인코더 해상도를 넘어서
4
14,
2022
장비 제조업체에 투약 정확도를 보여달라고 요청하고 시스템에서 인코더의 해상도를 보고하면 실패합니다. 불행히도 당신도 그럴 수 있습니다. 1차원 인코더 사양은 전체 정확도와 반복성을 정의하지 않습니다.
이런 식으로 생각하십시오.
콘서트에 가면 누가 더 보고 싶어? 오프닝 행위 또는 헤드 라이너? 대부분의 콘서트 관객과 같은 경우 헤드 라이너입니다. 당신이 보러 온 사람입니다. 오프닝 공연은 군중을 따뜻하게하기 위해 있습니다.
이 비유는 인코더가 전체 디스펜싱 정확도에 기여하는 방식을 고려할 때 유용합니다. 간단히 말해서 인코더는 오프닝 행위입니다. 위치, 속도 및 이동 방향을 보고하여 프로세스를 예열합니다. 고해상도 인코더일 수도 있습니다. 하지만 그게 전부입니다. 그게 다야.
진정한 정확성은 헤드 라이너가 무대에 설 때 발생합니다. 그리고 이 경우에는 축제입니다. 세 가지 헤드 라이너는 모션, 비전 및 유체 시스템입니다. 이들은 종합적인 시스템 수준 정확도와 반복성을 제공하기 위해 함께 제공되는 주요 시스템입니다. 따라서 해당 구매 주문을 승인하기 전에 이러한 시스템이 정확성을 위해 미세 조정되었는지 확인하십시오.
진정한 측정: Cp/Cpk 값 및 적용 결과
디스펜스 시스템이 어떻게 작동하는지 제대로 이해하려면 일반 작동 조건을 반영하는 표준 테스트 방법을 테스트 메인 시스템에 사용해야 합니다. 그리고 테스트 결과는 Cp 및 Cpk 값으로 보고되어야 합니다. Cp는 반복 가능한 성능을 나타내고 Cpk는 사양 상한 및 하한과 관련하여 시스템이 얼마나 정확하고 반복 가능한지를 나타냅니다. 마지막 단계로 디스펜스 시스템에서 애플리케이션을 테스트해야 합니다.
더 큰 규모의 정확도 및 반복성
이것을 그림: 투약 밸브는 기판의 설정된 대상으로 이동하고 대상 내의 정확한 점 또는 선 경로를 분배하고 다음 위치로 이동하고 또 다른 정확한 투약를 완성합니다. 이것이 바로 당신이 추구하는 것입니다. 궁극적인 목표는 매우 정확하고 반복 가능한 시스템을 모두 갖추는 것입니다. 관련된 몇 가지 역학을 이해하기 위해 주요 시스템 구성 요소를 자세히 살펴보겠습니다.
모션 시스템과 관련하여 가장 중요한 것은 시스템이 인코더 데이터를 얼마나 잘 처리하고 조정하며 명령된 위치로 빠르고 정확하게 이동하는지입니다. 예를 들어, 정확한 Z축 위치 지정을 통해 비접촉 디스펜싱 및 수직 투약 각도를 얻을 수 있습니다.
기준점을 정확하게 찾고 기판에서 투약 위치를 식별하는 기능도 전체 시스템 정확도에 중요합니다. 이것은 비전 시스템의 영역입니다. 대부분의 장비 제조업체는 목표 위치를 결정하기 위해 카메라 해상도와 기준 알고리즘을 사용할 때 시스템이 얼마나 정확하거나 반복 가능한지 보고하지 않습니다. ASYMTEK 제품의 경우 이러한 요소는 전체 디스펜싱 정확도를 보여주기 위해 wet 투약 사양에 포함되어 있습니다.
마지막으로 밸브 및 유체 유형이 전체 정확도에 영향을 미칩니다. 밸브 성능, 침전 요인, 주변 온도 변화, 밸브 및 저장소 질량, 투약 간격 요구 사항은 정확도를 달성하기 위해 최적화되고 보상되어야 합니다.
집에 불이 켜질 때 우리는 거기에있을 것입니다
이제 디스펜싱 정확도와 관련된 요소에 대해 더 넓은 시야를 갖게 되었습니다. 그리고 1차원 엔코더 사양을 시스템 정확도와 반복성의 전체 규모 예시로 받아들이지 않을 것입니다. 결국 인코더가 아닌 디스펜싱 시스템을 구매하려는 것입니다. 콘서트 비유를 떠올리면 콘서트 프로모터가 헤드라이너보다 오프닝 공연을 팔까요? 아뇨. 그건 말이 안 됩니다.
진지하게 말하면 장비 구매 결정에 많은 영향을 미친다는 것을 알고 있습니다. 정확성, 반복성 및 최대 처리량가 필요합니다. 그러나 이를 달성하려면 기계의 인코더가 할 수 있는 것 이상을 알아야 합니다. 불완전한 정보나 불충분한 테스트 결과에 만족하지 마십시오. 가능한 솔루션을 비교할 때 젖은 투약 정확도 메트릭을 요청하십시오. 그리고 결과를 극대화하기 위해 애플리케이션을 미세 조정할 수 있는 심층 엔지니어링 및 애플리케이션 전문 지식을 갖춘 공급업체를 찾으십시오. 우리가 어떻게 도울 수 있는지 알려주십시오. 우리는 도움을 주기 위해 여기 있으며 이를 수행할 전문 지식을 보유하고 있습니다. 우리 연구실을 떠나면 마음을 움직일 준비가 될 것입니다.
이 주제에 대해 자세히 알아보려면 백색 문서를 다운로드하세요. 자동화된 유체 디스펜싱 시스템에 대한 정확성, 반복성 및 사양 이해하기.
연주? 유체 디스펜싱 및 컨포멀 코팅 기술, 모범 사례 및 기술 솔루션에 대해 자세히 알아보려면 애플리케이션 코너를 방문하십시오.
이런 식으로 생각하십시오.
콘서트에 가면 누가 더 보고 싶어? 오프닝 행위 또는 헤드 라이너? 대부분의 콘서트 관객과 같은 경우 헤드 라이너입니다. 당신이 보러 온 사람입니다. 오프닝 공연은 군중을 따뜻하게하기 위해 있습니다.
이 비유는 인코더가 전체 디스펜싱 정확도에 기여하는 방식을 고려할 때 유용합니다. 간단히 말해서 인코더는 오프닝 행위입니다. 위치, 속도 및 이동 방향을 보고하여 프로세스를 예열합니다. 고해상도 인코더일 수도 있습니다. 하지만 그게 전부입니다. 그게 다야.
진정한 정확성은 헤드 라이너가 무대에 설 때 발생합니다. 그리고 이 경우에는 축제입니다. 세 가지 헤드 라이너는 모션, 비전 및 유체 시스템입니다. 이들은 종합적인 시스템 수준 정확도와 반복성을 제공하기 위해 함께 제공되는 주요 시스템입니다. 따라서 해당 구매 주문을 승인하기 전에 이러한 시스템이 정확성을 위해 미세 조정되었는지 확인하십시오.
진정한 측정: Cp/Cpk 값 및 적용 결과
디스펜스 시스템이 어떻게 작동하는지 제대로 이해하려면 일반 작동 조건을 반영하는 표준 테스트 방법을 테스트 메인 시스템에 사용해야 합니다. 그리고 테스트 결과는 Cp 및 Cpk 값으로 보고되어야 합니다. Cp는 반복 가능한 성능을 나타내고 Cpk는 사양 상한 및 하한과 관련하여 시스템이 얼마나 정확하고 반복 가능한지를 나타냅니다. 마지막 단계로 디스펜스 시스템에서 애플리케이션을 테스트해야 합니다.
더 큰 규모의 정확도 및 반복성
이것을 그림: 투약 밸브는 기판의 설정된 대상으로 이동하고 대상 내의 정확한 점 또는 선 경로를 분배하고 다음 위치로 이동하고 또 다른 정확한 투약를 완성합니다. 이것이 바로 당신이 추구하는 것입니다. 궁극적인 목표는 매우 정확하고 반복 가능한 시스템을 모두 갖추는 것입니다. 관련된 몇 가지 역학을 이해하기 위해 주요 시스템 구성 요소를 자세히 살펴보겠습니다.
모션 시스템과 관련하여 가장 중요한 것은 시스템이 인코더 데이터를 얼마나 잘 처리하고 조정하며 명령된 위치로 빠르고 정확하게 이동하는지입니다. 예를 들어, 정확한 Z축 위치 지정을 통해 비접촉 디스펜싱 및 수직 투약 각도를 얻을 수 있습니다.
기준점을 정확하게 찾고 기판에서 투약 위치를 식별하는 기능도 전체 시스템 정확도에 중요합니다. 이것은 비전 시스템의 영역입니다. 대부분의 장비 제조업체는 목표 위치를 결정하기 위해 카메라 해상도와 기준 알고리즘을 사용할 때 시스템이 얼마나 정확하거나 반복 가능한지 보고하지 않습니다. ASYMTEK 제품의 경우 이러한 요소는 전체 디스펜싱 정확도를 보여주기 위해 wet 투약 사양에 포함되어 있습니다.
마지막으로 밸브 및 유체 유형이 전체 정확도에 영향을 미칩니다. 밸브 성능, 침전 요인, 주변 온도 변화, 밸브 및 저장소 질량, 투약 간격 요구 사항은 정확도를 달성하기 위해 최적화되고 보상되어야 합니다.
집에 불이 켜질 때 우리는 거기에있을 것입니다
이제 디스펜싱 정확도와 관련된 요소에 대해 더 넓은 시야를 갖게 되었습니다. 그리고 1차원 엔코더 사양을 시스템 정확도와 반복성의 전체 규모 예시로 받아들이지 않을 것입니다. 결국 인코더가 아닌 디스펜싱 시스템을 구매하려는 것입니다. 콘서트 비유를 떠올리면 콘서트 프로모터가 헤드라이너보다 오프닝 공연을 팔까요? 아뇨. 그건 말이 안 됩니다.
진지하게 말하면 장비 구매 결정에 많은 영향을 미친다는 것을 알고 있습니다. 정확성, 반복성 및 최대 처리량가 필요합니다. 그러나 이를 달성하려면 기계의 인코더가 할 수 있는 것 이상을 알아야 합니다. 불완전한 정보나 불충분한 테스트 결과에 만족하지 마십시오. 가능한 솔루션을 비교할 때 젖은 투약 정확도 메트릭을 요청하십시오. 그리고 결과를 극대화하기 위해 애플리케이션을 미세 조정할 수 있는 심층 엔지니어링 및 애플리케이션 전문 지식을 갖춘 공급업체를 찾으십시오. 우리가 어떻게 도울 수 있는지 알려주십시오. 우리는 도움을 주기 위해 여기 있으며 이를 수행할 전문 지식을 보유하고 있습니다. 우리 연구실을 떠나면 마음을 움직일 준비가 될 것입니다.
이 주제에 대해 자세히 알아보려면 백색 문서를 다운로드하세요. 자동화된 유체 디스펜싱 시스템에 대한 정확성, 반복성 및 사양 이해하기.
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