随着时间的推移而增加，需要改变液体分配器的压力。此外，分配环氧树脂珠的公差是非常严格的。

进程目标

L3Harris公司自开始生产夜视镜以来，一直使用手工工艺进行组装。随着公司对自动化液体分配技术的探索，公司为自动化液体分配系统设定了制造目标。该公司正在寻求一个更快的应用过程，并提高生产效率。此外，他们还希望提高流体分配的准确性，并改善应用质量。管理层希望实现RTV分配的自动化，并控制RTV的分配量，以减少挤压。最后，该组织希望有一个新的流体分配方法，以消除耗时的流体清理和昂贵的返工。

为了寻求更高效、更具成本效益的解决方案，L3Harris制造部负责人Lou Veiga找到了Nordson EFD，寻求解决夜视镜加工难题的方案。

在从L3Harris公司收集了有关其工艺、流体规格和应用的大量数据后，Nordson EFD的工程服务团队开始行动起来。在该公司位于罗德岛州东普罗维登斯的测试设施中，该团队验证了胶水、材料基材，并评估了自动化流体分配解决方案。在这一阶段所投入的时间和精力，确保了客户在升级其流体点胶工艺时有一个顺利的技术采用途径。

建议

在对数据进行评估后，Nordson EFD建议采用自动点胶工艺，并在生产目标需要的地方采用集成视觉系统。诺信EFD的工程师们专注于三项技术，以满足L3Harris的生产目标。首先，为了解决双组分环氧树脂粘合剂点胶工艺所面临的挑战，Nordson EFD建议使用两个797PCP-2K泵 797PCP-2K泵和一个E3V系列机器人。其次，对于单组分的RTV，该公司建议在一个三轴机器人上使用一个797PCP泵。为了解决精确的流体点胶公差问题，Nordson EFD建议采用E4V自动点胶解决方案，并配备一个简单的视觉铅笔相机。

3轴EV系列点胶机器人，完全集成了简单的视觉系统和DispenseMotion软件，提供了基于视觉的编程和其他标准功能，如DXF导入、零件存在/不存在和错误零件识别。

与廉价的铅笔相机集成的直观点胶软件使用户能够对复杂的点胶模式和阵列进行编程，重复性高达±8 µm（0.008 mm）。EV系列符合L3Harris的应用要求。视觉系统确保部件在正确的位置，并验证部件是否对齐。如果视觉系统没有看到正确的零件在正确的位置上，它就不允许分配液体。

L3Harris技术公司开始了他们的自动点胶系统的流程改进，这些应用由于人工流程的问题而导致操作人员的高流失率。任何导致废品和返工的问题都被仔细检查。考虑到这一点，L3Harris选择了产量较大的生产线，因为它们能提供更快的投资回报，迅速证明对新生产系统的投资是合理的。

加工时间减少65%，消除了清理和返工现象

很快，自动点胶方法的好处就显现出来了。新设备将2K环氧树脂的点胶步骤平均减少了65%，并且几乎消除了这个过程的清理时间。它改善了生产时间，加上可重复的、高质量的环氧树脂应用，使制造过程受益。具体到环氧树脂工艺，自动分配系统被配置为在每个特定步骤中使用精确的液体量，并实时混合双组分环氧树脂。这种能力减少了浪费。诺信EFD系统还使用视觉系统对自动分配系统进行自我调整，以完成预先确定的任务。这种精确程度有助于减少清理的需要，并防止缺陷。

Veiga先生选择Nordson EFD系统的主要原因是其软件功能。L3Harris的高管们对软件包的通用性印象深刻，使他们的员工能够轻松地学习和使用自动化系统。该软件使L3Harris很容易对新的应用进行编程，同时保持重复性并提高工艺流程中的生产时间。自动化使工人受益，因为它取代了需要良好的精细运动技能的重复性过程。L3Harris环境、安全和健康经理Dave Collins指出，Nordson EFD系统在人体工程学方面得分很高，因为它取代了乏味的手工作业。此外，自动点胶系统消除了长时间的坐式工作台工作，因为不再需要使用手动点胶工具，同时拿着零件或固定装置来涂抹粘接剂。

L3Harris认为Nordson EFD自动分配系统是一种工程最佳实践。他们说，新设备也为装配工和操作员带来了更好的工作体验。在该组织内部，流体分配系统已被强调为一个成功的案例，说明使用自动流体分配系统可能带来的工艺改进。

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关于Claude Bergeron

Claude Bergeron是Nordson EFD公司喷射系统的全球高级产品线经理。他利用自己丰富的应用和产品知识，领导市场上一些最具创新性的点胶阀的开发工作。Claude拥有超过40年的流体点胶经验。他于1981年加入Nordson EFD。