자세한 관찰: Vision-Guided Fluid Dispensing 로봇용 설정 마법사

성공 사례

Nordson EFD의 비전 가이드 유체 디스펜싱  찬성,  전기차,  RV, 그리고  GV  시리즈 디스펜싱 로봇은 빠른 생산 주기를 제공하고 조립 프로세스에서 추측을 제거합니다. 각 자동 유체 디스펜싱 시스템은 현재 공작물 위치를 프로그램 내에 이미지 파일로 저장된 참조 위치와 비교하는 독점 DispenseMotion™ 디스펜싱 소프트웨어를 사용합니다. 로봇이 X 및 Y 위치 및/또는 공작물의 회전 각도 차이를 감지하면 디스펜싱 경로를 자동으로 조정하여 차이를 수정합니다.

최근 EFD는 소프트웨어 버전 2.33 이상에 나타나는 로봇 초기 설정 마법사인 DispenseMotion 소프트웨어에 새로운 시간 절약 기능을 추가했습니다. 이 기능은 가능한 가장 간단한 방법으로 오프셋의 보정 및 설정을 포함하여 설정 프로세스의 각 단계를 작업자에게 안내함으로써 디스펜싱 로봇을 훨씬 더 쉽게 사용할 수 있습니다. 목표는 설정 및 작동을 간소화하여 가능한 한 빨리 유체 디스펜싱 프로세스를 자동화하는 이점을 극대화하는 것입니다.

사실로,  마법사는 설정 시간을 50% 단축합니다. .

로봇 초기 설정 마법사는 초기 설정 시 필요합니다. 그런 다음 사용자가 작업 공간에 대해 무언가를 변경할 때마다(예: 디스펜싱 팁, 주사기 배럴 변경 또는 새 공작물 시작) 초기 설정 중에 파생된 내장 오프셋 프로그램을 버튼 터치로 실행할 수 있습니다. 마법사는 각 단계에 대한 설명과 비디오를 제공하여 사용자에게 정확히 무엇을 해야 하는지 보여줍니다. 목표는 사용자가 전체 마법사를 단계별로 진행하여 프로세스의 중요한 측면이 누락되지 않았는지 확인하는 것입니다.

EFD의 DispenseMotion 소프트웨어 설정 절차는 프로그램에 직접 내장되어 있습니다. 마법사는 로봇이 하는 일과 이유를 정확히 알려줍니다. 이전에는 사용자가 매뉴얼을 읽고 로봇을 설정하는 단계를 외워야 했습니다. 아래 마법사 화면의 예를 참조하십시오.

3축 디스펜싱 로봇을 위한 마법사 설정 및 보정 작업

• 로봇 모델 및 팁 감지기 선택 확인
• 로봇 초기 설정 마법사를 열고 카메라 초점 맞추기
• (팁 감지기가 있는 PRO, EV 및 GV 시스템) 팁 감지기 설정
• 카메라-팁 오프셋 설정
• 마크 설정 카메라 스케일 설정*
• 팁-워크 옵셋 설정*
• (팁 감지기가 있는 PRO, EV 및 GV 시스템) 평가 시스템 설정 및 보정
• (팁 감지기가 없는 시스템만 해당) 평가 시스템 설정 및 보정

*모든 필수 설정 및 보정 작업은 로봇 초기 설정 마법사에서 안내합니다. 그러나 별표(*)가 있는 위에 표시된 작업은 필요에 따라 개별적으로 수행할 수 있습니다.

적용 가능한 유체 분배 로봇:

• 3축  PRO 시리즈  스마트 비전 CCD 카메라가 장착된 탁상용 로봇
• 3축  EV 시리즈  간단한 비전 연필 카메라가 있는 탁상용 로봇
• 3축  GV 시리즈  연필 또는 CCD 카메라가 있는 갠트리 로봇

4축 디스펜싱 로봇을 위한 마법사 설정 및 보정 작업

• 로봇 모델 확인, 팁 감지 및 Z를 선택 항목에 초점 설정
• 옵션 팁 정렬 키트 선택 설정(해당되는 경우)
• 팁 검출기* 또는 팁 정렬 장치 설정
• 4축 선택 확인
• 로봇 초기 설정 마법사 열기 및 회전 각도 설정
• 팁 감지 및 도구 센터링 보정 설정
• 카메라-팁 오프셋 설정
• 마크 설정
• 카메라 스케일 설정*
• 팁-워크 옵셋 설정*
• 평가 시스템 설정 및 보정

*모든 필수 설정 및 보정 작업은 로봇 초기 설정 마법사에서 안내합니다. 그러나 별표(*)가 있는 위에 표시된 작업은 필요에 따라 개별적으로 수행할 수 있습니다.

적용 가능한 유체 분배 로봇:

4축  RV 시리즈  스마트 비전 CCD 카메라가 장착된 탁상용 로봇

사내 운영자 교육 간소화

설정 마법사는 작업자 교육을 간소화합니다. 제조업체는 전문 직원을 고용하는 대신 사내 운영자를 쉽게 활용할 수 있습니다. 마법사 이전에는 프로세스의 한 단계를 잊어버릴 수 있었습니다. 로봇의 첫 번째 패스 이전에 모든 단계가 완료되지 않은 경우 사용자는 디스펜싱 팁를 충돌시키고 강제로 다시 시작해야 합니다. 설정 마법사는 설정 시간을 줄여 매뉴얼을 참조할 필요 없이 더 높은 처리량 및 탁월한 입금 품질을 가능하게 합니다.

Nordson EFD의 로봇 초기 설정 마법사는 업계 최초이자 업계 최초입니다. 이는 EFD의 자동 유체 디스펜싱 로봇을 차별화합니다. 전반적으로 마법사는 시간을 절약하고 교육을 간소화하며 거부를 줄입니다.

질문이 있거나 경험이 풍부한 응용 프로그램 전문가와 상담하고 싶다면 주저하지 말고 다음 주소로 이메일을 보내주십시오.  [email protected].

코너 메디로스-스위트

Conner Medeiros-Sweet는 Nordson EFD의 전기 엔지니어입니다. 그는 자동화 디스펜싱 시스템에 대한 소프트웨어 검증 및 평가를 관리합니다. Conner는 UMass Dartmouth를 졸업한 후 2017년에 Nordson EFD에 합류했습니다.